Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 155 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 23.31 of 150.00 AH used of 24V (84.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.23 of 97.00 AH used of 10V (83.27% remains)
• Surface angle -60.2 deg, depth 2.22 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 455.52, SM_CC=250)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 70 VBD -0.43 - - 109 - - - 2271 - -146.6 -52.55 - 2197 - - - - - - - - - - -
73 3.4 -2.9 5 113 roll -0.43 9.40 0.196 2634 268.6 2.30 0.053 865 -611.3 -146.6 -23.62 - 2999 -34.0 - - - - - - - 25.34 25.89 26.35
323 28.9 -10.4 30 334 done -0.31 0.20 0.114 2689 275.0 2.17 0.037 2266 645.6 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 25.77 26.03 -
635 54.2 -9.1 61 636 done -0.31 - - 2689 - - - 2267 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
934 76.3 -6.7 91 943 roll -0.31 - - 2689 - 2.20 0.039 860 -639.5 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.17 -
1139 89.5 -6.3 104 1143 done -0.31 - - 2689 - 2.20 0.036 2259 635.9 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.24 -
1457 107.1 -5.6 120 1463 roll -0.31 - - 2688 - 2.20 0.046 3666 639.5 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.17 -
1559 112.9 -5.7 125 1564 done -0.31 - - 2689 - 2.15 0.028 2252 -657.7 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.41 -
1878 130.8 -5.4 141 1884 roll -0.31 - - 2688 - 2.10 0.038 875 -655.7 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.29 -
1952 134.1 -5.5 144 1959 done -0.31 - - 2688 - 2.17 0.037 2263 639.6 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.32 -
2277 154.0 -6.1 160 2281 roll -0.31 - - 2689 - 2.20 0.046 3671 640.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.22 -
2346 157.1 -5.9 162 2350 done -0.31 - - 2689 - 2.10 0.028 2262 -671.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.45 -
2664 176.5 -5.9 173 2665 done -0.31 - - 2689 - - - 2261 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2963 195.2 -6.4 183 2964 done -0.31 - - 2689 - - - 2260 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3264 212.8 -5.5 193 3265 done -0.31 - - 2689 - - - 2260 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3563 228.2 -5.0 203 3564 done -0.31 - - 2689 - - - 2260 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3864 243.2 -5.2 213 3865 done -0.31 - - 2689 - - - 2260 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4163 257.7 -4.7 223 4164 done -0.31 - - 2688 - - - 2260 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4464 270.9 -4.4 233 4465 done -0.31 - - 2689 - - - 2260 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4764 282.6 -3.8 243 4765 done -0.36 - - 2689 - - - 2260 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5064 295.2 -4.4 253 5070 roll -0.42 0.12 0.080 2587 -850.0 2.20 0.045 3664 638.2 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 26.73 26.25 -
5106 297.3 -5.0 254 5111 done -0.42 0.20 0.110 2650 315.0 2.10 0.029 2251 -672.9 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 26.13 26.49 -
5448 322.3 -7.1 261 5452 roll -0.42 - - 2650 - 2.12 0.039 872 -650.5 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.34 -
5487 322.3 -7.1 261 5491 done -0.42 - - 2648 - 2.17 0.037 2292 654.4 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.35 -
