Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 155 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.06 of 91.80 AH used of 24V (69.44% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 12.61 of 61.20 AH used of 10V (79.40% remains)
• Surface angle -53.0 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 61.9 m at 645.7 m, depth 708 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 52
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 79 VBD -1.22 - - 419 - - - 2151 - -146.6 -61.28 - 2784 - - - - - - - - - - -
83 2.8 -3.8 3 120 roll -1.22 11.23 0.163 2469 182.5 2.45 0.074 3506 553.1 -146.6 -20.27 - 3429 -31.8 - - - - - - - - - -
172 13.9 -12.3 6 177 done -1.09 0.17 0.097 2506 217.6 2.47 0.048 2122 -560.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
495 51.3 -11.4 22 499 roll -1.09 - - 2506 - 2.50 0.058 710 -564.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
529 55.3 -10.3 23 535 done -1.09 - - 2506 - 2.42 0.045 2083 567.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
845 88.2 -10.4 39 849 roll -1.09 - - 2506 - 2.60 0.062 3533 557.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
885 92.5 -10.5 41 889 done -1.09 - - 2506 - 2.50 0.048 2121 -564.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1212 125.6 -10.2 57 1216 roll -1.09 - - 2506 - 2.60 0.063 3539 545.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1290 134.1 -10.9 60 1297 done -1.09 - - 2506 - 2.50 0.048 2130 -563.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1613 169.5 -11.0 79 1618 roll -1.09 - - 2506 - 2.58 0.064 3533 543.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1669 175.9 -10.6 82 1673 done -1.09 - - 2506 - 2.47 0.050 2141 -563.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1988 209.2 -10.1 102 1989 done -1.09 - - 2506 - - - 2129 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2300 240.2 -9.7 122 2305 roll -1.09 - - 2506 - 2.53 0.061 718 -557.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2353 245.3 -9.8 125 2358 done -1.12 - - 2506 - 2.53 0.048 2145 564.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2673 272.8 -8.5 145 2674 done -1.12 - - 2506 - - - 2145 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2985 297.3 -7.7 165 2989 roll -1.12 - - 2506 - 2.58 0.062 721 -551.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3030 300.9 -7.5 168 3035 done -1.12 - - 2506 - 2.50 0.050 2136 566.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3355 326.1 -8.1 189 3360 roll -1.12 - - 2506 - 2.55 0.061 721 -554.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3412 331.2 -9.2 192 3418 done -1.15 - - 2506 - 2.47 0.050 2120 566.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3731 360.8 -10.2 213 3735 roll -1.15 - - 2506 - 2.50 0.061 723 -558.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3776 365.6 -11.0 215 3783 done -1.19 - - 2506 - 2.45 0.050 2109 565.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4096 399.3 -10.3 236 4100 roll -1.19 - - 2506 - 2.50 0.062 722 -554.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4124 402.4 -11.4 238 4128 done -1.19 - - 2506 - 2.42 0.051 2092 566.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4448 439.3 -11.9 259 4449 done -1.19 - - 2506 - - - 2091 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4760 478.3 -12.8 279 4764 roll -1.19 - - 2506 - 2.62 0.068 3542 553.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4810 485.2 -13.3 282 4815 done -1.19 - - 2506 - 2.62 0.056 2082 -557.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5129 525.5 -12.3 302 5134 roll -1.19 - - 2506 - 2.67 0.068 3532 543.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5185 533.0 -13.0 305 5191 done -1.19 - - 2506 - 2.60 0.056 2083 -557.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5505 565.2 -9.1 326 5509 roll -1.19 - - 2506 - 2.42 0.065 721 -562.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5539 568.4 -8.9 328 5543 done -1.19 - - 2506 - 2.42 0.051 2092 566.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5867 595.3 -7.6 349 5868 done -1.19 - - 2506 - - - 2092 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6178 620.7 -8.9 369 6182 roll -1.19 - - 2506 - 2.50 0.067 720 -548.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6217 624.7 -9.3 371 6223 done -1.24 0.15 0.058 2465 -273.3 2.42 0.053 2085 564.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6539 659.0 -11.3 392 6540 done -1.17 0.12 0.102 2489 200.0 - - 2084 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6848 688.4 -10.3 412 6852 roll -1.17 - - 2489 - 2.65 0.074 3531 546.0 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6920 696.1 -10.2 416 6926 done -1.17 - - 2489 - 2.65 0.061 2069 -551.7 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6940 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6940 begin apogee
