HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 155 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  20
DIVE  155 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  0 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -192.00656 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  26

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  134807,2247.807,-15758.246,41,1.3,41 TGT_NAME  NE
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2258.500,-15745.360
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.197,0.101
_SM_DEPTHo  1.47 KALMAN_X  -13277.7,427.1,246.4,15817.4,-5179.3
_SM_ANGLEo  -64.6 KALMAN_Y  -8319.2,133.7,47.8,24175.4,-2781.7
GPS2  135603,2247.725,-15758.317,14,1.4,15,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  52.4,29771,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18922,14.20,0.707,0,0,915,400.08 _10V_AH  10.0,12.158
HUMID  962 DATA_FILE_SIZE  33522,820
TCM_TEMP  22.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,26.832

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -1.17 -117.3 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.17 0.000 2 0.000 0.000 47 2277 2201
64 -1.17 -117.3 -4.5 5 107 11.77 2.58 -24.33 0.000 4 0.168 0.074 2107 3710 3026
188 -1.17 -117.3 -27.8 17 192 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2108 2317 3028
493 -1.17 -117.3 -19.5 66 502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2316 3029
813 -1.17 -117.3 -18.9 96 832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2316 3033
1133 -1.17 -117.3 -16.8 112 1137 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2108 3715 3035
1183 -1.17 -117.3 -16.6 114 1187 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2108 2302 3035
1493 -1.17 -117.3 -16.8 130 1497 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2108 3706 3036
1598 -1.17 -117.3 -17.3 135 1602 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2108 2296 3036
1933 -1.17 -117.3 -13.8 145 1937 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2108 3706 3036
2078 -1.17 -117.3 -14.0 148 2082 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2108 2297 3036
2413 -1.17 -117.3 -14.7 157 2417 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2108 3704 3036
2448 -1.17 -117.3 -16.2 157 2452 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2108 2308 3036
2773 -1.17 -117.3 -14.4 166 2777 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2108 3706 3035
2903 -1.17 -117.3 -15.3 169 2907 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2108 2306 3034
3213 -1.17 -117.3 -13.8 177 3251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2307 3031
3573 -1.17 -117.3 -13.0 186 3577 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2108 3703 3030
3683 -1.17 -117.3 -13.5 188 3687 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2108 2292 3029
4013 -1.17 -117.3 -11.9 197 4017 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2108 3703 3026
4098 -1.17 -117.3 -12.9 199 4102 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2108 2304 3026
4413 -1.17 -117.3 -12.1 207 4451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2304 3024
4773 -1.17 -117.3 -12.5 216 4811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2303 3020
5133 -1.17 -117.3 -12.8 225 5137 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2108 3706 3018
5253 -1.17 -117.3 -12.9 228 5257 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2108 2301 3018
5573 -1.17 -117.3 -12.0 236 5577 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2108 3703 3016
5603 -1.17 -117.3 -13.0 236 5607 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2108 2304 3016
5933 -1.17 -117.3 -11.5 245 5972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2302 3014
6293 -1.17 -117.3 -10.0 254 6297 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2108 3703 3011
6353 -1.17 -117.3 -10.7 255 6357 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2108 2294 3011
6693 -1.17 -117.3 -9.3 264 6731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2293 3009
7053 -1.17 -117.3 -9.6 273 7057 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2108 3706 3007
7103 -1.17 -117.3 -10.6 274 7107 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2108 2299 3007
7174 -0.31 0.0 9.7 276 7292 0.93 0.00 101.00 1.491 6 0.109 0.000 2297 2299 2547
7293 1.17 117.3 4.1 279 7412 1.58 0.00 103.32 1.459 6 0.087 0.000 2622 2299 2067
7733 1.17 124.3 7.7 290 7742 0.00 2.95 5.40 1.544 4 0.000 0.107 2622 3750 2040
7878 1.18 124.3 8.6 293 7882 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2622 2347 2039