5804 347.3 -6.9 267 5805 done -0.42 - - 2648 - - - 2292 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6104 365.9 -6.2 272 6108 roll -0.42 - - 2639 - 2.15 0.047 3666 639.1 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.22 -
6162 369.2 -6.0 273 6167 done -0.42 - - 2639 - 2.12 0.029 2271 -658.0 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.48 -
6520 389.2 -5.5 279 6526 roll -0.42 - - 2639 - 2.15 0.038 873 -650.2 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.33 -
6563 389.2 -5.5 279 6567 done -0.42 - - 2633 - 2.12 0.037 2260 654.2 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.34 -
6875 410.1 -5.9 285 6881 roll -0.42 - - 2623 - 2.20 0.047 3670 640.9 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.21 -
6958 414.0 -6.0 286 6962 done -0.42 - - 2623 - 2.12 0.030 2262 -664.2 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.48 -
7295 437.2 -6.4 292 7299 roll -0.42 - - 2623 - 2.15 0.040 873 -646.0 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.31 -
7353 440.9 -6.4 293 7358 done -0.42 - - 2622 - 2.17 0.037 2279 647.9 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.33 -
7711 463.5 -6.3 299 7712 done -0.42 - - 2622 - - - 2279 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8011 481.3 -5.9 304 8012 done -0.42 - - 2621 - - - 2278 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8311 498.1 -5.5 309 8317 roll -0.42 - - 2622 - 2.17 0.048 3663 638.2 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.18 -
8359 498.1 -5.5 309 8363 done -0.42 - - 2622 - 2.15 0.030 2243 -660.5 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.46 -
8671 516.5 -5.1 315 8672 done -0.42 - - 2622 - - - 2243 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8971 532.1 -5.2 320 8977 roll -0.42 - - 2622 - 2.15 0.041 859 -643.7 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.28 -
9014 532.1 -5.2 320 9018 done -0.42 - - 2619 - 2.17 0.038 2269 649.8 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.30 -
9326 552.5 -5.8 326 9332 roll -0.42 - - 2619 - 2.20 0.048 3665 634.5 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.16 -
9379 552.5 -5.8 326 9386 done -0.42 - - 2619 - 2.12 0.030 2251 -667.0 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.46 -
9686 572.5 -5.5 332 9687 done -0.42 - - 2620 - - - 2250 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9987 587.9 -5.1 337 9988 done -0.42 - - 2619 - - - 2250 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
10286 604.3 -5.5 342 10287 done -0.42 - - 2619 - - - 2250 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
10588 622.5 -6.1 347 10589 done -0.42 - - 2619 - - - 2251 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
10887 641.5 -6.3 352 10888 done -0.42 - - 2619 - - - 2250 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11186 658.5 -5.6 357 11187 done -0.42 - - 2619 - - - 2250 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11486 674.4 -5.3 362 11491 roll -0.42 - - 2619 - 2.15 0.041 871 -641.4 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.25 -
11539 674.4 -5.3 362 11546 done -0.42 - - 2619 - 2.15 0.038 2260 646.0 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.27 -
11847 690.9 -4.4 368 11852 roll -0.42 - - 2619 - 2.20 0.048 3662 637.3 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.12 -
11889 690.9 -4.4 368 11893 done -0.42 - - 2619 - 2.12 0.031 2253 -664.6 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.43 -
