MIRC Sep14 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 155 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 57.85 of 140.00 AH used of 24V (58.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.11 of 95.10 AH used of 10V (59.92% remains)
• Surface angle -70.5 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 444.48, SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 77 VBD -0.80 - - 120 - - - 2277 - -146.0 -62.08 - 2622 - - - - - - - - - - -
79 4.5 -6.1 2 115 roll -0.80 11.27 0.240 2578 218.1 2.28 0.047 833 -633.3 -146.0 -18.12 - 3525 -49.8 - - - - - - - 24.82 25.93 26.55
296 71.3 -30.9 9 300 done -0.65 0.22 0.145 2629 231.8 2.20 0.028 2255 646.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - 25.53 26.06 -
606 133.4 -16.4 20 609 roll -0.61 - - 2629 - 2.20 0.034 840 -643.2 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.06 -
685 146.1 -15.8 23 689 done -0.57 0.12 0.146 2655 216.7 2.12 0.028 2222 651.9 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 25.89 26.16 -
1005 188.2 -12.7 34 1009 roll -0.57 - - 2646 - 2.28 0.044 3655 628.5 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 25.96 -
1145 205.2 -12.0 39 1149 done -0.62 - - 2646 - 2.20 0.024 2205 -659.1 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.33 -
1465 240.4 -10.7 50 1469 roll -0.66 - - 2636 - 2.33 0.043 3648 619.3 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 25.95 -
1495 242.4 -10.7 51 1499 done -0.70 - - 2636 - 2.15 0.024 2233 -658.1 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.32 -
1806 276.0 -10.4 62 1809 roll -0.73 - - 2630 - 2.30 0.045 3651 616.5 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 25.92 -
1875 282.0 -11.5 64 1879 done -0.78 0.12 0.085 2567 -525.0 2.12 0.024 2258 -657.1 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - 26.22 26.32 -
2176 326.4 -13.5 74 2179 roll -0.78 - - 2567 - 2.15 0.036 864 -648.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 26.06 -
2255 337.1 -13.3 77 2259 done -0.75 0.15 0.146 2599 213.3 2.15 0.028 2256 647.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - 25.81 26.15 -
2576 374.8 -12.4 88 2579 roll -0.75 - - 2590 - 2.25 0.047 3653 620.9 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - 25.87 -
2645 381.3 -12.8 90 2648 done -0.75 - - 2590 - 2.15 0.026 2254 -650.7 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - 26.29 -
2946 421.3 -11.8 100 2949 roll -0.75 - - 2590 - 2.17 0.037 859 -642.9 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - 26.01 -
3055 434.6 -12.2 104 3059 done -0.75 - - 2583 - 2.17 0.030 2254 642.9 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - 26.10 -
3375 475.6 -13.1 115 3376 done -0.75 - - 2582 - - - 2254 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3675 512.7 -11.8 125 3679 roll -0.75 - - 2573 - 2.28 0.050 3651 612.7 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.79 -
3725 518.5 -11.6 127 3729 done -0.75 - - 2573 - 2.17 0.028 2251 -645.2 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.23 -
4045 555.5 -11.1 138 4046 done -0.75 - - 2573 - - - 2251 - -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4345 588.8 -11.2 148 4346 done -0.75 - - 2573 - - - 2251 - -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4645 623.0 -11.5 158 4646 done -0.75 - - 2573 - - - 2251 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4945 658.3 -11.9 168 4948 roll -0.75 - - 2573 - 2.20 0.041 858 -633.2 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - 25.87 -
4985 660.8 -12.1 169 4989 done -0.75 0.12 0.155 2598 208.3 2.20 0.032 2254 634.5 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - 25.72 25.99 -
5286 691.9 -8.9 179 5289 roll -0.79 - - 2589 - 2.30 0.051 3654 608.7 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - 25.65 -
5315 693.7 -8.9 180 5318 done -0.83 - - 2589 - 2.20 0.030 2250 -638.2 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - 26.15 -
