HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 155 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 26.77 of 91.80 AH used of 24V (70.84% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 14.62 of 61.20 AH used of 10V (76.11% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 62 s, HDOP was 2.6 m
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 2.1 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 54 - - - 2291 - -117.3 -40.88 - 2172 - - - - - - - - - - -
56 - -6.0 4 95 roll -1.40 12.05 0.137 2274 184.2 2.53 0.055 3708 560.1 -117.3 -19.38 - 3023 -43.9 - - - - - - - - - -
195 - -26.4 18 199 done -1.40 - - 2274 - 2.47 0.031 2296 -571.7 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
500 - -19.5 65 504 roll -1.40 - - 2274 - 2.53 0.048 895 -553.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
605 - -19.4 75 609 done -1.40 - - 2274 - 2.47 0.033 2301 569.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
910 - -18.2 98 914 roll -1.40 - - 2274 - 2.58 0.046 889 -547.3 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1045 - -18.0 104 1049 done -1.40 - - 2274 - 2.50 0.034 2298 563.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1350 - -15.5 120 1354 roll -1.40 - - 2272 - 2.55 0.047 893 -551.0 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1525 - -14.2 128 1529 done -1.40 - - 2274 - 2.47 0.036 2291 566.0 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1830 - -13.6 140 1834 roll -1.40 - - 2274 - 2.58 0.053 890 -543.0 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2040 - -12.1 145 2044 done -1.40 - - 2274 - 2.53 0.041 2295 555.3 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2350 - -13.3 153 2354 roll -1.40 - - 2274 - 2.60 0.056 892 -539.6 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2425 - -13.2 154 2429 done -1.40 - - 2274 - 2.53 0.043 2290 552.6 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2750 - -13.1 163 2788 done -1.40 - - 2274 - - - 2290 - -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3110 - -12.0 172 3114 roll -1.40 - - 2274 - 2.60 0.061 896 -536.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3220 - -12.4 174 3224 done -1.40 - - 2274 - 2.55 0.048 2291 547.1 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3550 - -11.5 183 3554 roll -1.40 - - 2274 - 2.65 0.064 3718 538.5 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3590 - -11.7 184 3594 done -1.40 - - 2274 - 2.58 0.046 2304 -548.1 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3910 - -11.6 192 3914 roll -1.40 - - 2274 - 2.67 0.074 893 -528.5 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4005 - -11.5 194 4009 done -1.40 - - 2274 - 2.60 0.054 2297 540.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4310 - -11.5 202 4314 roll -1.40 - - 2273 - 2.67 0.072 895 -525.1 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4360 - -11.3 203 4364 done -1.40 - - 2274 - 2.60 0.055 2292 537.3 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4670 - -10.3 211 4708 done -1.40 - - 2274 - - - 2292 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5030 - -9.3 220 5069 done -1.40 - - 2274 - - - 2292 - -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
5390 - -10.1 229 5428 done -1.40 - - 2274 - - - 2292 - -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
5750 - -10.7 238 5788 done -1.40 - - 2274 - - - 2292 - -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6110 - -9.8 247 6114 roll -1.40 - - 2274 - 2.70 0.077 3708 524.4 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
6155 - -10.5 248 6159 done -1.40 - - 2274 - 2.60 0.055 2307 -538.8 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
6470 - -12.3 256 6508 done -1.40 - - 2274 - - - 2307 - -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
6830 - -9.2 265 6834 roll -1.40 - - 2274 - 2.72 0.079 885 -522.8 -117.3 - - 3000 - - - - - - - - - - -
6900 - -13.9 266 6904 done -1.40 - - 2274 - 2.65 0.060 2308 537.0 -117.3 - - 3000 - - - - - - - - - - -