12201 704.6 -3.8 374 12202 done -0.42 - - 2619 - - - 2253 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12502 718.3 -4.6 379 12504 done -0.42 - - 2619 - - - 2253 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12801 733.6 -5.2 384 12802 done -0.42 - - 2619 - - - 2253 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13101 749.5 -5.3 389 13102 done -0.42 - - 2619 - - - 2253 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13401 765.3 -5.2 394 13402 done -0.42 - - 2619 - - - 2253 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13703 780.3 -4.9 399 13705 done -0.42 - - 2619 - - - 2253 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14001 794.5 -4.8 404 14002 done -0.42 - - 2619 - - - 2253 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14302 809.5 -5.0 409 14303 done -0.42 - - 2619 - - - 2253 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14602 824.3 -5.0 414 14608 roll -0.42 - - 2619 - 2.25 0.049 3669 629.3 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.08 -
14664 827.4 -5.1 415 14668 done -0.47 - - 2619 - 2.12 0.031 2263 -663.2 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.39 -
15016 846.7 -5.5 421 15017 done -0.47 - - 2620 - - - 2262 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15319 861.6 -4.9 426 15320 done -0.53 - - 2619 - - - 2262 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15616 876.5 -4.9 431 15617 done -0.58 - - 2619 - - - 2262 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15917 891.1 -4.9 436 15919 done -0.64 0.12 0.078 2536 -691.7 - - 2262 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - 26.71 - -
16219 915.1 -8.2 441 16221 done -0.58 0.20 0.110 2599 315.0 - - 2262 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - 26.33 - -
16515 933.8 -6.1 446 16517 done -0.58 - - 2599 - - - 2263 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
16817 950.9 -5.7 451 16818 done -0.58 - - 2599 - - - 2262 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
17117 967.2 -5.4 456 17123 roll -0.58 - - 2599 - 2.17 0.042 864 -644.2 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.15 -
17164 967.2 -5.4 456 17168 done -0.58 - - 2599 - 2.17 0.040 2263 644.7 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.19 -
17471 986.5 -5.3 461 17472 done -0.58 - - 2599 - - - 2263 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
17590 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17590 begin apogee
17594 992.6 -5.2 463 17718 done -0.22 0.32 0.083 2720 378.1 - - 2171 - - 117.70 1.245 2400 -5.0 0.435 - - - - - - 26.21 - 23.35
17720 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17720 begin climb
17721 995.6 - 465 17859 roll 0.43 0.57 0.050 2946 396.5 2.55 0.042 784 -543.9 146.6 127.75 1.210 1801 -4.7 0.421 - - - - - - 24.60 23.60 22.50
17891 989.9 4.9 468 17895 done 0.43 - - 2946 - 2.38 0.036 2172 583.2 146.6 - - 1796 - - - - - - - - - 24.22 -
18247 963.6 7.6 474 18254 roll 0.33 0.15 0.119 2895 -340.0 2.33 0.045 3589 608.2 146.6 - - 1794 - - - - - - - - 25.45 25.41 -
18307 959.6 7.4 475 18314 done 0.24 0.15 0.115 2857 -253.3 2.22 0.031 2179 -635.1 146.6 - - 1794 - - - - - - - - 25.45 25.64 -
18669 942.0 5.0 481 18704 roll 0.24 - - 2862 - 2.38 0.044 771 -591.6 182.3 29.55 1.172 1655 -4.7 0.412 - - - - - - - 25.33 24.18
18740 938.7 5.1 482 18775 done 0.24 - - 2862 - 2.28 0.037 2186 620.6 216.1 29.65 1.157 1518 -4.6 0.409 - - - - - - - 25.53 23.87
19082 919.1 5.4 488 19109 roll 0.24 - - 2862 - 2.38 0.047 3581 586.1 239.2 20.00 1.125 1424 -4.7 0.419 - - - - - - - 25.39 24.22
