NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 155 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.41 of 350.00 AH used of 24V (89.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.2 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 67 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 119 VBD -0.59 - - 404 - - - 2404 - -116.8 -87.30 - 2806 - - - - - - - - - - -
125 3.8 -4.4 9 160 roll -0.59 12.62 0.400 3121 215.3 2.53 0.117 3809 555.3 -116.8 -9.38 - 3338 -56.7 - - - - - - - 14.11 14.30 14.53
249 34.7 -14.8 22 260 done -0.59 - - 3122 - 2.40 0.067 2393 -590.0 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.40 -
500 68.8 -12.3 47 510 done -0.59 - - 3125 - - - 2389 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
750 100.1 -11.7 72 760 done -0.59 - - 3125 - - - 2387 - -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
1000 129.6 -11.0 97 1010 done -0.59 - - 3125 - - - 2387 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1250 157.2 -10.3 122 1261 roll -0.59 - - 3125 - 2.38 0.081 998 -583.6 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.50 -
1311 163.5 -10.9 128 1322 done -0.59 - - 3125 - 2.40 0.078 2400 584.2 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 14.52 -
1562 188.3 -10.2 153 1572 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1812 213.8 -9.7 178 1822 done -0.59 - - 3123 - - - 2400 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2062 238.1 -9.5 203 2073 done -0.59 - - 3124 - - - 2400 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2312 261.8 -9.3 220 2322 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2612 290.5 -9.7 230 2622 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2912 319.5 -9.7 240 2923 roll -0.59 - - 3125 - 2.40 0.083 995 -585.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.57 -
3012 329.7 -10.3 250 3022 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.082 2408 583.9 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.58 -
3335 358.8 -8.7 262 3344 done -0.59 - - 3125 - - - 2408 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
3633 384.5 -8.7 272 3643 done -0.59 - - 3125 - - - 2408 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
3932 409.4 -8.1 282 3942 done -0.59 - - 3125 - - - 2412 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
4233 433.3 -8.1 292 4243 done -0.59 - - 3125 - - - 2408 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4532 458.0 -8.4 302 4542 done -0.59 - - 3126 - - - 2408 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4833 483.8 -8.6 312 4843 done -0.59 - - 3125 - - - 2408 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
5132 508.8 -8.3 322 5142 done -0.59 - - 3125 - - - 2407 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
5433 532.4 -7.7 332 5443 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.106 3806 571.0 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.57 -
5493 537.5 -8.4 338 5503 done -0.59 - - 3125 - 2.40 0.078 2408 -582.5 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.59 -
5823 563.1 -7.7 351 5832 done -0.59 - - 3125 - - - 2406 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6123 586.0 -7.6 361 6132 done -0.59 - - 3125 - - - 2406 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6423 608.4 -7.5 371 6433 done -0.59 - - 3130 - - - 2406 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6723 630.3 -7.4 381 6732 done -0.59 - - 3125 - - - 2407 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7023 652.9 -7.6 391 7034 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.093 990 -578.4 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.57 -
7092 658.7 -8.3 398 7103 done -0.59 - - 3130 - 2.47 0.086 2407 573.7 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.57 -
7416 682.7 -7.5 410 7426 done -0.59 - - 3125 - - - 2412 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7714 705.2 -7.4 420 7723 done -0.59 - - 3125 - - - 2407 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8014 727.7 -7.5 430 8023 done -0.59 - - 3125 - - - 2407 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8314 751.1 -7.9 440 8323 done -0.59 - - 3125 - - - 2407 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
8614 774.5 -7.7 450 8623 done -0.59 - - 3125 - - - 2408 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8914 797.4 -7.6 460 8923 done -0.59 - - 3125 - - - 2407 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
9214 818.5 -6.7 470 9223 done -0.59 - - 3125 - - - 2407 - -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - - -
9514 838.8 -6.6 480 9523 done -0.59 - - 3125 - - - 2407 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
9814 858.8 -6.7 490 9823 done -0.59 - - 3125 - - - 2407 - -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
10117 877.8 -6.2 500 10126 done -0.59 - - 3125 - - - 2407 - -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
10417 897.8 -6.8 510 10427 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.109 3807 566.8 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 14.54 -
10477 902.3 -7.0 516 10487 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.083 2389 -578.8 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 14.57 -
10806 924.0 -6.6 529 10816 done -0.59 - - 3125 - - - 2386 - -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
11109 943.7 -6.5 539 11119 done -0.59 - - 3125 - - - 2386 - -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
11410 961.9 -6.1 549 11419 done -0.59 - - 3125 - - - 2386 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
11709 979.2 -5.6 559 11719 done -0.59 - - 3125 - - - 2386 - -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
11913 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11913 begin apogee
11922 990.9 -5.5 566 12027 done -0.25 0.40 0.206 3240 287.5 - - 2330 - - 98.10 1.917 2859 -4.7 0.455 - - - - - - 14.45 - 13.29
12029 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12030 begin climb
12033 992.8 - 569 12148 done 0.59 0.88 0.150 3511 308.0 - - 2334 - 116.8 106.88 1.891 2380 -4.5 0.441 - - - - - - 13.90 - 13.12
12446 962.1 8.6 589 12456 done 0.59 - - 3510 - - - 2331 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
