EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 155 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.27 of 350.00 AH used of 24V (82.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.6 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.250 cm/s
VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 238
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 112 VBD -0.52 - - 126 - - - 2243 - -146.0 -87.20 0.005 3001 - - - - - - - - 14.64 - 14.69
115 3.8 -10.3 15 143 roll -0.52 8.57 0.379 1980 216.3 2.45 0.071 837 -573.9 -146.0 -10.93 0.011 3553 -50.5 3.467 - - - - - - 14.26 13.75 14.54
182 24.0 -19.6 26 188 done -0.52 - - 1977 - 2.58 0.074 2261 551.9 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.59 14.49 14.62
373 62.0 -17.0 63 380 roll -0.52 - - 1961 - 2.55 0.085 3668 551.8 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.75 14.54 14.77
434 71.9 -16.0 74 441 done -0.52 - - 1961 - 2.50 0.054 2246 -568.8 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.65 14.59 14.69
629 110.1 -19.7 107 635 roll -0.52 - - 1961 - 2.47 0.062 826 -574.9 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.81 14.62 14.83
757 129.8 -13.4 132 765 done -0.52 0.15 0.243 1985 160.0 2.58 0.073 2259 555.4 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.47 14.56 14.64
963 157.1 -13.3 153 970 roll -0.52 - - 1976 - 2.55 0.086 3666 551.8 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.83 14.62 14.86
1012 163.2 -11.5 162 1019 done -0.52 - - 1976 - 2.47 0.056 2251 -572.9 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.75
1218 190.8 -13.6 183 1224 roll -0.52 - - 1976 - 2.47 0.063 835 -573.3 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.83 14.64 14.87
1296 200.5 -10.9 198 1303 done -0.52 - - 1967 - 2.55 0.075 2254 556.5 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.65 14.55 14.66
1502 229.8 -15.0 219 1507 roll -0.52 - - 1955 - 2.53 0.086 3664 557.3 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.86 14.65 14.89
1560 238.1 -12.8 230 1568 done -0.52 0.12 0.245 1982 225.0 2.50 0.058 2249 -566.0 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.56 14.66 14.72
1777 266.5 -13.1 246 1783 roll -0.52 - - 1982 - 2.47 0.063 832 -573.7 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.90 14.62 14.92
1870 277.8 -10.8 264 1876 done -0.52 - - 1974 - 2.58 0.080 2252 550.4 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.77 14.66 14.78
2084 306.1 -13.4 276 2090 roll -0.52 - - 1964 - 2.55 0.086 3672 556.9 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.89 14.67 14.92
2142 312.8 -11.1 287 2149 done -0.52 - - 1962 - 2.53 0.059 2235 -568.0 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.80
2349 340.0 -13.5 298 2354 roll -0.52 - - 1962 - 2.42 0.062 837 -577.7 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.86 14.70 14.89
2396 346.2 -11.4 307 2403 done -0.52 0.15 0.238 1986 160.0 2.53 0.065 2267 565.2 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.56 14.64 14.73
2616 370.9 -11.4 320 2621 roll -0.52 - - 1977 - 2.50 0.085 3661 557.6 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.91 14.58 14.94
2683 378.4 -10.4 333 2690 done -0.52 - - 1977 - 2.47 0.053 2242 -574.5 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.81
2904 405.5 -12.9 346 2909 roll -0.52 - - 1977 - 2.45 0.063 834 -574.7 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.90 14.70 14.93
2957 412.2 -11.4 356 2963 done -0.52 - - 1967 - 2.55 0.081 2244 552.9 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.74 14.64 14.78
3171 440.9 -13.8 368 3176 roll -0.52 - - 1957 - 2.55 0.086 3670 559.2 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.90 14.68 14.92
3235 449.2 -11.9 380 3241 done -0.52 0.12 0.243 1984 225.0 2.47 0.051 2247 -576.1 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.55 14.72 14.73
