SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 155 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.89 of 310.00 AH used of 24V (78.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.5 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -23.7 deg, speed -10.010 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 62 s
• GPS2 time: 30 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 81 VBD -0.95 - - 188 - - - 2016 - -87.6 -57.90 - 2604 - - - - - - - - 14.86 - 14.87
83 3.2 -5.4 10 104 roll -0.95 11.95 0.362 2114 161.2 2.53 0.093 3408 550.2 -87.6 -0.32 - 2619 -46.9 - - - - - - - 14.38 13.93 14.59
347 54.2 -16.2 61 354 done -0.95 - - 2114 - 2.42 0.056 2012 -576.9 -87.6 - - 2620 - - - - - - - - 14.82 14.71 14.83
385 60.9 -17.3 68 391 done -0.95 - - 2114 - - - 2011 - -87.6 - - 2619 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
423 68.2 -18.9 75 429 done -0.95 - - 2113 - - - 2010 - -87.6 - - 2618 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
460 74.5 -16.7 82 467 roll -0.95 - - 2114 - 2.50 0.073 3408 559.2 -87.6 - - 2619 - - - - - - - - 14.95 14.69 14.95
514 83.9 -17.3 92 521 done -0.95 - - 2114 - 2.42 0.057 2011 -577.3 -87.6 - - 2619 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.77
553 90.8 -17.4 99 559 done -0.95 - - 2114 - - - 2010 - -87.6 - - 2619 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
592 97.3 -16.3 106 598 done -0.95 - - 2115 - - - 2012 - -87.6 - - 2620 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.95
630 104.5 -18.3 111 631 done -0.95 - - 2114 - - - 2012 - -87.6 - - 2620 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
690 115.2 -17.7 117 695 roll -0.95 - - 2114 - 2.50 0.074 3412 560.0 -87.6 - - 2619 - - - - - - - - 14.97 14.71 14.97
762 127.6 -16.9 124 768 done -0.95 - - 2114 - 2.42 0.056 2005 -581.4 -87.6 - - 2620 - - - - - - - - 14.87 14.76 14.88
835 139.8 -16.8 131 836 done -0.95 - - 2114 - - - 2007 - -87.6 - - 2619 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
895 150.0 -16.9 137 896 done -0.95 - - 2114 - - - 2007 - -87.6 - - 2619 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
955 160.2 -17.2 143 956 done -0.95 - - 2114 - - - 2007 - -87.6 - - 2620 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.98
1015 170.7 -17.4 149 1016 done -0.95 - - 2114 - - - 2007 - -87.6 - - 2620 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
1075 181.6 -18.3 155 1080 roll -0.95 - - 2114 - 2.53 0.074 3412 555.3 -87.6 - - 2620 - - - - - - - - 14.99 14.72 14.99
1122 188.9 -17.4 159 1130 done -0.95 - - 2114 - 2.38 0.053 2018 -585.7 -87.6 - - 2619 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.89
1187 201.0 -17.4 166 1189 done -0.95 - - 2114 - - - 2017 - -87.6 - - 2619 - - - - - - - - 15.00 15.00 14.99
1248 211.5 -17.5 172 1253 roll -0.95 - - 2114 - 2.47 0.073 3410 564.0 -87.6 - - 2620 - - - - - - - - 15.00 14.76 14.97
1331 225.2 -16.3 180 1336 done -0.95 - - 2114 - 2.40 0.053 2014 -581.7 -87.6 - - 2622 - - - - - - - - 14.85 14.74 14.85
1403 237.4 -16.7 187 1404 done -0.95 - - 2114 - - - 2014 - -87.6 - - 2620 - - - - - - - - 15.00 15.00 14.99
1463 247.4 -16.6 193 1464 done -0.95 - - 2114 - - - 2014 - -87.6 - - 2620 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
1523 257.2 -16.5 199 1528 roll -0.95 - - 2115 - 2.45 0.073 3404 567.3 -87.6 - - 2620 - - - - - - - - 15.00 14.76 15.00
1575 265.8 -16.9 204 1581 done -0.95 - - 2114 - 2.40 0.056 2013 -579.6 -87.6 - - 2620 - - - - - - - - 14.85 14.75 14.86
