SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 155 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.58 of 350.00 AH used of 24V (78.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -57.3 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 320.12 (SM_CC=320)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 86 done -0.60 - - 157 - - - 1518 - -97.3 -56.97 - 3460 - - - - - - - - - - 14.85
88 4.9 -9.9 4 102 roll -0.60 9.55 0.424 1981 191.0 1.77 0.050 2573 596.0 -97.3 - - 3463 - - 1 - - - - - 14.09 14.66 -
312 37.6 -11.3 19 316 done -0.54 0.12 0.266 2006 208.3 1.85 0.066 1520 -569.2 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.42 14.63 -
612 68.8 -10.4 39 615 roll -0.51 - - 2007 - 1.90 0.087 462 -556.8 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.61 -
687 76.9 -10.6 44 691 done -0.46 0.15 0.252 2036 193.3 1.77 0.045 1518 596.6 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.45 14.73 -
986 102.4 -8.1 64 989 roll -0.46 - - 2030 - 1.80 0.054 2578 588.9 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.73 -
1106 110.9 -6.9 72 1110 done -0.46 - - 2029 - 1.85 0.065 1520 -571.9 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.69 -
1406 131.8 -6.4 92 1407 done -0.46 - - 2032 - - - 1520 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
1706 154.1 -8.1 112 1707 done -0.46 - - 2035 - - - 1519 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2006 178.2 -8.0 132 2007 done -0.46 - - 2029 - - - 1519 - -97.3 - - 3469 - - - - - - - - - - -
2306 199.7 -6.9 152 2309 roll -0.46 - - 2021 - 1.80 0.054 2579 588.9 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.73 -
2382 204.5 -6.4 157 2385 done -0.47 - - 2022 - 1.85 0.066 1519 -573.0 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.71 -
2681 224.1 -6.8 177 2684 roll -0.47 - - 2014 - 1.80 0.054 2579 588.9 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.74 -
2801 231.9 -6.5 185 2804 done -0.47 - - 2013 - 1.85 0.066 1519 -573.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.72 -
3116 254.5 -7.3 204 3117 done -0.47 - - 2011 - - - 1519 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3416 276.9 -7.6 214 3420 roll -0.47 - - 2014 - 1.90 0.090 459 -557.9 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.69 -
3476 280.8 -8.0 216 3480 done -0.46 0.15 0.240 2040 173.3 1.77 0.045 1520 599.4 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.54 14.82 -
3778 303.8 -7.0 226 3781 roll -0.47 - - 2035 - 1.77 0.056 2576 596.6 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.78 -
4003 317.8 -6.0 234 4006 done -0.50 - - 2035 - 1.85 0.068 1517 -572.4 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.69 -
4319 335.8 -5.5 245 4322 roll -0.51 - - 2027 - 1.80 0.057 2576 588.3 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.78 -
4422 341.3 -5.3 249 4425 done -0.53 - - 2027 - 1.85 0.069 1521 -570.3 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.76 -
4738 358.9 -5.7 260 4739 done -0.53 - - 2027 - - - 1520 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5037 376.3 -6.0 270 5041 roll -0.53 - - 2027 - 1.90 0.091 461 -557.4 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.69 -
5111 381.9 -7.2 273 5115 done -0.53 - - 2019 - 1.77 0.047 1518 597.2 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.82 -
5426 406.0 -8.1 284 5430 roll -0.53 - - 2012 - 1.80 0.058 2580 590.0 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.79 -
5561 416.9 -8.1 289 5565 done -0.53 - - 2012 - 1.88 0.069 1510 -569.1 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.75 -