3460 475.8 -11.7 394 3466 roll -0.52 - - 1983 - 2.45 0.064 841 -573.9 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.84 14.70 14.86
3553 486.2 -10.3 412 3559 done -0.52 - - 1975 - 2.50 0.063 2260 567.6 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.79 14.70 14.81
3768 511.6 -12.4 424 3773 roll -0.52 - - 1964 - 2.50 0.085 3660 560.0 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.90 14.67 14.93
3811 516.8 -11.2 432 3817 done -0.52 - - 1959 - 2.45 0.050 2240 -579.6 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.80 14.76 14.85
4036 545.8 -13.2 446 4042 roll -0.52 - - 1964 - 2.45 0.063 834 -573.9 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.92 14.68 14.98
4104 554.2 -10.9 459 4110 done -0.52 0.12 0.249 1983 158.3 2.50 0.062 2252 567.2 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.58 14.69 14.76
4323 578.5 -11.2 472 4329 roll -0.52 - - 1967 - 2.53 0.086 3664 558.1 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.91 14.68 14.94
4402 586.8 -10.1 487 4409 done -0.52 - - 1973 - 2.45 0.050 2245 -579.2 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.83 14.72 14.81
4608 611.1 -12.1 498 4614 roll -0.52 - - 1973 - 2.45 0.064 835 -575.5 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.91 14.71 14.94
4681 619.6 -10.1 512 4687 done -0.52 - - 1962 - 2.50 0.063 2255 568.0 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.80 14.70 14.81
4895 645.9 -12.6 524 4901 roll -0.52 - - 1952 - 2.53 0.085 3668 558.5 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.91 14.62 14.94
4973 655.4 -11.4 539 4980 done -0.52 0.15 0.232 1986 226.7 2.45 0.049 2249 -579.2 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.58 14.72 14.76
5180 677.6 -10.8 550 5186 roll -0.52 - - 1982 - 2.47 0.064 832 -573.7 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.89 14.70 14.92
5244 684.1 -9.7 562 5250 done -0.52 - - 1977 - 2.53 0.063 2257 563.2 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.80 14.70 14.82
5468 708.9 -11.3 576 5474 roll -0.52 - - 1973 - 2.53 0.086 3665 556.5 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.90 14.68 14.92
5526 715.5 -10.2 587 5533 done -0.52 - - 1966 - 2.47 0.049 2244 -575.3 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.80 14.72 14.82
5733 740.1 -12.3 598 5738 roll -0.52 - - 1967 - 2.45 0.063 838 -573.9 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.95
5811 749.2 -10.6 613 5819 done -0.52 0.12 0.254 1978 91.7 2.50 0.062 2251 565.2 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.57 14.69 14.76
6017 770.5 -10.6 624 6023 roll -0.52 - - 1973 - 2.55 0.085 3659 552.2 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.92 14.65 14.95
6075 776.0 -8.1 635 6082 done -0.52 - - 1974 - 2.45 0.049 2241 -578.8 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.80 14.72 14.81
6282 798.7 -11.3 646 6287 roll -0.52 - - 1974 - 2.45 0.064 843 -570.6 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.90 14.70 14.92
6355 806.7 -10.0 660 6361 done -0.52 - - 1963 - 2.50 0.063 2261 567.2 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.78
6569 831.6 -11.7 672 6575 roll -0.52 - - 1951 - 2.50 0.084 3664 561.2 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.91 14.67 14.93
6603 835.6 -10.2 678 6609 done -0.52 0.15 0.230 1987 240.0 2.45 0.050 2240 -581.2 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.58 14.72 14.76
6818 857.6 -9.6 690 6824 roll -0.52 - - 1988 - 2.45 0.065 842 -570.6 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.89 14.67 14.91
6883 863.6 -9.2 702 6888 done -0.52 - - 1979 - 2.50 0.061 2250 563.2 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.81