1647 277.6 -16.1 211 1649 done -0.95 - - 2114 - - - 2013 - -87.6 - - 2619 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
1708 287.3 -16.2 217 1713 roll -0.95 - - 2114 - 2.47 0.073 3411 566.0 -87.6 - - 2620 - - - - - - - - 15.00 14.76 15.00
1780 298.8 -15.6 224 1786 done -0.95 - - 2114 - 2.42 0.055 2013 -577.7 -87.6 - - 2620 - - - - - - - - 14.85 14.75 14.86
1853 310.2 -16.0 229 1854 done -0.95 - - 2114 - - - 2013 - -87.6 - - 2619 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
1973 329.1 -15.7 237 1974 done -0.95 - - 2115 - - - 2013 - -87.6 - - 2620 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
2093 348.0 -15.5 245 2094 done -0.95 - - 2114 - - - 2012 - -87.6 - - 2620 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
2213 366.6 -15.5 253 2214 done -0.95 - - 2114 - - - 2013 - -87.6 - - 2620 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
2333 385.4 -15.6 261 2338 roll -0.95 - - 2114 - 2.50 0.073 3415 560.8 -87.6 - - 2620 - - - - - - - - 15.02 14.78 15.02
2425 399.5 -15.3 267 2430 done -0.95 - - 2114 - 2.42 0.055 2011 -580.2 -87.6 - - 2620 - - - - - - - - 14.86 14.76 14.88
2564 420.8 -15.4 276 2565 done -0.95 - - 2114 - - - 2012 - -87.6 - - 2620 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
2683 439.1 -15.1 284 2684 done -0.95 - - 2114 - - - 2012 - -87.6 - - 2620 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
2803 457.3 -15.1 292 2808 roll -0.95 - - 2114 - 2.50 0.074 3411 559.6 -87.6 - - 2620 - - - - - - - - 14.95 14.72 14.96
2865 466.5 -14.7 296 2870 done -0.95 - - 2114 - 2.42 0.056 2009 -579.3 -87.6 - - 2620 - - - - - - - - 14.84 14.73 14.85
3003 487.5 -15.5 305 3008 roll -0.95 - - 2113 - 2.50 0.073 3415 562.4 -87.6 - - 2619 - - - - - - - - 14.95 14.71 14.95
3074 497.1 -15.2 309 3081 done -0.95 - - 2113 - 2.40 0.056 2016 -582.9 -87.6 - - 2619 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.80
3200 517.9 -15.2 318 3201 done -0.95 - - 2115 - - - 2017 - -87.6 - - 2619 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3320 536.5 -15.7 326 3326 roll -0.95 - - 2114 - 2.47 0.073 3409 563.6 -87.6 - - 2619 - - - - - - - - 14.95 14.71 14.95
3413 550.9 -15.3 332 3418 done -0.95 - - 2114 - 2.40 0.056 2017 -580.0 -87.6 - - 2619 - - - - - - - - 14.83 14.72 14.84
3551 572.9 -15.8 341 3552 done -0.95 - - 2115 - - - 2016 - -87.6 - - 2619 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3671 591.4 -15.6 349 3676 roll -0.95 - - 2115 - 2.47 0.073 3405 562.3 -87.6 - - 2619 - - - - - - - - 14.95 14.71 14.95
3713 596.5 -15.6 351 3719 done -0.95 - - 2114 - 2.40 0.056 2010 -581.2 -87.6 - - 2618 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.84
3854 619.6 -15.7 359 3855 done -0.95 - - 2114 - - - 2010 - -87.6 - - 2619 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
4094 658.4 -16.3 371 4099 roll -0.95 - - 2114 - 2.50 0.073 3405 558.0 -87.6 - - 2618 - - - - - - - - 14.95 14.69 14.95
4150 665.5 -16.6 373 4157 done -0.95 - - 2114 - 2.40 0.054 2013 -580.0 -87.6 - - 2618 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.84
4397 708.0 -16.1 386 4403 roll -0.95 - - 2115 - 2.50 0.075 3405 556.8 -87.6 - - 2617 - - - - - - - - 14.95 14.71 14.95
4483 721.4 -16.1 390 4488 done -0.95 - - 2114 - 2.40 0.057 2015 -579.2 -87.6 - - 2618 - - - - - - - - 14.82 14.72 14.84
4742 763.7 -16.3 403 4747 roll -0.95 - - 2114 - 2.47 0.075 3405 562.8 -87.6 - - 2617 - - - - - - - - 14.95 14.71 14.95
4827 776.6 -15.4 407 4833 done -0.95 - - 2115 - 2.40 0.057 2014 -579.6 -87.6 - - 2617 - - - - - - - - 14.83 14.72 14.83
5086 817.0 -15.5 420 5087 done -0.95 - - 2114 - - - 2014 - -87.6 - - 2617 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