5877 442.0 -7.6 300 5878 done -0.53 - - 2012 - - - 1510 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
6176 461.9 -6.0 310 6180 roll -0.53 - - 2003 - 1.83 0.057 2577 583.1 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.78 -
6296 467.5 -5.3 314 6299 done -0.53 - - 2004 - 1.88 0.069 1513 -566.0 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.74 -
6598 484.8 -5.7 324 6599 done -0.52 - - 2003 - - - 1513 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
6896 505.4 -7.6 334 6898 done -0.52 - - 2003 - - - 1513 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
7196 531.6 -8.9 344 7200 roll -0.52 - - 1996 - 1.83 0.059 2576 580.9 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.76 -
7315 540.9 -8.8 348 7319 done -0.52 - - 1996 - 1.88 0.070 1515 -564.4 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.73 -
7616 568.9 -8.4 358 7618 done -0.50 0.12 0.256 2023 225.0 - - 1515 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - 14.50 - -
7918 587.7 -5.9 368 7922 roll -0.52 - - 2017 - 1.83 0.060 2575 579.2 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.74 -
8097 596.9 -5.6 374 8100 done -0.54 - - 2017 - 1.88 0.070 1516 -563.3 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.72 -
8396 617.0 -6.6 384 8397 done -0.54 - - 2017 - - - 1515 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
8697 638.9 -7.6 394 8701 roll -0.54 - - 2010 - 1.83 0.060 2574 578.7 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.73 -
8771 644.7 -7.7 397 8775 done -0.55 - - 2010 - 1.88 0.071 1518 -561.7 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.71 -
9087 670.0 -8.1 408 9088 done -0.55 - - 2010 - - - 1517 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
9386 694.0 -8.1 418 9390 roll -0.55 - - 2002 - 1.83 0.060 2576 578.7 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.71 -
9505 702.5 -8.1 422 9509 done -0.55 - - 2002 - 1.88 0.072 1519 -562.2 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.65 -
9807 728.9 -8.4 432 9808 done -0.55 - - 2002 - - - 1519 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
10106 753.5 -8.0 442 10110 roll -0.55 - - 1994 - 1.83 0.060 2576 577.6 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.71 -
10285 765.9 -7.5 448 10289 done -0.55 - - 1994 - 1.90 0.073 1512 -560.0 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.68 -
10586 788.6 -7.0 458 10588 done -0.55 - - 1994 - - - 1511 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
10886 808.2 -6.4 468 10890 roll -0.55 - - 1986 - 1.85 0.062 2574 574.6 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.69 -
11036 816.5 -6.1 473 11040 done -0.55 - - 1986 - 1.90 0.073 1513 -558.4 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.66 -
11336 836.6 -6.5 483 11338 done -0.53 0.12 0.261 2012 216.7 - - 1513 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - 14.42 - -
11637 854.1 -6.1 493 11641 roll -0.53 - - 2007 - 1.85 0.063 2576 574.6 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.67 -
11785 862.8 -6.5 498 11789 done -0.55 - - 2007 - 1.90 0.073 1516 -557.9 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.66 -
12087 884.8 -7.2 508 12088 done -0.55 - - 2006 - - - 1516 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
12386 907.2 -7.5 518 12390 roll -0.55 - - 1999 - 1.85 0.063 2575 572.4 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.66 -
12537 917.4 -7.5 523 12540 done -0.57 - - 1999 - 1.90 0.074 1518 -556.3 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.64 -
12836 943.3 -8.0 533 12838 done -0.57 - - 1999 - - - 1518 - -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