7107 887.4 -10.9 716 7112 roll -0.52 - - 1968 - 2.53 0.085 3661 557.7 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.92 14.66 14.95
7194 896.7 -10.0 733 7201 done -0.52 - - 1968 - 2.45 0.049 2241 -579.6 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.79 14.72 14.81
7414 921.8 -11.3 746 7420 roll -0.52 - - 1968 - 2.45 0.063 836 -573.5 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.91 14.69 14.93
7493 930.2 -10.3 761 7501 done -0.52 - - 1954 - 2.53 0.062 2257 561.7 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.78 14.68 14.80
7698 954.5 -12.1 772 7705 roll -0.52 0.12 0.265 1980 216.7 2.53 0.083 3669 558.1 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.52 14.66 14.64
7738 958.6 -5.0 779 7745 done -0.52 - - 1980 - 2.47 0.050 2242 -577.7 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
7944 979.5 -10.2 790 7949 roll -0.52 - - 1980 - 2.45 0.063 836 -573.9 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.93
8008 986.0 -9.6 802 8014 done -0.52 - - 1970 - 2.53 0.062 2260 562.8 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.81
8049 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8049 begin apogee
8056 990.5 -9.7 807 8183 done -0.11 0.52 0.212 2112 273.1 - - 2150 - - 123.07 2.625 2971 -4.6 0.349 - - - - - - 14.56 13.88 13.05
8186 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8187 begin climb
8189 995.6 - 813 8330 roll 0.52 0.70 0.132 2328 308.6 2.80 0.073 752 -499.3 146.0 129.57 2.541 2388 -4.5 0.350 - - - - - - 13.90 13.45 12.64
8407 984.9 8.1 852 8415 done 0.52 - - 2328 - 2.67 0.066 2157 526.2 146.0 - - 2381 - - - - - - - - 13.92 13.84 13.94
8614 967.6 9.0 863 8620 roll 0.52 - - 2328 - 2.62 0.089 3562 536.3 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.42 14.21 14.45
8688 960.4 7.3 877 8693 done 0.53 - - 2339 - 2.53 0.057 2161 -553.8 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.39 14.32 14.41
8902 940.9 9.1 889 8907 roll 0.53 - - 2350 - 2.58 0.078 740 -550.8 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.65 14.46 14.68
8986 933.9 6.8 905 8992 done 0.56 - - 2350 - 2.55 0.064 2151 553.3 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.59
9211 912.8 9.4 919 9216 roll 0.56 - - 2350 - 2.58 0.086 3570 550.0 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.73 14.54 14.76
9235 910.0 11.4 923 9241 done 0.56 - - 2360 - 2.53 0.060 2145 -563.2 146.0 - - 2377 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.69
9459 886.8 10.4 937 9465 roll 0.56 - - 2372 - 2.53 0.081 740 -555.3 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.80 14.61 14.83
9523 880.5 7.8 949 9529 done 0.56 0.15 0.232 2339 -220.0 2.55 0.068 2162 557.6 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.50 14.62 14.69
9748 858.5 9.8 963 9754 roll 0.56 - - 2338 - 2.53 0.086 3561 553.0 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.83 14.59 14.87
9826 849.7 11.0 978 9834 done 0.56 - - 2349 - 2.50 0.060 2143 -567.2 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.72 14.64 14.73
10032 827.6 11.0 989 10038 roll 0.56 - - 2359 - 2.50 0.076 736 -562.8 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.83 14.66 14.88
10140 815.4 10.6 1010 10147 done 0.56 - - 2362 - 2.55 0.066 2166 560.8 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.77
10360 790.0 11.9 1023 10366 roll 0.56 - - 2360 - 2.53 0.086 3562 551.8 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.87 14.64 14.90
10418 782.2 12.9 1034 10427 done 0.56 0.15 0.301 2342 -120.0 2.50 0.062 2140 -568.8 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.50 14.68 14.73
10625 760.3 10.5 1045 10630 roll 0.56 - - 2349 - 2.50 0.078 739 -560.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.90
10698 752.7 10.6 1059 10704 done 0.56 - - 2350 - 2.60 0.086 2165 548.5 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.77 14.67 14.79