8213 1.18 145.3 7.0 302 8237 0.00 2.85 18.50 1.480 4 0.000 0.106 2622 3750 1953
8278 1.21 145.3 9.3 303 8282 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2622 2346 1953
8613 1.21 145.3 8.5 312 8617 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2622 3757 1953
8673 1.21 145.3 10.5 313 8677 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2622 2350 1952
9013 1.21 145.3 9.3 322 9017 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2622 3754 1951
9063 1.21 145.3 10.8 323 9067 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2622 2351 1951
9373 1.21 145.3 9.1 331 9411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2622 2351 1950
9733 1.21 145.3 8.4 340 9737 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2622 3751 1950
9863 1.21 145.3 8.2 343 9867 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2622 2348 1949
10173 1.21 171.2 6.8 351 10202 0.00 2.83 21.90 1.417 4 0.000 0.104 2622 3750 1849
10273 1.23 171.2 8.5 353 10277 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2622 2353 1847
10613 1.23 173.2 7.9 362 10617 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2622 3757 1847
10693 1.24 173.2 9.6 364 10697 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2622 2344 1847
11013 1.24 173.8 8.0 372 11052 0.00 0.00 1.77 1.549 6 0.000 0.000 2622 2344 1837
11373 1.24 173.8 8.4 381 11377 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2622 3750 1837
11458 1.24 173.8 10.0 383 11462 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2622 2345 1837
11773 1.24 173.8 8.5 391 11777 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2622 3752 1837
11868 1.24 173.8 9.3 393 11872 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2622 2357 1837
12173 1.24 186.9 7.4 401 12212 0.00 0.00 10.63 1.360 6 0.000 0.000 2622 2356 1783
12533 1.25 213.2 6.8 410 12572 0.00 0.00 22.15 1.292 6 0.000 0.000 2621 2356 1676
12893 1.28 233.9 7.1 419 12917 0.13 2.78 17.42 1.276 4 0.066 0.099 2661 3750 1592
13003 1.30 233.9 11.0 421 13007 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2662 2355 1591
13333 1.30 233.9 10.0 430 13337 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2662 939 1590
13418 1.30 233.9 10.0 432 13422 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2662 2341 1590
13733 1.30 233.9 10.1 440 13737 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2662 3763 1590
13818 1.30 233.9 11.1 442 13822 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2662 2346 1590
14133 1.30 233.9 10.6 450 14172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2662 2346 1590
14493 1.30 233.9 11.4 459 14497 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2662 3763 1589
14563 1.30 233.9 12.5 460 14567 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2662 2359 1590
14893 1.30 233.9 11.0 469 14897 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2662 3765 1589
14958 1.30 233.9 10.6 470 14962 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2662 2350 1589
15273 1.30 233.9 9.2 479 15292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2662 2351 1590
15593 1.30 233.9 8.4 495 15597 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2662 3767 1590
15673 1.30 233.9 9.5 499 15677 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2662 2344 1590
15993 1.30 237.6 7.8 515 16002 0.00 2.67 2.47 1.130 4 0.000 0.084 2662 3763 1577
16053 1.31 237.6 9.3 518 16057 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2662 2344 1577
16373 1.31 237.6 9.8 534 16377 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2662 940 1577
16458 1.31 237.6 9.6 538 16462 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2662 2352 1577
16773 1.31 260.2 7.0 554 16797 0.00 2.72 18.50 0.927 4 0.000 0.075 2662 936 1485
16903 1.33 262.9 7.9 560 16913 0.00 2.60 2.30 1.004 6 0.000 0.058 2662 2344 1474
17213 1.33 262.9 10.1 587 17217 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2661 3765 1474
17273 1.33 262.9 11.0 593 17277 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2662 2347 1474
17583 1.33 267.6 7.8 624 17592 0.00 0.00 3.90 0.897 6 0.000 0.000 2662 2347 1455
17893 1.34 326.6 5.3 664 17942 0.00 0.00 47.25 0.779 6 0.000 0.000 2662 2347 1214
18243 1.40 360.2 6.5 734 18273 0.00 2.67 26.08 0.755 4 0.000 0.070 2662 3761 1077
18308 1.44 361.4 7.9 747 18312 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2662 2357 1076
18618 1.44 370.6 7.6 791 18632 0.00 2.65 8.00 0.751 4 0.000 0.077 2662 942 1035
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