7230 - -9.5 275 7269 done -1.40 - - 2274 - - - 2308 - -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7590 - -9.4 284 7594 roll -1.40 - - 2274 - 2.75 0.077 889 -516.0 -117.3 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7725 - -9.7 287 7729 done -1.40 - - 2274 - 2.65 0.061 2302 533.2 -117.3 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8030 - -9.1 295 8069 done -1.40 - - 2274 - - - 2302 - -117.3 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8111 - 9.0 297 8229 done -0.32 1.20 0.119 2511 197.5 - - 2301 - - 94.00 1.465 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
8230 - 3.7 300 8334 roll 1.40 1.88 0.092 2885 198.9 2.85 0.080 891 -494.7 117.3 98.20 1.440 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
8360 - 9.6 303 8369 done 1.40 - - 2885 - 2.72 0.061 2303 519.1 123.9 5.53 1.508 2036 -4.7 - - - - - - - - - -
8670 - 10.5 311 8708 done 1.41 - - 2885 - - - 2304 - 123.9 - - 2033 - - - - - - - - - - -
9030 - 10.0 320 9034 roll 1.41 - - 2885 - 2.78 0.077 889 -509.0 123.9 - - 2033 - - - - - - - - - - -
9130 - 10.5 322 9134 done 1.41 - - 2884 - 2.67 0.059 2300 528.5 123.9 - - 2032 - - - - - - - - - - -
9470 - 10.3 331 9508 done 1.41 - - 2885 - - - 2300 - 123.9 - - 2031 - - - - - - - - - - -
9830 - 10.2 340 9834 roll 1.41 - - 2884 - 2.75 0.074 889 -513.1 123.9 - - 2030 - - - - - - - - - - -
9930 - 11.3 342 9934 done 1.41 - - 2885 - 2.65 0.058 2304 534.0 123.9 - - 2030 - - - - - - - - - - -
10270 - 10.2 351 10308 done 1.41 - - 2885 - - - 2304 - 123.9 - - 2029 - - - - - - - - - - -
10630 - 9.2 360 10644 roll 1.41 - - 2885 - 2.75 0.070 3711 511.6 137.8 9.77 1.422 1979 -5.1 - - - - - - - - - -
10700 - 11.0 361 10704 done 1.42 - - 2885 - 2.65 0.054 2298 -533.2 137.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11030 - 9.4 370 11044 roll 1.42 - - 2885 - 2.75 0.077 890 -512.0 148.6 8.35 1.404 1935 -5.3 - - - - - - - - - -
11070 - 11.7 371 11074 done 1.43 - - 2884 - 2.65 0.056 2300 532.1 148.6 - - 1934 - - - - - - - - - - -
11390 - 9.7 379 11429 done 1.43 - - 2885 - - - 2300 - 154.3 4.88 1.419 1910 -4.9 - - - - - - - - - -
11750 - 9.5 388 11789 done 1.44 - - 2885 - - - 2301 - 162.5 6.32 1.371 1877 -5.2 - - - - - - - - - -
12110 - 10.1 397 12148 done 1.45 - - 2885 - - - 2304 - 162.5 - - 1877 - - - - - - - - - - -
12471 - 10.8 406 12508 done 1.45 - - 2885 - - - 2304 - 162.5 - - 1877 - - - - - - - - - - -
12830 - 7.5 415 12870 roll 1.45 - - 2885 - 2.80 0.071 893 -503.9 205.8 34.20 1.186 1701 -5.1 - - - - - - - - - -
12930 - 12.1 417 12934 done 1.50 0.08 0.058 2909 300.0 2.63 0.052 2293 532.3 205.8 - - 1701 - - - - - - - - - - -
13270 - 13.0 426 13308 done 1.50 - - 2908 - - - 2294 - 205.8 - - 1700 - - - - - - - - - - -
13630 - 12.7 435 13669 done 1.50 - - 2909 - - - 2294 - 205.8 - - 1700 - - - - - - - - - - -
13990 - 11.9 444 13994 roll 1.50 - - 2908 - 2.67 0.065 889 -526.2 205.8 - - 1700 - - - - - - - - - - -
14030 - 11.8 445 14034 done 1.50 - - 2909 - 2.60 0.048 2305 544.6 205.8 - - 1700 - - - - - - - - - - -
14350 - 10.7 453 14354 roll 1.50 - - 2908 - 2.65 0.064 3715 532.1 205.8 - - 1700 - - - - - - - - - - -
14435 - 10.5 455 14439 done 1.50 - - 2909 - 2.60 0.045 2292 -547.3 205.8 - - 1700 - - - - - - - - - - -
14750 - 11.7 463 14788 done 1.50 - - 2909 - - - 2292 - 205.8 - - 1700 - - - - - - - - - - -
15090 - 9.9 477 15109 done 1.50 - - 2909 - - - 2292 - 207.5 - - 1701 - - - - - - - - - - -
15410 - 8.3 493 15439 roll 1.50 - - 2909 - 2.67 0.059 891 -524.7 237.5 24.60 0.939 1571 -5.3 - - - - - - - - - -
15545 - 10.0 499 15549 done 1.53 - - 2909 - 2.58 0.041 2302 546.9 237.7 - - 1570 - - - - - - - - - - -
15850 - 9.9 515 15854 roll 1.53 - - 2909 - 2.60 0.055 3711 541.9 239.9 - - 1570 - - - - - - - - - - -
15940 - 10.9 519 15944 done 1.53 - - 2908 - 2.55 0.039 2304 -551.8 239.9 - - 1570 - - - - - - - - - - -
16250 - 9.2 535 16264 done 1.53 - - 2909 - - - 2304 - 253.0 11.63 0.862 1509 -5.2 - - - - - - - - - -
16570 - 8.8 561 16589 done 1.55 - - 2909 - - - 2304 - 274.1 16.25 0.805 1423 -5.3 - - - - - - - - - -
16891 - 8.6 593 16909 done 1.57 - - 2909 - - - 2303 - 298.0 17.70 0.762 1325 -5.5 - - - - - - - - - -
17210 - 10.3 637 17214 roll 1.60 0.10 0.064 2938 290.0 2.58 0.049 3709 545.0 298.0 - - 1325 - - - - - - - - - - -
17235 - 14.8 642 17239 done 1.60 - - 2938 - 2.50 0.035 2304 -562.0 298.0 - - 1326 - - - - - - - - - - -
17540 - 9.1 696 17559 done 1.60 - - 2938 - - - 2304 - 313.9 13.20 0.690 1259 -5.1 - - - - - - - - - -