5325 852.4 -14.4 432 5326 done -0.95 - - 2113 - - - 2014 - -87.6 - - 2616 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
5565 886.6 -14.0 444 5570 roll -0.95 - - 2115 - 2.50 0.074 3405 556.4 -87.6 - - 2616 - - - - - - - - 14.95 14.71 14.95
5608 892.6 -14.2 446 5613 done -0.95 - - 2114 - 2.42 0.058 2014 -574.8 -87.6 - - 2615 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.85
5872 929.3 -14.1 459 5873 done -0.95 - - 2114 - - - 2014 - -87.6 - - 2616 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
6111 961.4 -13.1 471 6116 roll -0.95 - - 2114 - 2.55 0.077 602 -553.7 -87.6 - - 2615 - - - - - - - - 14.95 14.70 14.95
6143 964.5 -13.0 472 6149 done -0.95 - - 2114 - 2.38 0.054 2003 588.7 -87.6 - - 2615 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.84
6398 999.5 -13.5 485 6404 roll -0.95 - - 2114 - 2.53 0.079 3421 560.5 -87.6 - - 2614 - - - - - - - - 14.94 14.67 14.94
6421 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6421 begin apogee
6428 1002.8 -13.4 486 6523 done -0.18 1.45 0.269 2366 173.8 - - 1994 - - 91.40 2.642 2260 -3.9 0.278 - - - - - - 14.52 14.04 13.26
6525 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6525 begin climb
6527 1008.3 - 491 6630 roll 0.95 1.83 0.151 2715 190.7 2.72 0.086 590 -516.2 87.6 93.12 2.577 1899 -3.9 0.287 - - - - - - 14.06 13.76 12.98
6731 991.2 11.6 501 6736 done 0.95 - - 2720 - 2.47 0.048 2000 570.9 87.6 - - 1894 - - - - - - - - 14.27 14.18 14.28
6985 962.0 11.5 514 6986 done 0.95 - - 2720 - - - 2001 - 87.6 - - 1891 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
7224 935.2 11.0 526 7225 done 0.95 - - 2720 - - - 2001 - 87.6 - - 1890 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
7464 909.7 10.3 538 7469 roll 0.95 - - 2721 - 2.55 0.086 584 -555.7 87.6 - - 1886 - - - - - - - - 14.97 14.72 14.97
7530 902.3 11.6 541 7535 done 0.95 - - 2720 - 2.38 0.050 2002 595.8 87.6 - - 1888 - - - - - - - - 14.86 14.76 14.88
7789 875.6 10.0 554 7794 roll 0.95 - - 2720 - 2.53 0.086 581 -561.7 87.6 - - 1887 - - - - - - - - 15.03 14.78 15.03
7825 873.2 10.0 555 7833 done 0.95 - - 2721 - 2.35 0.050 1989 599.1 87.7 - - 1887 - - - - - - - - 14.90 14.80 14.91
8074 846.7 10.2 568 8075 done 0.95 - - 2721 - - - 1990 - 87.7 - - 1887 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
8312 822.9 9.9 580 8317 roll 0.95 - - 2721 - 2.47 0.087 589 -567.2 88.6 - - 1886 - - - - - - - - 15.09 14.83 15.09
8368 818.7 9.8 582 8376 done 0.96 - - 2721 - 2.35 0.050 2002 601.3 91.5 - - 1886 - - - - - - - - 14.96 14.85 14.97
8616 793.4 9.4 595 8635 roll 0.97 - - 2721 - 2.55 0.086 590 -553.7 98.9 9.70 2.160 1856 -3.1 0.215 - - - - - - 15.10 14.76 13.96
8687 786.5 10.8 598 8692 done 0.97 - - 2721 - 2.35 0.050 1991 596.2 98.9 - - 1854 - - - - - - - - 14.88 14.79 14.90
8940 759.3 10.4 611 8941 done 0.97 - - 2721 - - - 1992 - 98.9 - - 1853 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
9179 734.2 10.4 623 9181 done 0.97 - - 2721 - - - 1991 - 98.9 - - 1853 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
9419 709.2 10.8 635 9425 roll 0.97 - - 2721 - 2.47 0.076 3394 568.0 98.9 - - 1853 - - - - - - - - 15.10 14.85 15.10
9505 699.7 11.6 639 9510 done 0.97 - - 2721 - 2.42 0.067 1994 -578.5 98.9 - - 1853 - - - - - - - - 14.95 14.83 14.96
9764 672.4 10.2 652 9769 roll 0.97 - - 2723 - 2.53 0.092 584 -557.3 98.9 - - 1852 - - - - - - - - 15.10 14.84 15.11
9810 667.8 10.2 654 9815 done 0.97 - - 2723 - 2.35 0.052 1994 600.0 98.9 - - 1852 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.98