19155 915.6 5.4 489 19181 done 0.24 - - 2865 - 2.22 0.031 2170 -635.6 261.3 20.27 1.118 1334 -4.4 0.396 - - - - - - - 25.63 24.03
19498 895.9 5.5 495 19518 done 0.29 - - 2864 - - - 2170 - 280.9 17.67 1.100 1253 -4.6 0.407 - - - - - - - - 24.33
19798 879.6 5.4 500 19819 done 0.35 0.10 0.096 2944 800.0 - - 2169 - 300.6 17.80 1.085 1173 -4.5 0.397 - - - - - - 26.11 - 24.40
20098 853.2 9.0 505 20105 roll 0.35 0.12 0.117 2899 -375.0 2.28 0.046 3579 618.4 300.6 - - 1170 - - - - - - - - 26.00 25.94 -
20136 853.2 9.0 505 20140 done 0.35 - - 2903 - 2.20 0.031 2162 -644.1 300.6 - - 1170 - - - - - - - - - 26.06 -
20458 827.2 7.0 511 20462 roll 0.35 - - 2910 - 2.22 0.045 769 -627.5 300.6 - - 1169 - - - - - - - - - 26.12 -
20491 827.2 7.0 511 20496 done 0.35 - - 2910 - 2.28 0.037 2175 616.7 300.6 - - 1168 - - - - - - - - - 26.20 -
20813 802.0 7.2 517 20815 done 0.35 - - 2910 - - - 2176 - 300.6 - - 1168 - - - - - - - - - - -
21113 780.7 7.1 522 21115 done 0.35 - - 2910 - - - 2176 - 300.6 - - 1169 - - - - - - - - - - -
21413 759.3 7.1 527 21418 roll 0.35 - - 2910 - 2.22 0.047 3582 633.3 300.6 - - 1169 - - - - - - - - - 26.25 -
21447 759.3 7.1 527 21451 done 0.35 - - 2917 - 2.20 0.032 2141 -655.0 300.6 - - 1168 - - - - - - - - - 26.37 -
21769 734.7 6.9 533 21773 roll 0.35 - - 2917 - 2.17 0.045 766 -633.6 300.6 - - 1169 - - - - - - - - - 26.29 -
21813 734.7 6.9 533 21817 done 0.35 - - 2917 - 2.20 0.037 2183 644.1 300.6 - - 1168 - - - - - - - - - 26.36 -
22127 708.6 7.4 539 22132 roll 0.35 - - 2917 - 2.17 0.047 3574 641.0 300.6 - - 1168 - - - - - - - - - 26.28 -
22165 708.6 7.4 539 22169 done 0.35 - - 2917 - 2.15 0.032 2162 -656.7 300.6 - - 1168 - - - - - - - - - 26.41 -
22481 682.7 7.0 545 22483 done 0.35 - - 2916 - - - 2162 - 300.6 - - 1168 - - - - - - - - - - -
22781 661.8 7.0 550 22785 roll 0.35 - - 2917 - 2.25 0.047 3580 630.2 300.6 - - 1168 - - - - - - - - - 26.28 -
22820 661.8 7.0 550 22824 done 0.35 - - 2917 - 2.15 0.031 2168 -656.7 300.6 - - 1168 - - - - - - - - - 26.44 -
23137 636.6 7.0 556 23138 done 0.35 - - 2917 - - - 2169 - 300.6 - - 1168 - - - - - - - - - - -
23437 614.1 7.6 561 23438 done 0.35 - - 2917 - - - 2168 - 300.6 - - 1168 - - - - - - - - - - -
23736 590.6 7.8 566 23738 done 0.35 - - 2917 - - - 2169 - 300.6 - - 1168 - - - - - - - - - - -
24036 567.9 7.5 571 24038 done 0.35 - - 2917 - - - 2169 - 300.6 - - 1168 - - - - - - - - - - -
24336 547.6 6.8 576 24338 done 0.35 - - 2917 - - - 2169 - 300.6 - - 1168 - - - - - - - - - - -
24636 528.0 6.5 581 24638 done 0.35 - - 2917 - - - 2169 - 300.6 - - 1168 - - - - - - - - - - -
24936 508.4 6.5 586 24938 done 0.35 - - 2917 - - - 2169 - 300.6 - - 1168 - - - - - - - - - - -
25236 488.8 6.6 591 25238 done 0.35 - - 2917 - - - 2169 - 300.6 - - 1168 - - - - - - - - - - -
25537 471.1 5.8 596 25549 roll 0.35 - - 2917 - 2.28 0.046 773 -612.3 308.8 7.30 0.725 1140 -3.8 0.272 - - - - - - - 26.42 24.98
25575 471.1 5.8 596 25589 done 0.35 - - 2917 - 2.20 0.037 2180 639.5 317.1 8.55 0.789 1106 -4.0 0.259 - - - - - - - 26.40 24.99
25897 450.6 5.7 602 25914 roll 0.41 - - 2917 - 2.30 0.046 3581 609.1 327.7 9.98 0.779 1063 -4.3 0.272 - - - - - - - 26.18 24.98
25945 450.6 5.7 602 25961 done 0.47 - - 2917 - 2.17 0.031 2162 -653.9 338.3 10.57 0.806 1019 -4.2 0.254 - - - - - - - 26.22 24.87
26314 424.1 6.3 609 26320 roll 0.54 0.12 0.083 3020 858.3 2.20 0.043 773 -631.4 338.3 - - 1017 - - - - - - - - 26.34 26.10 -