13136 966.6 -7.5 543 13140 roll -0.57 - - 1991 - 1.85 0.064 2574 570.8 -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - 14.65 -
13316 978.5 -7.2 549 13320 done -0.57 - - 1991 - 1.90 0.076 1521 -554.2 -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - 14.62 -
13344 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13344 begin apogee
13349 981.7 -7.1 550 13470 done -0.18 0.50 0.215 2127 272.0 - - 1390 - - 112.45 2.197 3062 -3.3 0.274 - - - - 1 - 14.49 - 13.20
13472 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13472 begin climb
13475 985.6 - 554 13616 roll 0.60 0.82 0.138 2386 315.9 2.00 0.105 343 -523.5 97.3 127.93 2.251 2666 -3.1 0.254 - - - - 1 - 14.12 13.97 13.09
13677 983.6 2.1 561 13813 done 0.55 - - 2386 - 1.88 0.052 1403 563.8 190.7 121.97 2.192 2284 -3.1 0.263 - - - - 1 - - 14.29 13.13
14111 946.2 9.0 576 14116 roll 0.50 0.15 0.275 2353 -220.0 1.83 0.062 2449 571.6 190.7 - - 2277 - - - - - - - - 14.38 14.57 -
14187 940.4 8.0 579 14191 done 0.47 - - 2359 - 1.90 0.080 1402 -551.1 190.7 - - 2276 - - - - - - - - - 14.57 -
14503 916.3 7.5 590 14504 done 0.45 - - 2359 - - - 1402 - 190.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
14802 894.0 7.4 600 14804 done 0.42 0.15 0.275 2327 -213.3 - - 1402 - 190.7 - - 2273 - - - - - - - - 14.46 - -
15102 876.1 5.9 610 15103 done 0.42 - - 2327 - - - 1402 - 193.5 - - 2272 - - - - - - - - - - -
15402 858.0 6.0 620 15406 roll 0.43 - - 2333 - 1.98 0.107 343 -534.8 194.6 - - 2270 - - - - - - - - - 14.60 -
15461 854.9 6.2 622 15465 done 0.43 - - 2333 - 1.83 0.054 1405 580.3 194.6 - - 2270 - - - - - - - - - 14.73 -
15761 834.9 6.3 632 15765 roll 0.43 - - 2333 - 1.83 0.063 2458 575.4 194.6 - - 2270 - - - - - - - - - 14.69 -
15820 831.7 6.7 634 15824 done 0.43 - - 2341 - 1.92 0.081 1396 -553.1 194.6 - - 2270 - - - - - - - - - 14.66 -
16122 808.8 7.3 644 16123 done 0.43 - - 2342 - - - 1396 - 194.6 - - 2270 - - - - - - - - - - -
16421 787.8 6.6 654 16422 done 0.43 - - 2341 - - - 1396 - 194.6 - - 2269 - - - - - - - - - - -
16722 770.5 5.7 664 16756 done 0.44 - - 2341 - - - 1396 - 203.7 27.35 1.058 2231 -1.4 0.189 - - - - 1 - - - 13.87
17052 753.2 5.0 675 17104 done 0.47 - - 2341 - - - 1396 - 228.8 44.47 1.536 2129 -2.3 0.211 - - - - 1 - - - 13.66
17383 736.1 5.4 686 17426 roll 0.49 - - 2341 - 1.88 0.064 2450 560.6 244.4 33.58 1.261 2066 -1.9 0.205 - - - - 1 - - 14.52 13.64
17471 730.6 6.0 689 17475 done 0.49 - - 2349 - 1.92 0.081 1401 -546.4 245.6 - - 2066 - - - - - - - - - 14.48 -
17787 707.5 7.7 700 17791 roll 0.49 - - 2357 - 2.00 0.107 333 -534.0 245.6 - - 2064 - - - - - - - - - 14.52 -
17877 701.0 8.5 703 17881 done 0.49 - - 2357 - 1.85 0.054 1403 578.4 245.6 - - 2063 - - - - - - - - - 14.64 -
18176 674.8 8.2 713 18177 done 0.49 - - 2357 - - - 1405 - 245.6 - - 2063 - - - - - - - - - - -
18478 652.6 7.0 723 18479 done 0.49 - - 2357 - - - 1405 - 245.6 - - 2063 - - - - - - - - - - -
18776 631.9 7.2 733 18777 done 0.49 - - 2357 - - - 1404 - 245.6 - - 2063 - - - - - - - - - - -
19077 608.8 7.8 743 19078 done 0.49 - - 2357 - - - 1405 - 245.6 - - 2063 - - - - - - - - - - -
19376 585.5 7.8 753 19377 done 0.49 - - 2357 - - - 1405 - 245.6 - - 2063 - - - - - - - - - - -
19677 560.7 8.3 763 19678 done 0.49 - - 2356 - - - 1404 - 245.6 - - 2063 - - - - - - - - - - -
19977 537.3 7.6 773 19978 done 0.49 - - 2357 - - - 1405 - 245.6 - - 2062 - - - - - - - - - - -
20277 516.1 7.1 783 20278 done 0.49 - - 2357 - - - 1408 - 245.6 - - 2063 - - - - - - - - - - -
20577 493.2 7.7 793 20578 done 0.49 - - 2357 - - - 1404 - 245.6 - - 2063 - - - - - - - - - - -
