Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 155 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.53 of 91.80 AH used of 24V (70.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.98 of 61.20 AH used of 10V (78.79% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 250.21, SM_CC=250) • surface range 18.2 m at 19.1 m depth, ceiling 0.9 m
• GPS1 time: 30 s • bottom range 75.6 m at 400.9 m, depth 476 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 297
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 98 done -0.97 - - 417 - - - 1966 - -146.6 -81.05 - 3431 - - - - - - - - - - -
102 5.1 -6.2 4 118 roll -0.97 10.57 0.133 2483 195.5 2.60 0.060 3412 556.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
225 28.1 -9.8 8 232 done -0.79 0.20 0.083 2526 215.0 2.50 0.048 2002 -564.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
543 56.0 -9.5 24 548 roll -0.69 0.10 0.098 2547 210.0 2.53 0.063 594 -556.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
583 60.0 -10.3 26 587 done -0.69 - - 2547 - 2.50 0.051 2005 564.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
910 86.1 -7.3 42 911 done -0.69 - - 2548 - - - 2005 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1219 110.1 -7.9 57 1223 roll -0.69 - - 2548 - 2.58 0.065 591 -548.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1247 112.6 -8.3 58 1251 done -0.65 - - 2547 - 2.50 0.051 1999 563.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1565 138.3 -8.2 73 1566 done -0.65 - - 2548 - - - 1999 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1871 162.4 -7.8 88 1876 roll -0.65 - - 2547 - 2.55 0.065 599 -549.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1911 165.5 -8.1 90 1916 done -0.65 - - 2547 - 2.47 0.051 1994 564.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2239 189.8 -7.2 106 2243 roll -0.65 - - 2547 - 2.53 0.063 3404 557.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2278 192.8 -7.7 108 2283 done -0.65 - - 2548 - 2.50 0.051 1997 -562.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2605 217.6 -7.4 124 2606 done -0.65 - - 2547 - - - 1997 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2915 236.6 -6.1 139 2919 roll -0.65 - - 2547 - 2.58 0.063 3412 548.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2972 240.8 -7.3 141 2978 done -0.65 - - 2548 - 2.53 0.051 1994 -560.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3287 264.7 -7.5 157 3288 done -0.65 - - 2548 - - - 1994 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3597 286.2 -6.3 172 3601 roll -0.65 - - 2548 - 2.58 0.063 3409 548.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3636 288.6 -6.4 174 3640 done -0.65 - - 2548 - 2.50 0.053 1998 -564.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3962 309.3 -6.8 190 3967 roll -0.65 - - 2547 - 2.53 0.068 592 -555.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4003 312.2 -7.7 192 4007 done -0.65 - - 2547 - 2.53 0.054 2012 561.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4329 335.0 -7.4 208 4330 done -0.65 - - 2547 - - - 2013 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4639 357.7 -7.3 223 4640 done -0.65 - - 2548 - - - 2013 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4948 378.6 -6.3 238 4952 roll -0.65 - - 2548 - 2.60 0.074 598 -544.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4987 381.3 -7.1 240 4991 done -0.65 - - 2548 - 2.50 0.058 1994 558.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5320 403.7 -6.9 256 5324 roll -0.65 - - 2547 - 2.58 0.074 3403 546.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5359 406.6 -7.5 258 5364 done -0.65 - - 2547 - 2.58 0.064 1991 -547.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5687 425.5 -5.8 274 5691 roll -0.65 - - 2547 - 2.58 0.077 585 -545.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5731 428.9 -7.9 276 5735 done -0.65 - - 2547 - 2.55 0.062 1998 554.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6052 451.4 -7.0 292 6056 roll -0.65 - - 2548 - 2.60 0.078 3412 543.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6107 455.3 -7.2 294 6113 done -0.65 - - 2547 - 2.60 0.067 1994 -545.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6275 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6276 begin apogee
