NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 155 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  155 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  30 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  20 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593605.8 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  240714,021224,4705.169,-12649.329,67,1.5,67,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  1.67 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  209.6,16598,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -66.2 D_GRID  1000
GPS2  240714,022149,4705.223,-12649.321,14,1.9,14,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.023149 _10V_AH  13.4,0.000
SM_CCo  24721,9.02,0.104,0,0,1329,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.07,9.50,0.10,9.02,0.081,0.184,0.104,401,2393,1329,-9.10,-1.05,375.06,0,0,0,0,0,0,14.30,14.32,14.31 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4651.23,-12648.40,230714,191950 MEM  290856
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  46673,1309
HUMID  48.46 CAP_FILE_SIZE  254748,0
INTERNAL_PRESSURE  8.96204 CFSIZE  260034560,243048448
TCM_TEMP  19.20 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,26105.46,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3888416 CURRENT  0.045,327.4,1
PM_FREEKB  58282656 GPS  240714,091624,4703.856,-12652.714,64,1.5,64,18.6
_24V_AH  13.1,36.410

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23400123.96 nil000.00
Roll_motor93231283.13 nil000.00
VBD_pump_during_apogee37519179440.93 nil000.00
VBD_pump_during_surface910412.30 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2472051888.26
Iridium_during_xfer304161644.62 PMAR453534.22
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17225.39
TT8316010432.76
LPSleep177932522.18
TT8_Active6181084.73
TT8_Sampling2951281145.12
TT8_CF875635361.85
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits256110343.27
GPS_charging000.00
Compass2001020.11
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
26 -0.59 -116.8 404 2403 526 419 0.0 0.0 0 119 0.00 0.00 -87.30 0.000 16386 0.000 0.000 404 2404 2806 2875 2738 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
125 -0.59 -116.8 404 2402 2876 2740 3.8 -4.4 9 160 12.62 2.53 -9.38 0.000 18692 0.400 0.117 3121 3809 3338 3389 3287 0 0 0 0 0 0 14.11 14.30 14.53
249 -0.59 -116.8 3125 3803 3390 3291 34.7 -14.8 22 260 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3122 2393 3341 3389 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.40 28.83
500 -0.59 -116.8 3125 2386 3396 3292 68.8 -12.3 47 510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2389 3340 3389 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
750 -0.59 -116.8 3124 2387 3391 3294 100.1 -11.7 72 760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2387 3343 3393 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1000 -0.59 -116.8 3125 2388 3397 3294 129.6 -11.0 97 1010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2387 3342 3390 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1250 -0.59 -116.8 3125 2387 3391 3294 157.2 -10.3 122 1261 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.081 3125 998 3342 3390 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
1311 -0.59 -116.8 3125 1000 3391 3294 163.5 -10.9 128 1322 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3125 2400 3344 3398 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
1562 -0.59 -116.8 3125 2400 3391 3293 188.3 -10.2 153 1572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2400 3342 3391 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1812 -0.59 -116.8 3125 2400 3391 3292 213.8 -9.7 178 1822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2400 3341 3391 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2062 -0.59 -116.8 3131 2400 3391 3289 238.1 -9.5 203 2073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2400 3340 3391 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2312 -0.59 -116.8 3125 2403 3391 3287 261.8 -9.3 220 2322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2399 3339 3391 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2612 -0.59 -116.8 3125 2400 3390 3286 290.5 -9.7 230 2622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2400 3340 3390 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2912 -0.59 -116.8 3125 2400 3389 3286 319.5 -9.7 240 2923 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.083 3125 995 3337 3389 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
3012 -0.59 -116.8 3125 992 3384 3286 329.7 -10.3 250 3022 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3125 2408 3335 3389 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.58 28.83
3335 -0.59 -116.8 3125 2408 3388 3284 358.8 -8.7 262 3344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2408 3333 3383 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3633 -0.59 -116.8 3125 2408 3387 3280 384.5 -8.7 272 3643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2408 3334 3387 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3932 -0.59 -116.8 3126 2408 3386 3282 409.4 -8.1 282 3942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2412 3333 3386 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4233 -0.59 -116.8 3125 2408 3385 3280 433.3 -8.1 292 4243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2408 3332 3385 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4532 -0.59 -116.8 3125 2407 3385 3285 458.0 -8.4 302 4542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2408 3331 3384 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4833 -0.59 -116.8 3125 2407 3384 3277 483.8 -8.6 312 4843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2408 3330 3384 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5132 -0.59 -116.8 3125 2407 3383 3277 508.8 -8.3 322 5142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2407 3330 3383 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5433 -0.59 -116.8 3125 2408 3382 3275 532.4 -7.7 332 5443 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3125 3806 3328 3382 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
5493 -0.59 -116.8 3125 3808 3382 3275 537.5 -8.4 338 5503 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3125 2408 3328 3381 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
5823 -0.59 -116.8 3125 2406 3382 3274 563.1 -7.7 351 5832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2406 3327 3382 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6123 -0.59 -116.8 3125 2406 3382 3273 586.0 -7.6 361 6132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2406 3324 3377 3272 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6423 -0.59 -116.8 3122 2407 3381 3271 608.4 -7.5 371 6433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3130 2406 3326 3381 3272 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6723 -0.59 -116.8 3125 2406 3381 3270 630.3 -7.4 381 6732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2407 3325 3381 3270 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7023 -0.59 -116.8 3126 2406 3381 3269 652.9 -7.6 391 7034 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.093 3125 990 3324 3380 3269 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
7092 -0.59 -116.8 3126 989 3380 3269 658.7 -8.3 398 7103 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3130 2407 3324 3380 3269 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
7416 -0.59 -116.8 3125 2407 3379 3269 682.7 -7.5 410 7426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2412 3324 3379 3269 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7714 -0.59 -116.8 3125 2404 3379 3274 705.2 -7.4 420 7723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2407 3324 3380 3268 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8014 -0.59 -116.8 3125 2407 3379 3268 727.7 -7.5 430 8023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2407 3323 3379 3268 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8314 -0.59 -116.8 3125 2407 3379 3267 751.1 -7.9 440 8323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2407 3326 3378 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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8914 -0.59 -116.8 3125 2407 3378 3266 797.4 -7.6 460 8923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2407 3322 3379 3266 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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9514 -0.59 -116.8 3125 2407 3377 3265 838.8 -6.6 480 9523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2407 3321 3377 3265 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9814 -0.59 -116.8 3125 2407 3378 3262 858.8 -6.7 490 9823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2407 3320 3377 3264 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
10117 -0.59 -116.8 3125 2406 3383 3265 877.8 -6.2 500 10126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2407 3320 3377 3264 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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11410 -0.59 -116.8 3125 2386 3375 3264 961.9 -6.1 549 11419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2386 3322 3375 3270 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11709 -0.59 -116.8 3125 2387 3375 3263 979.2 -5.6 559 11719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2386 3320 3377 3263 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11913 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11913 begin apogee
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12029 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12030 begin climb
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