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• Previous call tries 1 | • 31.17 of 150.00 AH used of 24V (79.22% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.54 of 100.00 AH used of 10V (86.45% remains) | |
• Surface angle -65.0 deg, depth 1.56 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s | |
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 40 s | ||
• GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
26 | - | - | - | 99 | VBD | -0.61 | - | - | 59 | - | - | - | 2915 | - | -146.1 | -70.93 | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
106 | 3.1 | -2.3 | 9 | 125 | roll | -0.61 | 6.62 | 0.256 | 1635 | 238.1 | 1.60 | 0.077 | 3883 | 605.0 | -146.1 | -7.53 | - | 3417 | -36.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
401 | 47.2 | -14.0 | 56 | 410 | done | -0.61 | - | - | 1635 | - | 1.58 | 0.031 | 2844 | -657.6 | -146.1 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
649 | 82.6 | -13.6 | 97 | 654 | roll | -0.61 | - | - | 1627 | - | 1.65 | 0.059 | 3877 | 626.1 | -146.1 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
911 | 116.5 | -12.7 | 128 | 914 | done | -0.61 | - | - | 1627 | - | 1.50 | 0.032 | 2883 | -662.7 | -146.1 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1239 | 160.3 | -13.5 | 149 | 1240 | done | -0.61 | - | - | 1627 | - | - | - | 2878 | - | -146.1 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1552 | 200.3 | -13.0 | 169 | 1555 | roll | -0.61 | - | - | 1620 | - | 1.60 | 0.060 | 3870 | 620.0 | -146.1 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1597 | 206.8 | -13.6 | 171 | 1605 | done | -0.61 | 0.08 | 0.169 | 1643 | 287.5 | 1.50 | 0.032 | 2873 | -664.7 | -146.1 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1919 | 243.4 | -11.5 | 192 | 1920 | done | -0.61 | - | - | 1643 | - | - | - | 2873 | - | -146.1 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2229 | 280.0 | -11.7 | 208 | 2230 | done | -0.61 | - | - | 1642 | - | - | - | 2873 | - | -146.1 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2540 | 315.8 | -11.3 | 223 | 2541 | done | -0.61 | - | - | 1643 | - | - | - | 2873 | - | -146.1 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2847 | 349.4 | -10.7 | 238 | 2849 | done | -0.61 | - | - | 1643 | - | - | - | 2873 | - | -146.1 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3159 | 380.4 | -9.8 | 253 | 3160 | done | -0.61 | - | - | 1643 | - | - | - | 2873 | - | -146.1 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3489 | 411.8 | -9.6 | 267 | 3492 | roll | -0.61 | - | - | 1636 | - | 1.60 | 0.062 | 3866 | 620.6 | -146.1 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3528 | 416.1 | -10.0 | 268 | 3532 | done | -0.61 | - | - | 1637 | - | 1.48 | 0.034 | 2890 | -659.5 | -146.1 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3865 | 450.0 | -10.3 | 279 | 3867 | done | -0.61 | - | - | 1636 | - | - | - | 2885 | - | -146.1 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4172 | 482.1 | -10.6 | 289 | 4173 | done | -0.61 | - | - | 1636 | - | - | - | 2885 | - | -146.1 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4478 | 513.6 | -10.2 | 299 | 4479 | done | -0.61 | - | - | 1636 | - | - | - | 2886 | - | -146.1 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4784 | 544.7 | -10.0 | 309 | 4785 | done | -0.61 | - | - | 1636 | - | - | - | 2885 | - | -146.1 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5090 | 574.4 | -9.5 | 319 | 5091 | done | -0.61 | - | - | 1637 | - | - | - | 2885 | - | -146.1 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5397 | 602.4 | -9.1 | 329 | 5401 | roll | -0.61 | - | - | 1636 | - | 2.10 | 0.039 | 1493 | -662.9 | -146.1 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5427 | 605.2 | -9.0 | 329 | 5434 | done | -0.61 | - | - | 1626 | - | 2.17 | 0.054 | 2868 | 633.6 | -146.1 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5742 | 635.0 | -9.6 | 340 | 5743 | done | -0.61 | - | - | 1626 | - | - | - | 2868 | - | -146.1 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6048 | 664.4 | -9.8 | 350 | 6049 | done | -0.61 | - | - | 1626 | - | - | - | 2869 | - | -146.1 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6354 | 694.8 | -9.9 | 360 | 6356 | done | -0.61 | - | - | 1626 | - | - | - | 2868 | - | -146.1 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6660 | 724.9 | -9.8 | 370 | 6664 | roll | -0.61 | - | - | 1618 | - | 1.62 | 0.063 | 3893 | 632.7 | -146.1 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6712 | 730.7 | -10.5 | 371 | 6717 | done | -0.61 | 0.08 | 0.168 | 1641 | 287.5 | 1.52 | 0.035 | 2883 | -664.5 | -146.1 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7041 | 760.7 | -9.3 | 382 | 7045 | roll | -0.61 | - | - | 1641 | - | 2.08 | 0.039 | 1493 | -668.3 | -146.1 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7072 | 763.7 | -9.2 | 383 | 7076 | done | -0.61 | - | - | 1632 | - | 2.20 | 0.054 | 2889 | 634.5 | -146.1 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7417 | 796.5 | -9.5 | 394 | 7418 | done | -0.61 | - | - | 1632 | - | - | - | 2890 | - | -146.1 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7722 | 823.3 | -8.6 | 404 | 7726 | roll | -0.61 | - | - | 1624 | - | 1.58 | 0.063 | 3887 | 631.0 | -146.1 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7751 | 826.1 | -9.5 | 404 | 7758 | done | -0.61 | - | - | 1624 | - | 1.52 | 0.034 | 2873 | -667.1 | -146.1 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8067 | 853.6 | -8.9 | 415 | 8068 | done | -0.61 | - | - | 1624 | - | - | - | 2873 | - | -146.1 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8373 | 879.6 | -8.4 | 425 | 8374 | done | -0.61 | - | - | 1624 | - | - | - | 2873 | - | -146.1 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8679 | 905.4 | -8.5 | 435 | 8680 | done | -0.61 | - | - | 1624 | - | - | - | 2872 | - | -146.1 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8985 | 931.5 | -8.6 | 445 | 8986 | done | -0.61 | - | - | 1624 | - | - | - | 2872 | - | -146.1 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9291 | 958.5 | -9.0 | 455 | 9293 | done | -0.61 | - | - | 1624 | - | - | - | 2872 | - | -146.1 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9598 | 986.6 | -9.2 | 465 | 9599 | done | -0.61 | - | - | 1624 | - | - | - | 2873 | - | -146.1 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9746 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
9746 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9757 | 1000.8 | 9.3 | 470 | 9908 | done | -0.18 | 0.55 | 0.164 | 1788 | 298.2 | - | - | 2700 | - | - | 148.32 | 1.229 | 2819 | -4.0 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9910 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9910 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9915 | 1005.0 | - | 475 | 10079 | roll | 0.61 | 0.75 | 0.064 | 2053 | 353.3 | 2.25 | 0.060 | 3892 | 529.8 | 146.1 | 147.55 | 1.794 | 2224 | -4.0 | 0.254 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
10116 | 971.3 | 26.9 | 481 | 10122 | done | 0.61 | - | - | 2062 | - | 2.03 | 0.037 | 2713 | -580.8 | 146.1 | - | - | 2225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10431 | 894.1 | 24.5 | 492 | 10435 | roll | 0.61 | - | - | 2073 | - | 2.28 | 0.045 | 1291 | -623.7 | 146.1 | - | - | 2220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10466 | 885.5 | 23.7 | 493 | 10470 | done | 0.61 | - | - | 2071 | - | 2.35 | 0.051 | 2696 | 597.9 | 146.1 | - | - | 2218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10798 | 804.7 | 24.6 | 504 | 10802 | roll | 0.61 | - | - | 2080 | - | 2.28 | 0.046 | 1283 | -619.7 | 146.1 | - | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10839 | 794.4 | 23.2 | 505 | 10844 | done | 0.61 | 0.12 | 0.232 | 2055 | -208.3 | 2.33 | 0.052 | 2703 | 609.4 | 146.1 | - | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11166 | 717.7 | 23.3 | 516 | 11167 | done | 0.61 | - | - | 2055 | - | - | - | 2703 | - | 146.1 | - | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11473 | 645.9 | 23.2 | 526 | 11474 | done | 0.61 | - | - | 2055 | - | - | - | 2703 | - | 146.1 | - | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11779 | 575.4 | 22.7 | 536 | 11783 | roll | 0.61 | - | - | 2064 | - | 2.22 | 0.044 | 1287 | -637.8 | 146.1 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11831 | 563.8 | 19.0 | 537 | 11835 | done | 0.61 | - | - | 2064 | - | 2.28 | 0.053 | 2700 | 619.7 | 146.1 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12153 | 488.9 | 23.5 | 548 | 12155 | done | 0.61 | - | - | 2064 | - | - | - | 2701 | - | 146.1 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12458 | 418.4 | 22.9 | 558 | 12459 | done | 0.61 | - | - | 2064 | - | - | - | 2701 | - | 146.1 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12777 | 346.2 | 22.2 | 572 | 12778 | done | 0.61 | - | - | 2064 | - | - | - | 2700 | - | 146.1 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13088 | 279.0 | 21.9 | 587 | 13092 | roll | 0.61 | - | - | 2074 | - | 2.20 | 0.046 | 1283 | -644.1 | 146.1 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13136 | 268.4 | 20.3 | 589 | 13141 | done | 0.61 | - | - | 2074 | - | 2.28 | 0.053 | 2706 | 624.1 | 146.1 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13470 | 196.4 | 21.2 | 609 | 13471 | done | 0.61 | - | - | 2074 | - | - | - | 2706 | - | 146.1 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13782 | 130.8 | 20.4 | 629 | 13786 | roll | 0.61 | - | - | 2084 | - | 2.22 | 0.046 | 1282 | -641.4 | 146.1 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13880 | 110.2 | 19.3 | 634 | 13889 | done | 0.61 | 0.10 | 0.210 | 2057 | -270.0 | 2.30 | 0.054 | 2706 | 619.1 | 146.1 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14231 | 43.3 | 18.3 | 689 | 14238 | roll | 0.61 | - | - | 2057 | - | 1.88 | 0.060 | 3908 | 639.4 | 146.1 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14334 | 22.5 | 19.0 | 705 | 14343 | done | 0.61 | - | - | 2065 | - | 1.90 | 0.039 | 2687 | -642.6 | 146.1 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14422 | 6.3 | 16.2 | 718 | 14431 | roll | 0.61 | - | - | 2075 | - | 2.20 | 0.050 | 1297 | -631.8 | 146.1 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14439 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
14439 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
14459 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14459 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.46 | - | - | - | - | -5.61 | - | - | 54 | - | - | - | 2902 | - | 250.20 | 51.55 | 0.773 | 1798 | -8.0 | 0.002 | - | - | - | - | - | - |