10913 730.1 10.4 1071 10918 roll 0.56 - - 2349 - 2.53 0.086 3568 554.5 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.88 14.65 14.91
10951 725.7 11.4 1078 10958 done 0.56 - - 2360 - 2.47 0.058 2151 -573.7 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.78
11157 704.5 10.1 1089 11163 roll 0.56 - - 2370 - 2.50 0.073 734 -566.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.89 14.68 14.91
11256 694.3 10.2 1108 11263 done 0.56 0.15 0.241 2338 -213.3 2.53 0.065 2152 560.5 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.54 14.68 14.75
11462 676.1 8.8 1119 11467 roll 0.56 - - 2336 - 2.53 0.084 3561 556.9 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.92
11535 668.9 9.9 1133 11541 done 0.56 - - 2348 - 2.47 0.056 2136 -576.9 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.81
11749 649.1 9.4 1145 11755 roll 0.56 - - 2359 - 2.47 0.071 736 -566.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.88 14.71 14.91
11807 643.8 8.7 1156 11814 done 0.56 - - 2359 - 2.53 0.062 2151 559.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.77 14.66 14.78
12013 624.3 9.6 1167 12019 roll 0.56 - - 2359 - 2.53 0.083 3557 555.7 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.92
12072 618.1 9.9 1178 12080 done 0.56 0.15 0.301 2340 -126.7 2.47 0.055 2146 -571.3 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.50 14.70 14.74
12277 600.3 8.6 1189 12283 roll 0.56 - - 2350 - 2.50 0.071 731 -566.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.91
12331 595.6 8.7 1199 12337 done 0.56 - - 2350 - 2.53 0.061 2159 564.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.81
12546 576.0 9.3 1211 12547 done 0.56 - - 2350 - - - 2160 - 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.91 14.95 14.92
12745 557.8 9.1 1221 12751 roll 0.56 - - 2350 - 2.53 0.081 3569 556.9 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.91 14.64 14.93
12779 554.4 10.7 1227 12784 done 0.56 - - 2360 - 2.47 0.053 2141 -578.1 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
12993 534.3 9.5 1239 12999 roll 0.56 - - 2371 - 2.47 0.068 740 -567.2 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.90 14.65 14.92
13022 531.5 9.5 1244 13029 done 0.56 0.15 0.256 2339 -213.3 2.50 0.059 2151 564.4 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.52 14.68 14.75
13242 512.9 8.3 1257 13248 roll 0.56 - - 2339 - 2.55 0.080 3565 554.5 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.93
13316 506.0 9.2 1271 13321 done 0.56 - - 2349 - 2.47 0.053 2138 -577.7 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
13530 487.5 8.7 1283 13536 roll 0.56 - - 2360 - 2.47 0.067 733 -568.8 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.87 14.69 14.89
13598 481.5 8.4 1296 13604 done 0.56 - - 2360 - 2.53 0.056 2166 566.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.77 14.68 14.80
13817 462.8 8.4 1309 13823 roll 0.56 - - 2360 - 2.50 0.081 3562 558.4 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.89 14.65 14.91
13905 454.5 8.8 1326 13912 done 0.56 0.17 0.275 2333 -158.8 2.47 0.053 2140 -575.7 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.51 14.70 14.73
14126 440.1 6.1 1339 14177 roll 0.63 - - 2342 - 2.53 0.070 741 -553.0 201.7 43.08 1.901 2165 -4.7 0.218 - - - - - - 14.87 14.35 13.64
14255 430.9 7.3 1364 14261 done 0.65 - - 2342 - 2.55 0.057 2156 554.9 201.7 - - 2161 - - - - - - - - 14.50 14.42 14.52
14474 413.7 8.2 1377 14480 roll 0.65 - - 2342 - 2.55 0.083 3565 552.5 201.7 - - 2160 - - - - - - - - 14.71 14.50 14.73
14498 411.4 9.3 1381 14504 done 0.65 - - 2347 - 2.53 0.056 2139 -563.6 201.7 - - 2159 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.63
14723 389.1 10.4 1395 14729 roll 0.65 - - 2363 - 2.50 0.069 739 -560.0 201.7 - - 2159 - - - - - - - - 14.78 14.58 14.81
