SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 155 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.17 of 150.00 AH used of 24V (79.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.54 of 100.00 AH used of 10V (86.45% remains)
• Surface angle -65.0 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 99 VBD -0.61 - - 59 - - - 2915 - -146.1 -70.93 - 3144 - - - - - - - - - - -
106 3.1 -2.3 9 125 roll -0.61 6.62 0.256 1635 238.1 1.60 0.077 3883 605.0 -146.1 -7.53 - 3417 -36.3 - - - - - - - - - -
401 47.2 -14.0 56 410 done -0.61 - - 1635 - 1.58 0.031 2844 -657.6 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
649 82.6 -13.6 97 654 roll -0.61 - - 1627 - 1.65 0.059 3877 626.1 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
911 116.5 -12.7 128 914 done -0.61 - - 1627 - 1.50 0.032 2883 -662.7 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1239 160.3 -13.5 149 1240 done -0.61 - - 1627 - - - 2878 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1552 200.3 -13.0 169 1555 roll -0.61 - - 1620 - 1.60 0.060 3870 620.0 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1597 206.8 -13.6 171 1605 done -0.61 0.08 0.169 1643 287.5 1.50 0.032 2873 -664.7 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1919 243.4 -11.5 192 1920 done -0.61 - - 1643 - - - 2873 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2229 280.0 -11.7 208 2230 done -0.61 - - 1642 - - - 2873 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2540 315.8 -11.3 223 2541 done -0.61 - - 1643 - - - 2873 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2847 349.4 -10.7 238 2849 done -0.61 - - 1643 - - - 2873 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3159 380.4 -9.8 253 3160 done -0.61 - - 1643 - - - 2873 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3489 411.8 -9.6 267 3492 roll -0.61 - - 1636 - 1.60 0.062 3866 620.6 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3528 416.1 -10.0 268 3532 done -0.61 - - 1637 - 1.48 0.034 2890 -659.5 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3865 450.0 -10.3 279 3867 done -0.61 - - 1636 - - - 2885 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4172 482.1 -10.6 289 4173 done -0.61 - - 1636 - - - 2885 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4478 513.6 -10.2 299 4479 done -0.61 - - 1636 - - - 2886 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4784 544.7 -10.0 309 4785 done -0.61 - - 1636 - - - 2885 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5090 574.4 -9.5 319 5091 done -0.61 - - 1637 - - - 2885 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5397 602.4 -9.1 329 5401 roll -0.61 - - 1636 - 2.10 0.039 1493 -662.9 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5427 605.2 -9.0 329 5434 done -0.61 - - 1626 - 2.17 0.054 2868 633.6 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5742 635.0 -9.6 340 5743 done -0.61 - - 1626 - - - 2868 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6048 664.4 -9.8 350 6049 done -0.61 - - 1626 - - - 2869 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6354 694.8 -9.9 360 6356 done -0.61 - - 1626 - - - 2868 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6660 724.9 -9.8 370 6664 roll -0.61 - - 1618 - 1.62 0.063 3893 632.7 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6712 730.7 -10.5 371 6717 done -0.61 0.08 0.168 1641 287.5 1.52 0.035 2883 -664.5 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7041 760.7 -9.3 382 7045 roll -0.61 - - 1641 - 2.08 0.039 1493 -668.3 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7072 763.7 -9.2 383 7076 done -0.61 - - 1632 - 2.20 0.054 2889 634.5 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7417 796.5 -9.5 394 7418 done -0.61 - - 1632 - - - 2890 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7722 823.3 -8.6 404 7726 roll -0.61 - - 1624 - 1.58 0.063 3887 631.0 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7751 826.1 -9.5 404 7758 done -0.61 - - 1624 - 1.52 0.034 2873 -667.1 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8067 853.6 -8.9 415 8068 done -0.61 - - 1624 - - - 2873 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8373 879.6 -8.4 425 8374 done -0.61 - - 1624 - - - 2873 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8679 905.4 -8.5 435 8680 done -0.61 - - 1624 - - - 2872 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8985 931.5 -8.6 445 8986 done -0.61 - - 1624 - - - 2872 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9291 958.5 -9.0 455 9293 done -0.61 - - 1624 - - - 2872 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9598 986.6 -9.2 465 9599 done -0.61 - - 1624 - - - 2873 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9746 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9746 begin apogee
9757 1000.8 9.3 470 9908 done -0.18 0.55 0.164 1788 298.2 - - 2700 - - 148.32 1.229 2819 -4.0 0.370 - - - - - - - - -
9910 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9910 begin climb
9915 1005.0 - 475 10079 roll 0.61 0.75 0.064 2053 353.3 2.25 0.060 3892 529.8 146.1 147.55 1.794 2224 -4.0 0.254 - - - - 1 - - - -
10116 971.3 26.9 481 10122 done 0.61 - - 2062 - 2.03 0.037 2713 -580.8 146.1 - - 2225 - - - - - - - - - - -
10431 894.1 24.5 492 10435 roll 0.61 - - 2073 - 2.28 0.045 1291 -623.7 146.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
10466 885.5 23.7 493 10470 done 0.61 - - 2071 - 2.35 0.051 2696 597.9 146.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
10798 804.7 24.6 504 10802 roll 0.61 - - 2080 - 2.28 0.046 1283 -619.7 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
10839 794.4 23.2 505 10844 done 0.61 0.12 0.232 2055 -208.3 2.33 0.052 2703 609.4 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11166 717.7 23.3 516 11167 done 0.61 - - 2055 - - - 2703 - 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11473 645.9 23.2 526 11474 done 0.61 - - 2055 - - - 2703 - 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11779 575.4 22.7 536 11783 roll 0.61 - - 2064 - 2.22 0.044 1287 -637.8 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11831 563.8 19.0 537 11835 done 0.61 - - 2064 - 2.28 0.053 2700 619.7 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12153 488.9 23.5 548 12155 done 0.61 - - 2064 - - - 2701 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12458 418.4 22.9 558 12459 done 0.61 - - 2064 - - - 2701 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12777 346.2 22.2 572 12778 done 0.61 - - 2064 - - - 2700 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13088 279.0 21.9 587 13092 roll 0.61 - - 2074 - 2.20 0.046 1283 -644.1 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13136 268.4 20.3 589 13141 done 0.61 - - 2074 - 2.28 0.053 2706 624.1 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13470 196.4 21.2 609 13471 done 0.61 - - 2074 - - - 2706 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13782 130.8 20.4 629 13786 roll 0.61 - - 2084 - 2.22 0.046 1282 -641.4 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13880 110.2 19.3 634 13889 done 0.61 0.10 0.210 2057 -270.0 2.30 0.054 2706 619.1 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14231 43.3 18.3 689 14238 roll 0.61 - - 2057 - 1.88 0.060 3908 639.4 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14334 22.5 19.0 705 14343 done 0.61 - - 2065 - 1.90 0.039 2687 -642.6 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14422 6.3 16.2 718 14431 roll 0.61 - - 2075 - 2.20 0.050 1297 -631.8 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14439 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14439 begin surface coast
14459 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14459 begin surface
SM 1.46 - - - - -5.61 - - 54 - - - 2902 - 250.20 51.55 0.773 1798 -8.0 0.002 - - - - - -