HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 155 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 26.83 of 91.80 AH used of 24V (70.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.16 of 61.20 AH used of 10V (80.13% remains)
• Surface angle -64.6 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 63 VBD -1.17 - - 47 - - - 2277 - -117.3 -50.17 - 2201 - - - - - - - - - - -
64 - -4.5 5 107 roll -1.17 11.77 0.168 2107 175.0 2.58 0.074 3710 555.4 -117.3 -24.33 - 3026 -33.9 - - - - - - - - - -
188 - -27.8 17 192 done -1.17 - - 2108 - 2.50 0.052 2317 -557.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
493 - -19.5 66 502 done -1.17 - - 2108 - - - 2316 - -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
813 - -18.9 96 832 done -1.17 - - 2108 - - - 2316 - -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1133 - -16.8 112 1137 roll -1.17 - - 2108 - 2.58 0.070 3715 542.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1183 - -16.6 114 1187 done -1.17 - - 2108 - 2.53 0.053 2302 -558.5 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1493 - -16.8 130 1497 roll -1.17 - - 2108 - 2.60 0.074 3706 540.0 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1598 - -17.3 135 1602 done -1.17 - - 2108 - 2.55 0.058 2296 -552.9 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1933 - -13.8 145 1937 roll -1.17 - - 2108 - 2.65 0.081 3706 532.1 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2078 - -14.0 148 2082 done -1.17 - - 2108 - 2.58 0.063 2297 -546.1 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2413 - -14.7 157 2417 roll -1.17 - - 2108 - 2.65 0.084 3704 530.9 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2448 - -16.2 157 2452 done -1.17 - - 2108 - 2.58 0.067 2308 -541.1 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2773 - -14.4 166 2777 roll -1.17 - - 2108 - 2.65 0.085 3706 527.5 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2903 - -15.3 169 2907 done -1.17 - - 2108 - 2.60 0.073 2306 -538.5 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3213 - -13.8 177 3251 done -1.17 - - 2108 - - - 2307 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3573 - -13.0 186 3577 roll -1.17 - - 2108 - 2.67 0.094 3703 522.8 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3683 - -13.5 188 3687 done -1.17 - - 2108 - 2.65 0.081 2292 -532.5 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4013 - -11.9 197 4017 roll -1.17 - - 2108 - 2.72 0.098 3703 518.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4098 - -12.9 199 4102 done -1.17 - - 2108 - 2.65 0.084 2304 -527.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4413 - -12.1 207 4451 done -1.17 - - 2108 - - - 2304 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4773 - -12.5 216 4811 done -1.17 - - 2108 - - - 2303 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5133 - -12.8 225 5137 roll -1.17 - - 2108 - 2.75 0.105 3706 510.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5253 - -12.9 228 5257 done -1.17 - - 2108 - 2.67 0.089 2301 -526.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5573 - -12.0 236 5577 roll -1.17 - - 2108 - 2.75 0.106 3703 509.