14796 381.1 10.4 1409 14802 done 0.65 - - 2363 - 2.53 0.057 2158 560.9 201.7 - - 2157 - - - - - - - - 14.68 14.59 14.71
15010 357.1 11.3 1421 15016 roll 0.65 - - 2363 - 2.55 0.083 3566 552.2 201.7 - - 2158 - - - - - - - - 14.78 14.59 14.80
15054 351.8 12.3 1429 15060 done 0.65 - - 2374 - 2.47 0.055 2152 -572.5 201.7 - - 2158 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.71
15279 325.7 11.4 1443 15284 roll 0.65 - - 2385 - 2.50 0.069 735 -566.8 201.7 - - 2158 - - - - - - - - 14.83 14.64 14.85
15312 322.3 9.8 1449 15318 done 0.65 - - 2384 - 2.53 0.058 2165 565.2 201.7 - - 2159 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.76
15526 298.1 11.2 1461 15532 roll 0.65 - - 2385 - 2.53 0.082 3557 550.2 201.7 - - 2157 - - - - - - - - 14.86 14.59 14.89
15600 289.2 11.6 1475 15606 done 0.65 - - 2395 - 2.45 0.054 2154 -572.7 201.7 - - 2157 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.76
15814 264.7 11.5 1487 15820 roll 0.65 - - 2406 - 2.50 0.069 742 -564.8 201.7 - - 2161 - - - - - - - - 14.84 14.65 14.87
15873 257.6 11.8 1498 15881 done 0.65 0.17 0.211 2363 -252.9 2.50 0.057 2149 562.8 201.7 - - 2157 - - - - - - - - 14.51 14.61 14.68
16081 238.0 9.0 1515 16087 roll 0.65 - - 2363 - 2.55 0.085 3567 556.1 201.7 - - 2157 - - - - - - - - 14.87 14.63 14.90
16150 230.9 9.9 1528 16157 done 0.65 - - 2373 - 2.47 0.055 2146 -575.3 201.7 - - 2157 - - - - - - - - 14.74 14.67 14.76
16355 211.0 10.2 1549 16361 roll 0.65 - - 2383 - 2.47 0.068 742 -568.4 201.7 - - 2157 - - - - - - - - 14.86 14.65 14.89
16403 205.8 10.7 1558 16410 done 0.65 - - 2383 - 2.47 0.057 2150 570.0 201.7 - - 2157 - - - - - - - - 14.74 14.65 14.77
16609 182.7 11.4 1579 16615 roll 0.65 - - 2383 - 2.53 0.083 3555 555.3 201.7 - - 2157 - - - - - - - - 14.85 14.63 14.85
16677 174.7 11.2 1592 16684 done 0.65 - - 2393 - 2.45 0.054 2149 -573.9 201.7 - - 2154 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.76
16884 153.5 10.2 1613 16889 roll 0.65 - - 2404 - 2.53 0.069 731 -560.5 201.7 - - 2157 - - - - - - - - 14.85 14.58 14.89
17014 140.1 10.2 1638 17023 done 0.65 0.15 0.218 2369 -233.3 2.53 0.057 2151 561.3 201.7 - - 2155 - - - - - - - - 14.54 14.60 14.71
17225 122.6 8.1 1659 17230 roll 0.65 - - 2368 - 2.55 0.082 3557 551.4 201.7 - - 2157 - - - - - - - - 14.85 14.60 14.88
17292 116.3 8.4 1672 17299 done 0.65 - - 2377 - 2.47 0.056 2141 -573.3 201.7 - - 2156 - - - - - - - - 14.67 14.59 14.70
17501 101.3 6.1 1693 17553 roll 0.73 - - 2388 - 2.53 0.070 745 -551.8 258.2 43.45 1.470 1938 -5.0 0.069 - - - - - - 14.84 14.38 13.76
17668 89.2 7.5 1724 17675 done 0.74 - - 2388 - 2.55 0.058 2158 554.1 258.2 - - 1935 - - - - - - - - 14.51 14.42 14.53
17859 73.9 8.3 1761 17866 roll 0.74 - - 2388 - 2.55 0.083 3558 549.0 258.2 - - 1934 - - - - - - - - 14.70 14.48 14.73
17879 72.1 8.5 1764 17886 done 0.74 - - 2398 - 2.50 0.057 2142 -566.4 258.2 - - 1933 - - - - - - - - 14.61 14.52 14.63
18072 57.6 7.1 1801 18079 roll 0.76 - - 2409 - 2.53 0.070 733 -556.9 258.2 - - 1932 - - - - - - - - 14.76 14.50 14.77
18148 52.3 6.5 1815 18155 done 0.80 - - 2408 - 2.53 0.056 2148 559.3 258.2 - - 1932 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.64
18339 38.7 6.7 1852 18346 roll 0.83 - - 2409 - 2.55 0.082 3572 558.4 258.2 - - 1932 - - - - - - - - 14.77 14.55 14.78
18444 32.9 3.1 1872 18550 done 1.00 0.17 0.108 2480 417.6 2.50 0.053 2137 -574.0 391.1 97.53 1.356 1410 -5.4 0.026 - - - - - - 14.62 14.60 13.60
18713 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18713 begin surface coast
18727 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18727 begin surface
SM 1.43 - - - - -5.92 6.68 0.057 225 33.5 0.25 0.074 2289 -36052.0 400.16 3.60 0.235 1374 381.6 -0.237 - - - - - -