6283 466.6 6.7 303 6406 done -0.33 0.38 0.083 2626 207.9 - - 2253 - - 119.93 1.197 2832 -5.0 0.199 - - - - - - - - -
6407 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6407 begin climb
6410 471.0 - 309 6538 roll 0.97 1.30 0.070 2906 215.4 2.72 0.081 3651 514.0 146.6 118.78 1.155 2234 -5.0 0.211 - - - - - - - - -
6561 465.8 5.8 316 6577 done 0.98 - - 2906 - 2.62 0.068 2246 -536.3 154.7 8.32 0.969 2201 -4.0 0.196 - - - - - - - - -
6887 451.0 4.2 332 6950 roll 1.09 0.12 0.064 2941 291.7 2.67 0.080 848 -523.6 222.0 55.08 1.147 1927 -5.0 0.201 - - - - - - - - -
7009 443.5 6.9 337 7014 done 1.02 - - 2941 - 2.60 0.064 2245 537.3 222.0 - - 1927 - - - - - - - - - - -
7326 420.5 7.5 352 7331 roll 0.97 0.15 0.092 2910 -206.7 2.67 0.079 848 -523.2 222.0 - - 1927 - - - - - - - - - - -
7403 414.5 7.4 355 7410 done 0.97 - - 2910 - 2.55 0.065 2225 540.0 222.0 - - 1926 - - - - - - - - - - -
7720 394.2 6.1 371 7725 roll 1.02 - - 2910 - 2.60 0.080 848 -529.6 222.0 - - 1926 - - - - - - - - - - -
7766 391.2 6.8 373 7771 done 1.02 - - 2910 - 2.50 0.065 2202 541.6 222.0 - - 1926 - - - - - - - - - - -
8088 372.1 6.3 389 8093 roll 1.07 0.10 0.067 2938 280.0 2.58 0.080 845 -526.0 222.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
8133 368.4 8.7 391 8137 done 1.02 - - 2938 - 2.47 0.066 2189 544.1 222.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
8460 344.0 7.2 407 8464 roll 1.02 - - 2938 - 2.53 0.080 849 -529.6 222.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
8493 341.4 8.4 408 8499 done 0.97 0.12 0.099 2912 -216.7 2.42 0.064 2170 545.9 222.0 - - 1923 - - - - - - - - - - -
8809 323.2 5.4 424 8831 done 1.05 - - 2912 - - - 2169 - 245.6 19.67 1.109 1830 -4.7 0.141 - - - - - - - - -
9138 303.8 6.3 440 9143 roll 1.11 0.12 0.062 2946 283.3 2.47 0.074 848 -534.8 245.6 - - 1830 - - - - - - - - - - -
9178 300.8 8.2 442 9183 done 1.05 - - 2946 - 2.40 0.061 2160 546.7 245.6 - - 1830 - - - - - - - - - - -
9505 277.3 6.9 458 9510 roll 1.05 - - 2946 - 2.45 0.074 848 -535.5 245.6 - - 1830 - - - - - - - - - - -
9539 274.7 7.5 459 9546 done 1.01 0.15 0.090 2916 -200.0 2.38 0.060 2150 547.1 245.6 - - 1830 - - - - - - - - - - -
9856 255.7 6.6 475 9857 done 1.06 - - 2916 - - - 2150 - 245.6 - - 1830 - - - - - - - - - - -
10165 236.9 5.9 490 10175 roll 1.13 0.12 0.059 2950 283.3 2.45 0.070 848 -531.4 249.1 5.07 0.815 1815 -3.0 0.088 - - - - - - - - -
10228 231.9 8.9 493 10232 done 1.07 - - 2951 - 2.35 0.057 2144 551.5 249.1 - - 1816 - - - - - - - - - - -
10554 206.0 8.2 509 10556 done 1.07 - - 2951 - - - 2144 - 249.1 - - 1816 - - - - - - - - - - -
10863 181.6 7.7 524 10865 done 1.07 - - 2951 - - - 2144 - 249.1 - - 1815 - - - - - - - - - - -
11173 157.7 7.6 539 11177 roll 1.07 - - 2950 - 2.40 0.070 844 -541.7 249.1 - - 1817 - - - - - - - - - - -
11200 155.5 8.2 540 11204 done 1.07 - - 2950 - 2.33 0.054 2140 556.2 249.1 - - 1816 - - - - - - - - - - -
11521 131.7 7.3 556 11526 roll 1.07 - - 2951 - 2.72 0.064 3657 557.7 249.1 - - 1817 - - - - - - - - - - -
11549 129.3 8.5 557 11554 done 1.07 - - 2951 - 2.72 0.053 2134 -559.9 249.1 - - 1817 - - - - - - - - - - -
11867 104.9 7.8 572 11871 roll 1.07 - - 2951 - 2.33 0.067 845 -553.2 249.1 - - 1818 - - - - - - - - - - -
11894 102.4 8.2 573 11898 done 1.07 - - 2951 - 2.33 0.052 2143 557.1 249.1 - - 1817 - - - - - - - - - - -
12211 79.1 7.5 588 12212 done 1.07 - - 2951 - - - 2143 - 249.1 - - 1818 - - - - - - - - - - -
12520 56.8 7.4 603 12524 roll 1.07 - - 2950 - 2.38 0.067 847 -544.5 249.1 - - 1819 - - - - - - - - - - -
12565 53.5 8.0 605 12569 done 1.03 0.15 0.083 2919 -206.7 2.30 0.052 2134 559.6 249.1 - - 1819 - - - - - - - - - - -
12887 33.9 6.1 621 12888 done 1.10 - - 2919 - - - 2134 - 249.1 - - 1820 - - - - - - - - - - -
13196 13.5 6.7 636 13201 roll 1.17 0.15 0.052 2964 300.0 2.38 0.064 845 -541.6 249.1 - - 1821 - - - - - - - - - - -
13240 9.4 8.8 638 13245 done 1.10 0.12 0.088 2939 -208.3 2.30 0.051 2134 560.4 249.1 - - 1821 - - - - - - - - - - -
13311 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13311 begin surface coast
13355 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13355 begin surface
SM 2.52 - - - - -10.48 - - 421 - - - 1972 - 250.21 2.17 0.245 1812 -4.1 0.004 - - - - - -