DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 155 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.06 of 350.00 AH used of 24V (85.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.0 deg, depth 2.89 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• No surface pump (final VBD was 302.21, SM_CC=290)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
20 - - - 45 VBD -1.50 - - 127 - - - 2115 - -136.9 -22.92 - 1948 - - - - - - - - - - -
51 3.2 -3.7 4 148 roll -1.50 11.35 0.468 2338 194.8 2.80 0.180 3534 506.8 -136.9 -76.85 - 3330 -18.0 - - - - - - - 14.33 14.46 14.76
384 43.3 -14.9 65 392 done -1.50 - - 2338 - 2.58 0.109 2114 -550.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.59 -
703 86.3 -14.6 126 709 done -1.50 - - 2338 - - - 2113 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1020 130.6 -12.9 166 1028 roll -1.50 - - 2338 - 2.53 0.137 713 -553.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.63 -
1054 135.5 -13.8 169 1064 done -1.50 0.08 0.304 2347 112.5 2.60 0.142 2120 541.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.53 14.61 -
1365 178.2 -13.3 200 1374 roll -1.50 - - 2347 - 2.55 0.135 711 -552.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.63 -
1403 183.0 -13.6 203 1410 done -1.50 - - 2339 - 2.62 0.137 2130 541.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.67 -
1711 220.7 -11.4 234 1717 done -1.50 - - 2339 - - - 2130 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2026 256.3 -11.1 265 2033 done -1.50 - - 2339 - - - 2129 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
2340 290.4 -11.4 296 2346 done -1.50 - - 2340 - - - 2129 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
2651 323.7 -10.8 327 2660 roll -1.50 - - 2339 - 2.58 0.135 708 -550.8 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.70 -
2695 329.3 -11.4 331 2704 done -1.50 0.08 0.302 2350 137.5 2.60 0.138 2126 545.4 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - 14.61 14.69 -
3006 361.2 -10.1 362 3014 roll -1.50 - - 2341 - 2.65 0.156 3532 530.6 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.68 -
3053 365.9 -10.5 366 3059 done -1.50 - - 2341 - 2.53 0.105 2111 -561.7 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.77 -
3360 399.2 -10.7 397 3370 roll -1.50 - - 2341 - 2.50 0.132 710 -560.4 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.71 -
3434 406.6 -11.4 400 3439 done -1.50 - - 2334 - 2.58 0.135 2115 544.6 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.71 -
3756 444.5 -11.4 411 3757 done -1.50 - - 2333 - - - 2114 - -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - - -
4056 479.1 -11.7 421 4061 roll -1.50 - - 2323 - 2.65 0.152 3534 535.8 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.73 -
4095 483.0 -11.9 422 4101 done -1.50 0.10 0.288 2348 250.0 2.47 0.103 2121 -572.1 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.65 14.79 -
4417 519.1 -10.6 433 4418 done -1.50 - - 2348 - - - 2121 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
4717 550.9 -10.5 443 4718 done -1.50 - - 2348 - - - 2121 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
5017 582.4 -10.6 453 5018 done -1.50 - - 2348 - - - 2121 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
5317 613.8 -10.6 463 5322 roll -1.50 - - 2349 - 2.53 0.137 706 -559.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.78 -
5386 621.1 -11.3 465 5392 done -1.50 - - 2342 - 2.60 0.142 2115 541.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.77 -
5708 658.1 -11.0 476 5713 roll -1.50 - - 2331 - 2.65 0.155 3533 535.1 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.76 -
5742 661.6 -11.1 477 5748 done -1.50 0.08 0.285 2350 237.5 2.47 0.104 2119 -572.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.69 14.83 -
6070 696.8 -10.7 488 6071 done -1.50 - - 2350 - - - 2118 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6370 726.3 -9.5 498 6375 roll -1.50 - - 2350 - 2.50 0.135 713 -562.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.80 -
6409 729.6 -9.6 499 6414 done -1.50 - - 2344 - 2.60 0.141 2124 542.7 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.78 -
6732 763.4 -10.3 510 6738 roll -1.50 - - 2334 - 2.62 0.155 3524 534.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.78 -
6776 766.8 -10.3 511 6782 done -1.50 - - 2334 - 2.45 0.103 2124 -571.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.83 -
7094 801.6 -10.5 522 7100 roll -1.50 - - 2333 - 2.53 0.134 702 -562.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.80 -
7138 805.1 -10.5 523 7144 done -1.50 0.10 0.300 2351 180.0 2.60 0.136 2125 547.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.68 14.78 -
7456 836.7 -9.2 534 7457 done -1.50 - - 2351 - - - 2125 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7756 865.4 -9.6 544 7757 done -1.50 - - 2351 - - - 2125 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
8056 894.4 -9.8 554 8061 roll -1.50 - - 2351 - 2.55 0.135 710 -554.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.81 -
8090 897.4 -9.7 555 8095 done -1.50 - - 2345 - 2.60 0.140 2118 541.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.78 -