10068 641.1 10.2 667 10070 done 0.97 - - 2723 - - - 1994 - 98.9 - - 1852 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
10307 616.8 10.0 679 10309 done 0.97 - - 2723 - - - 1994 - 98.9 - - 1852 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
10548 593.2 9.6 692 10564 roll 0.97 - - 2726 - 2.55 0.087 583 -553.3 104.5 6.60 1.825 1830 -3.3 0.205 - - - - - - 15.12 14.81 14.02
10642 583.5 10.6 698 10648 done 0.97 - - 2727 - 2.38 0.051 1993 592.4 104.5 - - 1831 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.96
10780 569.0 10.4 707 10781 done 0.97 - - 2726 - - - 1994 - 104.5 - - 1831 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
10900 557.1 9.9 715 10902 done 0.98 - - 2726 - - - 1994 - 105.6 - - 1831 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
11020 545.4 9.8 723 11028 done 0.98 - - 2726 - - - 1994 - 108.3 5.75 1.708 1818 -2.3 0.136 - - - - - - 15.09 14.85 14.00
11140 533.7 9.7 731 11147 done 0.98 - - 2726 - - - 1994 - 112.3 5.10 1.625 1804 -2.7 0.170 - - - - - - 15.05 14.82 13.98
11260 521.8 9.9 739 11262 done 0.99 - - 2726 - - - 1994 - 113.5 - - 1802 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
11380 510.2 9.5 747 11395 done 0.99 - - 2726 - - - 1994 - 119.8 10.05 1.902 1767 -3.5 0.177 - - - - - - 15.04 14.76 13.97
11515 496.5 10.3 756 11521 roll 0.99 - - 2727 - 2.55 0.086 582 -553.7 119.8 - - 1767 - - - - - - - - 15.00 14.70 14.99
11557 493.2 10.0 758 11564 done 0.99 - - 2727 - 2.40 0.051 1996 589.2 119.8 - - 1767 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.88
11684 479.5 10.2 767 11685 done 0.99 - - 2727 - - - 1996 - 119.8 - - 1768 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.01
11804 467.4 10.2 775 11809 roll 0.99 - - 2727 - 2.47 0.076 3400 568.4 119.8 - - 1768 - - - - - - - - 15.04 14.78 15.04
11836 463.7 10.8 777 11841 done 0.99 - - 2727 - 2.45 0.066 1988 -576.3 119.8 - - 1767 - - - - - - - - 14.90 14.80 14.92
11973 450.1 10.2 786 11978 roll 0.99 - - 2727 - 2.53 0.091 583 -555.3 119.8 - - 1767 - - - - - - - - 15.04 14.78 15.04
12024 444.9 10.9 789 12030 done 0.99 - - 2727 - 2.38 0.051 1994 592.9 119.8 - - 1767 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.93
12157 430.4 10.5 798 12158 done 0.99 - - 2727 - - - 1995 - 119.8 - - 1767 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.06
12277 418.1 10.4 806 12283 roll 0.99 - - 2728 - 2.53 0.088 584 -557.7 119.8 - - 1771 - - - - - - - - 15.06 14.80 15.07
12340 411.3 10.9 810 12345 done 0.99 - - 2727 - 2.38 0.050 1995 592.9 119.8 - - 1767 - - - - - - - - 14.89 14.81 14.91
12478 396.6 10.7 819 12479 done 0.99 - - 2727 - - - 1996 - 119.8 - - 1766 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
12598 383.9 10.6 827 12603 roll 0.99 - - 2727 - 2.47 0.074 3403 569.6 119.8 - - 1767 - - - - - - - - 15.05 14.81 15.05
12639 380.3 10.8 829 12646 done 0.99 - - 2728 - 2.42 0.069 1996 -581.4 119.8 - - 1766 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.94
12765 366.0 10.6 838 12770 roll 0.99 - - 2728 - 2.53 0.091 589 -556.1 119.8 - - 1767 - - - - - - - - 15.04 14.72 15.04
12822 360.8 11.0 841 12829 done 0.99 - - 2728 - 2.40 0.052 1997 586.7 119.8 - - 1767 - - - - - - - - 14.89 14.80 14.90
12947 346.6 10.5 850 12948 done 0.99 - - 2728 - - - 1996 - 119.8 - - 1767 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
13067 334.2 10.1 858 13068 done 0.99 - - 2728 - - - 1997 - 119.8 - - 1767 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
13187 321.9 10.3 866 13188 done 0.99 - - 2728 - - - 1997 - 119.8 - - 1766 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