26375 418.0 7.1 610 26380 done 0.54 0.17 0.084 2955 -382.4 2.25 0.037 2165 618.7 338.3 - - 1017 - - - - - - - - 25.98 26.18 -
26733 388.8 7.9 616 26737 roll 0.54 - - 2955 - 2.25 0.046 3588 632.4 338.3 - - 1016 - - - - - - - - - 26.17 -
26761 388.8 7.9 616 26766 done 0.54 - - 2959 - 2.20 0.031 2180 -640.0 338.3 - - 1016 - - - - - - - - - 26.31 -
27088 361.1 7.5 622 27093 roll 0.54 - - 2960 - 2.22 0.044 773 -633.8 338.3 - - 1016 - - - - - - - - - 26.22 -
27157 357.1 7.4 623 27162 done 0.54 - - 2960 - 2.20 0.037 2183 640.9 338.3 - - 1016 - - - - - - - - - 26.32 -
27504 330.3 7.6 629 27509 roll 0.54 - - 2960 - 2.25 0.044 767 -629.3 338.3 - - 1015 - - - - - - - - - 26.25 -
27533 330.3 7.6 629 27537 done 0.54 - - 2960 - 2.17 0.036 2173 647.9 338.3 - - 1016 - - - - - - - - - 26.34 -
27860 303.5 7.5 635 27862 done 0.54 - - 2960 - - - 2173 - 338.3 - - 1016 - - - - - - - - - - -
28160 283.2 6.4 644 28164 roll 0.54 - - 2961 - 2.22 0.044 770 -632.0 338.3 - - 1016 - - - - - - - - - 26.29 -
28204 281.6 6.3 645 28208 done 0.54 - - 2961 - 2.20 0.036 2184 642.7 338.3 - - 1016 - - - - - - - - - 26.38 -
28516 261.0 6.5 656 28520 roll 0.54 - - 2961 - 2.20 0.046 3586 637.3 338.3 - - 1016 - - - - - - - - - 26.27 -
28545 259.2 6.7 657 28549 done 0.54 - - 2961 - 2.20 0.031 2164 -646.4 338.3 - - 1016 - - - - - - - - - 26.44 -
28872 237.7 6.4 668 28876 roll 0.54 - - 2961 - 2.20 0.044 767 -635.0 338.3 - - 1016 - - - - - - - - - 26.29 -
28916 236.1 6.3 669 28921 done 0.54 - - 2961 - 2.20 0.036 2181 642.7 338.3 - - 1016 - - - - - - - - - 26.39 -
29229 218.4 4.7 680 29271 roll 0.54 - - 2961 - 2.33 0.044 780 -601.3 383.2 36.30 0.747 837 -4.9 0.157 - - - - - - - 25.92 24.98
29297 215.6 4.8 682 29337 done 0.54 - - 2961 - 2.20 0.035 2181 636.8 426.5 35.30 0.737 660 -5.0 0.160 - - - - - - - 25.97 24.59
29645 196.4 5.2 694 29674 done 0.62 - - 2961 - - - 2180 - 453.7 22.38 0.713 549 -5.0 0.149 - - - - - - - - 24.73
29975 177.2 6.2 705 29982 roll 0.71 0.12 0.085 3065 866.7 2.22 0.041 782 -629.7 453.7 - - 545 - - - - - - - - 26.19 25.96 -
30027 174.4 6.8 706 30035 done 0.77 0.12 0.122 3025 -333.3 2.17 0.036 2173 641.0 453.7 - - 545 - - - - - - - - 25.91 26.07 -
30334 141.0 10.2 718 30338 roll 0.77 - - 3031 - 2.22 0.044 778 -628.4 453.7 - - 545 - - - - - - - - - 26.10 -
30363 139.5 10.2 719 30371 done 0.77 - - 3031 - 2.20 0.035 2179 636.8 453.7 - - 545 - - - - - - - - - 26.20 -
30671 108.2 9.1 735 30677 roll 0.77 - - 3037 - 2.22 0.043 778 -631.1 453.7 - - 544 - - - - - - - - - 26.17 -
30705 106.4 8.9 736 30712 done 0.77 - - 3037 - 2.22 0.035 2171 627.5 453.7 - - 544 - - - - - - - - - 26.27 -
31010 75.2 10.1 754 31014 roll 0.77 - - 3044 - 2.20 0.043 777 -633.6 453.7 - - 544 - - - - - - - - - 26.22 -
31047 71.6 10.2 757 31056 done 0.77 - - 3044 - 2.17 0.034 2188 650.2 453.7 - - 544 - - - - - - - - - 26.32 -
31356 46.8 7.8 788 31360 roll 0.77 - - 3044 - 2.25 0.043 767 -631.6 453.7 - - 544 - - - - - - - - - 26.25 -
31395 43.9 8.0 791 31403 done 0.77 - - 3044 - 2.22 0.035 2169 631.5 453.7 - - 544 - - - - - - - - - 26.34 -
31702 20.3 7.3 822 31704 done 0.77 - - 3044 - - - 2169 - 453.7 - - 544 - - - - - - - - - - -
31953 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31953 begin surface coast
31993 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31994 begin surface
SM 2.33 - - - - -8.05 7.35 0.024 148 20.1 0.12 0.086 2280 18950.0 455.52 - - 543 - - - - - - - -