8262 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8262 begin apogee
8274 915.2 -9.8 561 8431 done -0.38 0.90 0.275 2591 273.3 - - 2204 - - 144.45 2.736 2773 -3.9 0.258 - - - - - - 14.71 - 12.96
8432 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8432 begin climb
8437 920.3 - 566 8602 done 1.50 1.40 0.171 3003 294.3 - - 2204 - 136.9 159.30 2.676 2213 -3.5 0.241 - - - - - - 13.80 - 12.32
8898 874.1 11.9 582 8903 roll 1.50 - - 3014 - 2.72 0.134 790 -519.9 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - 14.01 -
8929 870.2 11.9 583 8934 done 1.50 - - 3014 - 2.70 0.124 2194 520.0 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - 14.04 -
9261 829.9 12.1 594 9267 roll 1.50 - - 3014 - 2.75 0.145 3610 514.9 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.33 -
9301 825.7 12.3 595 9306 done 1.50 - - 3025 - 2.58 0.104 2196 -548.1 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.39 -
9623 782.3 13.1 606 9624 done 1.50 - - 3025 - - - 2197 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
9922 743.3 13.2 616 9923 done 1.50 - - 3025 - - - 2197 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
10224 704.6 12.7 626 10225 done 1.50 - - 3025 - - - 2196 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
10522 665.3 13.4 636 10523 done 1.50 - - 3025 - - - 2197 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
10823 624.7 13.4 646 10824 done 1.50 - - 3025 - - - 2196 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
11123 585.8 12.9 656 11124 done 1.50 - - 3025 - - - 2197 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11423 546.8 12.9 666 11424 done 1.50 - - 3025 - - - 2196 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11722 509.8 12.1 676 11723 done 1.50 - - 3025 - - - 2197 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
12023 472.6 12.7 686 12024 done 1.50 - - 3025 - - - 2196 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
12322 435.7 12.3 696 12328 roll 1.50 - - 3025 - 2.70 0.150 3615 525.6 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.76 -
12366 431.8 12.3 697 12372 done 1.50 0.10 0.282 3008 -170.0 2.53 0.116 2203 -558.1 136.9 - - 2199 - - - - - - - - 14.70 14.80 -
12684 394.4 10.8 710 12690 done 1.50 - - 3008 - - - 2203 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12998 361.1 11.1 741 13005 done 1.50 - - 3008 - - - 2203 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13305 326.9 11.2 772 13314 roll 1.50 - - 3017 - 2.55 0.141 791 -553.7 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.74 -
13352 322.0 11.3 776 13359 done 1.50 - - 3017 - 2.60 0.130 2210 545.8 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.78 -
13660 286.0 11.5 807 13669 roll 1.50 - - 3017 - 2.65 0.151 3617 530.9 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.73 -
13704 280.4 13.0 811 13713 done 1.50 - - 3028 - 2.50 0.107 2201 -566.4 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.78 -
14015 244.6 11.0 842 14024 roll 1.50 0.10 0.321 3008 -200.0 2.67 0.148 3613 528.8 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.69 14.72 -
14071 238.2 11.5 847 14080 done 1.50 - - 3017 - 2.50 0.107 2201 -564.8 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.77 -
14382 205.5 10.5 878 14390 roll 1.50 - - 3028 - 2.53 0.132 781 -561.3 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.74 -
14446 198.9 10.4 884 14455 done 1.50 0.08 0.283 3008 -250.0 2.60 0.123 2206 548.1 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.65 14.74 -
14757 169.0 9.6 915 14765 roll 1.50 - - 3007 - 2.60 0.145 3611 540.4 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.73 -
14871 157.0 10.7 926 14880 done 1.50 - - 3017 - 2.50 0.103 2199 -564.8 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.76 -
15181 126.6 9.6 957 15190 roll 1.50 - - 3027 - 2.53 0.132 785 -558.9 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.75 -
15266 117.8 10.2 965 15276 done 1.50 0.08 0.278 3006 -262.5 2.55 0.122 2203 556.1 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.66 14.73 -
15581 88.0 8.5 1008 15589 roll 1.51 - - 3006 - 2.72 0.149 3615 519.1 145.7 2.83 0.520 2177 -7.1 0.239 - - - - - - - 14.73 14.55
15690 78.5 8.7 1027 15698 done 1.52 - - 3015 - 2.53 0.106 2197 -560.5 150.6 2.75 0.436 2157 -7.3 0.261 - - - - - - - 14.78 14.56
16015 50.5 8.6 1088 16028 roll 1.52 - - 3025 - 2.60 0.133 785 -543.1 157.6 3.80 0.374 2128 -7.6 0.206 - - - - - - - 14.71 14.59
16069 45.1 9.7 1097 16076 done 1.52 - - 3025 - 2.58 0.124 2209 551.9 157.6 - - 2127 - - - - - - - - - 14.73 -
16387 18.5 5.3 1158 16442 roll 1.63 - - 3035 - 2.65 0.134 793 -534.3 241.1 44.62 0.239 1785 -7.7 0.118 - - - - - - - 14.63 14.59
16488 12.5 6.4 1175 16524 done 1.70 - - 3035 - 2.58 0.122 2204 546.9 298.2 29.27 0.227 1554 -7.9 0.087 - - - - - - - 14.66 14.57
16599 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16605 begin surface coast
16640 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16640 begin surface
SM 3.20 - - - - -11.62 8.40 0.088 132 -345.6 0.20 0.143 2113 -455.0 302.21 - - 1540 - - - - - - - -