13307 309.5 10.3 874 13308 done 0.99 - - 2728 - - - 1997 - 119.8 - - 1767 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
13432 296.8 10.1 883 13438 roll 0.99 - - 2728 - 2.53 0.089 588 -556.9 119.8 - - 1766 - - - - - - - - 15.04 14.78 15.04
13489 291.4 10.6 888 13496 done 0.99 - - 2728 - 2.38 0.050 1994 590.8 119.8 - - 1767 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.93
13555 284.0 10.3 895 13557 done 0.99 - - 2728 - - - 1993 - 119.8 - - 1766 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
13615 277.7 10.6 901 13616 done 0.99 - - 2728 - - - 1995 - 119.8 - - 1766 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
13675 271.2 10.9 907 13677 done 0.99 - - 2728 - - - 1995 - 119.8 - - 1766 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
13735 264.4 11.5 913 13736 done 0.99 - - 2728 - - - 1995 - 119.8 - - 1766 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
13795 257.7 11.1 919 13797 done 0.99 - - 2728 - - - 1995 - 119.8 - - 1766 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
13855 251.0 11.1 925 13856 done 0.99 - - 2728 - - - 1995 - 119.8 - - 1766 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
13915 244.4 11.1 931 13916 done 0.99 - - 2728 - - - 1995 - 119.8 - - 1766 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
13975 237.9 10.8 937 13976 done 0.99 - - 2728 - - - 1995 - 119.8 - - 1766 - - - - - - - - 15.04 15.03 15.05
14035 231.3 11.0 943 14041 roll 0.99 - - 2730 - 2.53 0.087 589 -555.7 119.8 - - 1767 - - - - - - - - 15.02 14.71 15.02
14082 226.2 11.8 947 14088 done 0.99 - - 2730 - 2.38 0.050 1998 592.0 119.8 - - 1767 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.89
14149 218.6 10.7 954 14150 done 0.99 - - 2730 - - - 1998 - 119.8 - - 1766 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14208 212.3 10.3 960 14209 done 0.99 - - 2730 - - - 1998 - 119.8 - - 1767 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
14268 205.9 10.8 966 14270 done 0.99 - - 2730 - - - 1998 - 119.8 - - 1767 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.02
14328 199.5 10.8 972 14329 done 0.99 - - 2730 - - - 1998 - 119.8 - - 1767 - - - - - - - - 15.03 15.02 15.02
14388 192.9 11.0 978 14390 done 0.99 - - 2730 - - - 1998 - 119.8 - - 1766 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
14448 186.1 11.4 984 14453 roll 0.99 - - 2732 - 2.53 0.086 582 -559.7 119.8 - - 1767 - - - - - - - - 15.02 14.76 15.02
14524 177.4 12.5 991 14530 done 0.99 - - 2733 - 2.40 0.050 2007 593.8 119.8 - - 1767 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.92
14591 169.1 11.8 998 14592 done 0.99 - - 2733 - - - 2007 - 119.8 - - 1766 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14650 162.1 11.5 1004 14651 done 0.99 - - 2733 - - - 2007 - 119.8 - - 1766 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
14711 155.3 11.5 1010 14712 done 0.99 - - 2733 - - - 2007 - 119.8 - - 1766 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14770 148.1 11.8 1016 14772 done 0.99 - - 2733 - - - 2007 - 119.8 - - 1767 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14831 141.2 11.5 1022 14832 done 0.99 - - 2733 - - - 2007 - 119.8 - - 1767 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.01
14890 134.6 10.9 1028 14895 roll 0.99 - - 2733 - 2.53 0.083 586 -561.7 119.8 - - 1766 - - - - - - - - 15.02 14.71 15.02
14952 127.9 11.0 1034 14958 done 0.99 - - 2734 - 2.40 0.047 2001 589.6 119.8 - - 1767 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.91