6947 698.1 9.6 418 7080 done -0.33 0.85 0.080 2673 216.5 - - 1842 - - 129.02 1.287 2831 -4.6 0.258 - - - - - - - - -
7080 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7080 begin climb
7083 702.3 - 427 7224 roll 1.22 1.52 0.060 3007 219.7 2.65 0.075 438 -529.8 146.6 130.20 1.246 2233 -4.6 0.267 - - - - - - - - -
7255 694.8 9.1 437 7262 done 1.07 0.17 0.093 2976 -182.4 2.58 0.054 1853 548.4 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
7574 672.8 6.6 458 7615 roll 1.13 - - 2976 - 2.62 0.067 3258 536.3 185.5 35.35 1.202 2074 -4.5 0.259 - - - - - - - - -
7689 664.6 7.3 464 7716 done 1.16 - - 2976 - 2.58 0.064 1870 -538.0 204.9 18.50 1.155 1995 -4.3 0.253 - - - - - - - - -
8031 637.7 7.9 486 8041 roll 1.16 0.10 0.063 3003 270.0 2.60 0.067 3249 530.4 207.2 3.62 0.707 1986 -2.5 0.231 - - - - - - - - -
8070 633.6 10.2 488 8074 done 1.13 - - 3003 - 2.53 0.063 1883 -539.9 207.2 - - 1986 - - - - - - - - - - -
8389 602.5 9.9 508 8393 roll 1.10 - - 3003 - 2.65 0.076 442 -543.8 207.2 - - 1986 - - - - - - - - - - -
8452 595.9 10.5 512 8457 done 1.01 0.20 0.093 2965 -190.0 2.62 0.056 1891 553.1 207.2 - - 1986 - - - - - - - - - - -
8779 571.8 7.1 533 8810 roll 1.10 - - 2964 - 2.78 0.072 442 -521.2 231.1 21.67 1.173 1887 -4.6 0.230 - - - - - - - - -
8832 567.4 8.4 536 8837 done 1.10 - - 2964 - 2.65 0.054 1898 549.4 231.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
9153 544.8 7.0 556 9186 roll 1.21 0.17 0.053 3012 282.4 2.80 0.071 436 -522.1 258.7 24.95 1.166 1776 -4.4 0.214 - - - - - - - - -
9214 538.7 10.9 559 9220 done 1.13 - - 3012 - 2.62 0.054 1881 551.5 258.7 - - 1776 - - - - - - - - - - -
9534 507.7 9.7 580 9536 done 1.09 0.15 0.089 2982 -200.0 - - 1896 - 258.7 - - 1776 - - - - - - - - - - -
9845 479.7 8.6 600 9850 roll 1.09 - - 2982 - 2.67 0.068 433 -547.9 258.7 - - 1776 - - - - - - - - - - -
9879 476.5 8.9 602 9883 done 1.09 - - 2982 - 2.58 0.051 1874 558.5 258.7 - - 1776 - - - - - - - - - - -
10199 449.7 8.7 622 10203 roll 1.12 - - 2982 - 2.47 0.062 3256 559.5 258.7 - - 1776 - - - - - - - - - - -
10221 447.5 9.3 623 10227 done 1.17 - - 2982 - 2.55 0.058 1853 -550.2 258.7 - - 1776 - - - - - - - - - - -
10540 420.3 8.2 644 10542 done 1.17 - - 2982 - - - 1853 - 258.7 - - 1776 - - - - - - - - - - -
10853 395.2 7.9 664 10863 roll 1.21 0.10 0.061 3012 300.0 2.58 0.061 3260 545.3 261.0 4.03 0.708 1767 -2.2 0.128 - - - - - - - - -
10903 390.5 9.8 667 10907 done 1.21 - - 3012 - 2.53 0.056 1863 -552.2 261.0 - - 1767 - - - - - - - - - - -
11228 358.7 9.9 688 11232 roll 1.18 - - 3012 - 2.55 0.061 3262 548.6 261.0 - - 1767 - - - - - - - - - - -
11261 355.2 9.7 690 11266 done 1.18 - - 3012 - 2.50 0.055 1874 -555.2 261.0 - - 1767 - - - - - - - - - - -
11580 323.9 9.8 710 11582 done 1.18 - - 3012 - - - 1874 - 261.0 - - 1768 - - - - - - - - - - -
11892 292.9 10.3 730 11897 roll 1.18 - - 3012 - 2.53 0.060 3262 548.6 261.0 - - 1767 - - - - - - - - - - -
11921 290.0 10.2 732 11925 done 1.18 - - 3012 - 2.47 0.054 1881 -559.1 261.0 - - 1767 - - - - - - - - - - -
12246 260.0 9.4 753 12247 done 1.18 - - 3012 - - - 1881 - 261.0 - - 1767 - - - - - - - - - - -
12557 231.2 9.5 773 12562 roll 1.18 - - 3012 - 2.50 0.059 3261 552.0 261.0 - - 1767 - - - - - - - - - - -
12603 227.0 9.3 776 12608 done 1.18 - - 3012 - 2.42 0.052 1893 -565.3 261.0 - - 1768 - - - - - - - - - - -
12934 196.3 10.0 797 12935 done 1.18 - - 3012 - - - 1893 - 261.0 - - 1768 - - - - - - - - - - -
13247 163.7 10.6 817 13252 roll 1.18 - - 3012 - 2.47 0.059 3261 553.8 261.0 - - 1768 - - - - - - - - - - -
13293 158.8 11.1 820 13298 done 1.18 - - 3012 - 2.42 0.051 1892 -565.7 261.0 - - 1767 - - - - - - - - - - -
13611 126.9 9.8 837 13615 roll 1.18 - - 3012 - 2.47 0.058 3262 554.7 261.0 - - 1768 - - - - - - - - - - -
13633 124.6 9.3 838 13637 done 1.18 - - 3012 - 2.42 0.051 1898 -563.6 261.0 - - 1768 - - - - - - - - - - -
13955 93.2 10.2 854 13956 done 1.18 - - 3012 - - - 1898 - 261.0 - - 1768 - - - - - - - - - - -
14263 60.5 10.4 869 14264 done 1.18 - - 3012 - - - 1898 - 261.0 - - 1768 - - - - - - - - - - -
14572 32.1 8.8 884 14577 roll 1.18 - - 3012 - 2.45 0.058 3255 553.9 261.0 - - 1768 - - - - - - - - - - -
14668 23.7 8.8 888 14672 done 1.22 - - 3012 - 2.38 0.048 1912 -564.3 261.0 - - 1768 - - - - - - - - - - -
14880 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14880 begin surface coast
14900 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14901 begin surface
SM 1.05 - - - - -10.70 - - 419 - - - 2137 - 300.00 21.33 0.768 1608 -7.5 0.001 - - - - - -