20877 470.7 7.4 803 20878 done 0.49 - - 2356 - - - 1404 - 245.6 - - 2063 - - - - - - - - - - -
21177 449.9 7.0 813 21178 done 0.49 - - 2356 - - - 1404 - 245.6 - - 2063 - - - - - - - - - - -
21477 429.1 7.0 823 21480 roll 0.49 - - 2356 - 1.80 0.059 2452 582.2 245.6 - - 2063 - - - - - - - - - 14.65 -
21536 425.9 7.1 825 21539 done 0.49 - - 2364 - 1.90 0.079 1397 -555.3 245.6 - - 2063 - - - - - - - - - 14.62 -
21837 402.4 7.5 835 21840 roll 0.49 - - 2372 - 1.95 0.102 346 -539.0 245.6 - - 2063 - - - - - - - - - 14.54 -
21926 396.1 8.2 838 21930 done 0.48 - - 2372 - 1.80 0.050 1405 588.3 245.6 - - 2063 - - - - - - - - - 14.71 -
22228 368.1 9.3 848 22230 done 0.47 0.12 0.256 2346 -216.7 - - 1406 - 245.6 - - 2063 - - - - - - - - 14.44 - -
22527 343.0 8.3 858 22528 done 0.48 - - 2346 - - - 1407 - 245.6 - - 2063 - - - - - - - - - - -
22827 319.0 7.7 868 22828 done 0.50 - - 2346 - - - 1406 - 245.6 - - 2062 - - - - - - - - - - -
23127 300.2 5.9 878 23134 done 0.52 - - 2346 - - - 1406 - 249.1 4.25 1.336 2045 -4.0 0.168 - - - - - - - - 14.02
23427 282.3 6.4 888 23431 roll 0.53 - - 2346 - 1.80 0.056 2458 584.4 249.1 - - 2047 - - - - - - - - - 14.67 -
23485 279.1 6.9 890 23489 done 0.55 - - 2351 - 1.90 0.076 1398 -557.9 249.1 - - 2046 - - - - - - - - - 14.64 -
23787 256.4 6.9 900 23788 done 0.56 - - 2351 - - - 1397 - 249.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
24087 238.1 5.8 916 24095 done 0.58 - - 2350 - - - 1397 - 254.6 5.45 1.280 2023 -4.4 0.153 - - - - - - - - 14.07
24388 220.7 6.3 936 24389 done 0.60 - - 2351 - - - 1397 - 254.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
24688 200.0 7.3 956 24692 roll 0.61 0.12 0.138 2397 383.3 1.80 0.056 2448 583.9 254.6 - - 2025 - - - - - - - - 14.64 14.64 -
24749 194.7 8.8 960 24752 done 0.60 - - 2405 - 1.88 0.075 1399 -558.0 254.6 - - 2025 - - - - - - - - - 14.58 -
25048 168.2 8.7 980 25053 roll 0.56 0.15 0.255 2378 -180.0 1.95 0.097 341 -542.6 254.6 - - 2025 - - - - - - - - 14.36 14.49 -
25122 162.1 7.9 985 25126 done 0.55 - - 2378 - 1.80 0.047 1403 590.0 254.6 - - 2024 - - - - - - - - - 14.67 -
25422 139.0 8.6 1005 25425 roll 0.55 - - 2375 - 1.80 0.056 2453 583.3 254.6 - - 2025 - - - - - - - - - 14.63 -
25482 133.9 8.5 1009 25486 done 0.55 - - 2385 - 1.90 0.075 1393 -557.9 254.6 - - 2024 - - - - - - - - - 14.59 -
25782 110.2 7.5 1029 25786 roll 0.54 - - 2393 - 1.92 0.096 343 -546.9 254.6 - - 2026 - - - - - - - - - 14.53 -
25857 104.1 8.3 1034 25862 done 0.52 0.15 0.234 2359 -226.7 1.80 0.046 1409 592.2 254.6 - - 2025 - - - - - - - - 14.39 14.66 -
26157 86.6 6.0 1054 26165 roll 0.54 - - 2359 - 1.77 0.054 2448 587.0 256.7 2.95 0.962 2015 -3.4 0.057 - - - - - - - 14.78 14.19
26233 81.6 6.7 1059 26237 done 0.56 - - 2364 - 1.88 0.073 1396 -559.6 256.7 - - 2014 - - - - - - - - - 14.59 -
26533 66.7 4.4 1079 26578 roll 0.64 0.10 0.152 2414 500.0 1.92 0.098 344 -547.9 296.1 36.33 0.850 1853 -4.4 0.065 - - - - - - 14.67 14.62 14.22
26684 55.8 8.0 1089 26688 done 0.62 - - 2413 - 1.80 0.044 1407 590.6 296.1 - - 1853 - - - - - - - - - 14.59 -
26983 31.5 8.5 1109 26984 done 0.61 - - 2413 - - - 1409 - 296.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
27282 4.4 8.6 1129 27284 done 0.59 0.15 0.247 2379 -226.7 - - 1409 - 296.1 - - 1850 - - - - - - - - 14.40 - -
27310 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27310 begin surface coast
27327 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27327 begin surface
SM 1.02 - - - - -6.30 6.50 0.076 152 -342.6 0.15 0.096 1524 766.7 320.12 19.33 0.752 1757 -4.8 0.001 - - - - - -