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5603 - -13.0 236 5607 done -1.17 - - 2108 - 2.67 0.088 2304 -524.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5933 - -11.5 245 5972 done -1.17 - - 2108 - - - 2302 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6293 - -10.0 254 6297 roll -1.17 - - 2108 - 2.75 0.106 3703 509.5 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6353 - -10.7 255 6357 done -1.17 - - 2108 - 2.70 0.091 2294 -521.9 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6693 - -9.3 264 6731 done -1.17 - - 2108 - - - 2293 - -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
7053 - -9.6 273 7057 roll -1.17 - - 2108 - 2.78 0.106 3706 508.3 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7103 - -10.6 274 7107 done -1.17 - - 2108 - 2.67 0.090 2299 -527.0 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7174 - 9.7 276 7292 done -0.31 0.93 0.109 2297 203.2 - - 2299 - - 101.00 1.491 2547 -4.6 - - - - - - - - - -
7293 - 4.1 279 7412 done 1.17 1.58 0.087 2622 205.7 - - 2299 - 117.3 103.32 1.459 2067 -4.6 - - - - - - - - - -
7733 - 7.7 290 7742 roll 1.17 - - 2622 - 2.95 0.107 3750 491.9 124.3 5.40 1.544 2040 -5.0 - - - - - - - - - -
7878 - 8.6 293 7882 done 1.18 - - 2622 - 2.72 0.087 2347 -515.8 124.3 - - 2039 - - - - - - - - - - -
8213 - 7.0 302 8237 roll 1.18 - - 2622 - 2.85 0.106 3750 492.3 145.3 18.50 1.480 1953 -4.6 - - - - - - - - - -
8278 - 9.3 303 8282 done 1.21 - - 2622 - 2.75 0.088 2346 -510.5 145.3 - - 1953 - - - - - - - - - - -
8613 - 8.5 312 8617 roll 1.21 - - 2622 - 2.83 0.107 3757 498.6 145.3 - - 1953 - - - - - - - - - - -
8673 - 10.5 313 8677 done 1.21 - - 2622 - 2.70 0.087 2350 -521.1 145.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
9013 - 9.3 322 9017 roll 1.21 - - 2622 - 2.80 0.107 3754 501.4 145.3 - - 1951 - - - - - - - - - - -
9063 - 10.8 323 9067 done 1.21 - - 2622 - 2.67 0.085 2351 -525.5 145.3 - - 1951 - - - - - - - - - - -
9373 - 9.1 331 9411 done 1.21 - - 2622 - - - 2351 - 145.3 - - 1950 - - - - - - - - - - -
9733 - 8.4 340 9737 roll 1.21 - - 2622 - 2.78 0.107 3751 503.6 145.3 - - 1950 - - - - - - - - - - -
9863 - 8.2 343 9867 done 1.21 - - 2622 - 2.67 0.084 2348 -525.5 145.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
10173 - 6.8 351 10202 roll 1.21 - - 2622 - 2.83 0.104 3750 495.4 171.2 21.90 1.417 1849 -4.6 - - - - - - - - - -
10273 - 8.5 353 10277 done 1.23 - - 2622 - 2.70 0.083 2353 -517.4 171.2 - - 1847 - - - - - - - - - - -
10613 - 7.9 362 10617 roll 1.23 - - 2622 - 2.78 0.104 3757 505.0 173.2 - - 1847 - - - - - - - - - - -
10693 - 9.6 364 10697 done 1.24 - - 2622 - 2.70 0.083 2344 -523.3 173.2 - - 1847 - - - - - - - - - - -
11013 - 8.0 372 11052 done 1.24 - - 2622 - - - 2344 - 173.8 1.77 1.549 1837 -5.6 - - - - - - - - - -
11373 - 8.4 381 11377 roll 1.24 - - 2622 - 2.78 0.104 3750 505.8 173.8 - - 1837 - - - - - - - - - - -
11458 - 10.0 383 11462 done 1.24 - - 2622 - 2.65 0.081 2345 -530.2 173.8 - - 1837 - - - - - - - - - - -
11773 - 8.5 391 11777 roll 1.24 - - 2622 - 2.78 0.103 3752 506.1 173.8 - - 1837 - - - - - - - - - - -
11868 - 9.3 393 11872 done 1.24 - - 2622 - 2.65 0.079 2357 -526.4 173.8 - - 1837 - - - - - - - - - - -