15025 120.2 10.5 1041 15026 done 0.99 - - 2733 - - - 2001 - 119.8 - - 1766 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.03
15085 113.8 10.6 1047 15087 done 0.99 - - 2733 - - - 2001 - 119.8 - - 1766 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
15145 107.5 10.4 1053 15146 done 0.99 - - 2734 - - - 2001 - 119.8 - - 1767 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
15205 101.1 10.8 1059 15207 done 0.99 - - 2733 - - - 2000 - 119.8 - - 1766 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
15265 94.4 11.3 1070 15272 done 0.99 - - 2734 - - - 2001 - 119.8 - - 1767 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
15304 90.2 10.6 1077 15310 done 0.99 - - 2734 - - - 2001 - 119.8 - - 1767 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
15341 85.9 11.0 1084 15347 done 0.99 - - 2734 - - - 2002 - 119.8 - - 1766 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
15379 81.9 11.2 1091 15385 done 0.99 - - 2734 - - - 2001 - 119.8 - - 1767 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
15417 77.4 11.5 1098 15424 done 0.99 - - 2734 - - - 2001 - 119.8 - - 1767 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
15455 73.0 11.7 1105 15461 done 0.99 - - 2733 - - - 2001 - 119.8 - - 1767 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15492 68.7 10.3 1112 15498 done 0.99 - - 2733 - - - 2001 - 119.8 - - 1767 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
15531 64.3 11.8 1119 15536 done 0.99 - - 2733 - - - 2001 - 119.8 - - 1766 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15568 59.4 12.1 1126 15574 done 0.99 - - 2734 - - - 2001 - 119.8 - - 1767 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
15606 55.2 11.6 1133 15613 roll 0.99 - - 2733 - 2.47 0.073 3396 564.8 119.8 - - 1767 - - - - - - - - 15.00 14.73 15.00
15650 50.0 12.1 1141 15657 done 0.99 - - 2734 - 2.45 0.065 1993 -572.7 119.8 - - 1766 - - - - - - - - 14.82 14.71 14.83
15688 45.5 10.9 1148 15695 roll 0.99 - - 2734 - 2.53 0.086 584 -556.9 119.8 - - 1766 - - - - - - - - 15.00 14.74 15.00
15711 42.9 11.9 1152 15718 done 0.99 - - 2734 - 2.38 0.047 1994 592.4 119.8 - - 1767 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.86
15751 38.6 10.9 1159 15757 done 0.99 - - 2734 - - - 1995 - 119.8 - - 1767 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
15788 34.3 11.2 1166 15795 done 0.99 - - 2734 - - - 1995 - 119.8 - - 1767 - - - - - - - - 15.00 14.98 14.99
15827 30.2 11.3 1173 15833 done 0.99 - - 2735 - - - 1995 - 119.8 - - 1767 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15865 25.8 11.9 1180 15871 done 0.99 - - 2734 - - - 1994 - 119.8 - - 1767 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
15903 21.8 10.5 1187 15909 done 0.99 - - 2734 - - - 1995 - 119.8 - - 1766 - - - - - - - - 15.00 15.00 14.98
15940 18.0 10.0 1194 15947 done 0.99 - - 2734 - - - 1995 - 119.8 - - 1766 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
15979 15.0 7.4 1201 16008 done 1.04 - - 2734 - - - 1995 - 154.1 24.17 0.277 1627 -5.8 0.059 - - - - - - 15.00 14.75 14.53
16040 8.1 13.3 1212 16046 roll 1.04 - - 2734 - 2.53 0.083 585 -557.3 154.1 - - 1627 - - - - - - - - 14.95 14.63 14.95
16073 3.1 14.3 1218 16081 done 1.04 - - 2734 - 2.38 0.048 1997 593.3 154.1 - - 1626 - - - - - - - - 14.84 14.76 14.85
16085 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16086 begin surface coast
16117 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16118 begin surface
SM 1.19 - - - - -7.00 12.25 0.068 189 15.4 - - 2000 - 190.10 24.15 0.213 1485 61.5 -0.035 - - - - - -