12750 936.2 8.6 599 12759 done 0.59 - - 3511 - - - 2330 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
13049 909.6 9.0 609 13059 done 0.59 - - 3511 - - - 2331 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
13350 882.6 8.9 619 13359 done 0.59 - - 3511 - - - 2330 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
13649 855.7 8.8 629 13660 roll 0.59 - - 3511 - 2.53 0.109 3739 556.9 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.50 -
13710 849.4 10.5 635 13720 done 0.59 - - 3519 - 2.45 0.086 2338 -571.8 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.51 -
14041 818.1 9.4 648 14050 done 0.59 - - 3523 - - - 2337 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
14344 791.2 8.9 658 14353 done 0.59 - - 3519 - - - 2338 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
14644 765.1 8.8 668 14654 roll 0.59 - - 3519 - 2.53 0.108 3740 554.2 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.54 -
14704 759.1 9.8 674 14714 done 0.59 - - 3519 - 2.47 0.086 2322 -574.1 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.53 -
15033 730.2 8.8 687 15043 done 0.59 - - 3519 - - - 2323 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
15336 703.5 9.1 697 15346 done 0.59 - - 3519 - - - 2323 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
15636 675.8 9.2 707 15646 done 0.59 - - 3519 - - - 2323 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
15936 647.5 9.5 717 15946 done 0.59 - - 3516 - - - 2323 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
16236 619.7 9.2 727 16245 done 0.59 - - 3520 - - - 2323 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
16536 592.7 9.0 737 16546 done 0.59 - - 3520 - - - 2323 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
16836 565.6 8.8 747 16846 roll 0.59 - - 3525 - 2.53 0.106 3740 560.1 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.52 -
16915 557.3 10.4 755 16927 done 0.59 - - 3520 - 2.45 0.086 2333 -574.3 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.54 -
17228 529.6 8.7 766 17238 done 0.59 - - 3520 - - - 2332 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
17529 505.0 8.1 776 17539 done 0.59 - - 3520 - - - 2330 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
17829 479.9 8.4 786 17838 done 0.59 - - 3520 - - - 2332 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
18129 454.6 8.3 796 18139 done 0.59 - - 3519 - - - 2333 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
18429 429.9 8.2 806 18438 done 0.59 - - 3520 - - - 2332 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
18729 404.7 8.4 816 18738 done 0.59 - - 3520 - - - 2333 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
19029 380.1 8.1 826 19039 roll 0.59 - - 3522 - 2.50 0.102 912 -568.4 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.52 -
19089 375.2 7.6 832 19099 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.086 2337 576.9 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.54 -
19420 349.4 7.9 845 19430 roll 0.59 - - 3525 - 2.47 0.104 3738 567.2 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.52 -
19479 344.1 9.1 851 19490 done 0.59 - - 3522 - 2.45 0.082 2321 -578.4 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.54 -
19811 320.4 6.6 864 19821 roll 0.61 - - 3522 - 2.45 0.100 917 -573.1 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.51 -
19871 316.3 6.6 870 19881 done 0.62 - - 3522 - 2.42 0.085 2326 582.2 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.54 -
20201 295.9 6.4 883 20211 roll 0.64 - - 3522 - 2.50 0.103 3746 568.0 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.51 -
20363 283.2 8.1 899 20373 done 0.64 - - 3522 - 2.45 0.083 2330 -578.0 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.53 -
20686 260.3 7.2 911 20696 roll 0.64 - - 3527 - 2.47 0.100 914 -573.3 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.50 -
20807 251.4 7.0 923 20818 done 0.64 - - 3522 - 2.45 0.084 2333 579.2 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.53 -
21122 230.5 6.3 954 21133 roll 0.66 - - 3522 - 2.47 0.096 920 -572.1 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.50 -
21173 226.9 6.4 959 21185 done 0.68 - - 3522 - 2.42 0.083 2330 582.6 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.52 -
21426 210.1 6.5 984 21436 done 0.70 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
21676 193.6 6.4 1009 21687 roll 0.72 - - 3522 - 2.47 0.100 3742 571.7 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.50 -
21727 190.0 7.2 1014 21737 done 0.72 - - 3522 - 2.42 0.076 2330 -583.5 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.51 -
21977 173.2 7.0 1039 21987 done 0.72 - - 3522 - - - 2328 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
22228 155.0 7.3 1064 22238 done 0.72 - - 3522 - - - 2328 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
22478 137.1 6.6 1089 22488 done 0.73 - - 3522 - - - 2328 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
22728 122.7 5.3 1114 22772 done 0.76 0.12 0.154 3576 450.0 - - 2325 - 166.2 36.92 0.870 2181 -5.1 0.134 - - - - - - 14.51 - 14.02
23015 99.3 9.0 1142 23026 roll 0.76 - - 3576 - 2.50 0.098 3741 566.4 166.2 - - 2181 - - - - - - - - - 14.40 -
23145 87.3 8.4 1155 23157 done 0.76 - - 3585 - 2.45 0.075 2327 -577.1 166.2 - - 2183 - - - - - - - - - 14.43 -
23398 69.7 6.3 1180 23407 done 0.78 - - 3586 - - - 2325 - 166.2 - - 2178 - - - - - - - - - - -
23647 52.6 6.9 1205 23658 roll 0.78 - - 3581 - 2.50 0.097 3746 568.4 166.2 - - 2181 - - - - - - - - - 14.48 -
23848 40.1 5.9 1225 23859 done 0.81 - - 3588 - 2.42 0.076 2327 -586.4 166.2 - - 2180 - - - - - - - - - 14.49 -
24099 28.2 5.5 1250 24110 roll 0.85 - - 3598 - 2.42 0.089 915 -583.5 166.2 - - 2180 - - - - - - - - - 14.49 -
24340 25.5 -0.5 1274 24488 done 0.98 0.12 0.155 3651 441.7 2.42 0.077 2338 588.0 352.0 134.02 0.705 1423 -5.6 0.038 - - - - - - 14.50 14.52 13.82
24664 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24664 begin surface coast
24696 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24696 begin surface
SM 3.07 - - - - -9.10 9.50 0.081 401 42.1 0.10 0.184 2393 -88770.0 375.06 9.02 0.104 1329 147.3 -0.444 - - - - - -