12173 - 7.4 401 12212 done 1.24 - - 2622 - - - 2356 - 186.9 10.63 1.360 1783 -5.1 - - - - - - - - - -
12533 - 6.8 410 12572 done 1.25 - - 2621 - - - 2356 - 213.2 22.15 1.292 1676 -4.8 - - - - - - - - - -
12893 - 7.1 419 12917 roll 1.28 0.13 0.066 2661 307.7 2.78 0.099 3750 501.4 233.9 17.42 1.276 1592 -4.8 - - - - - - - - - -
13003 - 11.0 421 13007 done 1.30 - - 2662 - 2.65 0.077 2355 -526.4 233.9 - - 1591 - - - - - - - - - - -
13333 - 10.0 430 13337 roll 1.30 - - 2662 - 2.80 0.104 939 -505.7 233.9 - - 1590 - - - - - - - - - - -
13418 - 10.0 432 13422 done 1.30 - - 2662 - 2.67 0.078 2341 525.1 233.9 - - 1590 - - - - - - - - - - -
13733 - 10.1 440 13737 roll 1.30 - - 2662 - 2.75 0.101 3763 517.1 233.9 - - 1590 - - - - - - - - - - -
13818 - 11.1 442 13822 done 1.30 - - 2662 - 2.65 0.075 2346 -534.7 233.9 - - 1590 - - - - - - - - - - -
14133 - 10.6 450 14172 done 1.30 - - 2662 - - - 2346 - 233.9 - - 1590 - - - - - - - - - - -
14493 - 11.4 459 14497 roll 1.30 - - 2662 - 2.72 0.093 3763 521.0 233.9 - - 1589 - - - - - - - - - - -
14563 - 12.5 460 14567 done 1.30 - - 2662 - 2.60 0.070 2359 -540.0 233.9 - - 1590 - - - - - - - - - - -
14893 - 11.0 469 14897 roll 1.30 - - 2662 - 2.70 0.091 3765 520.7 233.9 - - 1589 - - - - - - - - - - -
14958 - 10.6 470 14962 done 1.30 - - 2662 - 2.63 0.071 2350 -538.0 233.9 - - 1589 - - - - - - - - - - -
15273 - 9.2 479 15292 done 1.30 - - 2662 - - - 2351 - 233.9 - - 1590 - - - - - - - - - - -
15593 - 8.4 495 15597 roll 1.30 - - 2662 - 2.70 0.087 3767 524.4 233.9 - - 1590 - - - - - - - - - - -
15673 - 9.5 499 15677 done 1.30 - - 2662 - 2.63 0.067 2344 -541.1 233.9 - - 1590 - - - - - - - - - - -
15993 - 7.8 515 16002 roll 1.30 - - 2662 - 2.67 0.084 3763 531.5 237.6 2.47 1.130 1577 -5.3 - - - - - - - - - -
16053 - 9.3 518 16057 done 1.31 - - 2662 - 2.60 0.061 2344 -545.8 237.6 - - 1577 - - - - - - - - - - -
16373 - 9.8 534 16377 roll 1.31 - - 2662 - 2.70 0.091 940 -520.0 237.6 - - 1577 - - - - - - - - - - -
16458 - 9.6 538 16462 done 1.31 - - 2662 - 2.63 0.062 2352 536.9 237.6 - - 1577 - - - - - - - - - - -
16773 - 7.0 554 16797 roll 1.31 - - 2662 - 2.72 0.075 936 -520.6 260.2 18.50 0.927 1485 -5.0 - - - - - - - - - -
16903 - 7.9 560 16913 done 1.33 - - 2662 - 2.60 0.058 2344 541.5 262.9 2.30 1.004 1474 -4.8 - - - - - - - - - -
17213 - 10.1 587 17217 roll 1.33 - - 2661 - 2.63 0.077 3765 540.3 262.9 - - 1474 - - - - - - - - - - -
17273 - 11.0 593 17277 done 1.33 - - 2662 - 2.53 0.053 2347 -560.5 262.9 - - 1474 - - - - - - - - - - -
17583 - 7.8 624 17592 done 1.33 - - 2662 - - - 2347 - 267.6 3.90 0.897 1455 -4.9 - - - - - - - - - -
17893 - 5.3 664 17942 done 1.34 - - 2662 - - - 2347 - 326.6 47.25 0.779 1214 -5.1 - - - - - - - - - -
18243 - 6.5 734 18273 roll 1.40 - - 2662 - 2.67 0.070 3761 529.6 360.2 26.08 0.755 1077 -5.3 - - - - - - - - - -
18308 - 7.9 747 18312 done 1.44 - - 2662 - 2.53 0.050 2357 -554.9 361.4 - - 1076 - - - - - - - - - - -
18618 - 7.6 791 18632 roll 1.44 - - 2662 - 2.65 0.077 942 -534.0 370.6 8.00 0.751 1035 -5.1 - - - - - - - - - -
18673 - 7.5 796 18688 done 1.45 0.08 0.051 2686 300.0 2.58 0.052 2351 546.1 381.0 8.20 0.741 992 -5.2 - - - - - - - - - -