5625 721.2 -8.4 191 5626 done -0.83 - - 2589 - - - 2250 - -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - - -
5925 748.5 -9.4 201 5926 done -0.83 - - 2589 - - - 2249 - -146.0 - - 3491 - - - - - - - - - - -
6225 777.9 -9.9 211 6229 roll -0.86 - - 2580 - 2.35 0.051 3656 598.7 -146.0 - - 3489 - - - - - - - - - 25.61 -
6255 780.0 -10.0 212 6258 done -0.89 - - 2580 - 2.20 0.029 2254 -637.3 -146.0 - - 3489 - - - - - - - - - 26.15 -
6565 814.3 -10.9 223 6569 roll -0.89 - - 2580 - 2.22 0.042 856 -629.7 -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - 25.77 -
6595 816.7 -10.9 224 6598 done -0.89 - - 2572 - 2.22 0.033 2259 632.0 -146.0 - - 3486 - - - - - - - - - 25.91 -
6905 851.2 -10.5 235 6909 roll -0.89 - - 2562 - 2.30 0.053 3650 604.8 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - 25.56 -
6945 853.4 -10.6 236 6949 done -0.89 - - 2562 - 2.20 0.031 2259 -632.3 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - 26.08 -
7245 888.2 -10.7 246 7246 done -0.89 - - 2562 - - - 2259 - -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7546 920.5 -10.7 256 7546 done -0.89 - - 2562 - - - 2259 - -146.0 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7846 953.0 -10.7 266 7849 roll -0.89 - - 2553 - 2.35 0.054 3650 591.9 -146.0 - - 3481 - - - - - - - - - 25.48 -
7865 955.2 -10.7 267 7868 done -0.89 - - 2553 - 2.20 0.031 2265 -629.5 -146.0 - - 3481 - - - - - - - - - 26.04 -
8184 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8184 begin apogee
8188 992.2 -11.6 278 8320 roll -0.13 0.80 0.119 2798 306.2 - - 1993 - - 129.57 1.101 2926 -4.3 0.438 - - - - - - 24.96 - 22.13
8320 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8320 begin climb
8322 996.8 - 282 8475 roll 0.80 0.88 0.057 3104 347.7 2.35 0.048 615 -586.4 146.0 146.88 1.083 2330 -4.1 0.424 - - - - - - 24.29 24.26 21.63
8486 994.4 3.5 288 8611 done 0.99 0.17 0.071 3173 405.9 2.38 0.029 1999 581.5 269.9 119.00 1.075 1825 -4.2 0.445 - - - - - - 24.01 24.04 21.63
8925 919.0 18.1 303 8929 roll 0.86 0.20 0.169 3122 -255.0 2.30 0.049 3403 610.4 269.9 - - 1818 - - - - - - - - 25.58 25.73 -
8985 910.9 17.3 305 8989 done 0.74 0.17 0.158 3085 -217.6 2.20 0.031 2021 -628.2 269.9 - - 1818 - - - - - - - - 25.56 25.98 -
9295 873.5 11.1 316 9296 done 0.74 - - 3085 - - - 2021 - 269.9 - - 1817 - - - - - - - - - - -
9595 841.3 10.7 326 9599 roll 0.74 - - 3094 - 2.30 0.049 602 -617.0 269.9 - - 1816 - - - - - - - - - 25.83 -
9625 839.1 10.8 327 9628 done 0.74 - - 3094 - 2.22 0.031 2021 639.2 269.9 - - 1815 - - - - - - - - - 26.06 -
9936 801.7 12.0 338 9939 roll 0.71 - - 3094 - 2.25 0.049 3397 611.6 269.9 - - 1815 - - - - - - - - - 25.79 -
10015 791.3 12.7 341 10019 done 0.66 0.15 0.161 3062 -213.3 2.17 0.031 2025 -632.3 269.9 - - 1815 - - - - - - - - 25.67 26.07 -
10336 757.5 10.6 352 10336 done 0.66 - - 3062 - - - 2024 - 269.9 - - 1815 - - - - - - - - - - -
10635 723.9 11.3 362 10638 roll 0.66 - - 3071 - 2.33 0.049 595 -613.3 269.9 - - 1815 - - - - - - - - - 25.73 -
10695 718.3 11.3 364 10698 done 0.66 - - 3071 - 2.25 0.031 2032 638.7 269.9 - - 1815 - - - - - - - - - 26.03 -
11006 681.4 11.6 375 11009 roll 0.66 - - 3071 - 2.25 0.049 3403 609.3 269.9 - - 1814 - - - - - - - - - 25.70 -
11085 671.6 12.1 378 11088 done 0.66 - - 3080 - 2.17 0.030 2026 -634.6 269.9 - - 1815 - - - - - - - - - 26.06 -
11405 635.3 11.2 389 11408 roll 0.66 - - 3090 - 2.33 0.049 596 -613.7 269.9 - - 1814 - - - - - - - - - 25.68 -
11486 626.4 11.1 392 11490 done 0.66 0.12 0.149 3059 -258.3 2.25 0.031 2032 638.2 269.9 - - 1814 - - - - - - - - 25.68 26.01 -
11805 595.8 9.6 403 11809 roll 0.66 - - 3060 - 2.25 0.049 3403 609.3 269.9 - - 1814 - - - - - - - - - 25.64 -
11875 590.5 10.2 405 11878 done 0.66 - - 3066 - 2.15 0.031 2046 -631.2 269.9 - - 1814 - - - - - - - - - 26.00 -
12176 557.8 9.9 415 12179 roll 0.66 - - 3077 - 2.35 0.049 602 -614.5 269.9 - - 1814 - - - - - - - - - 25.63 -
12225 552.7 10.0 417 12228 done 0.66 - - 3077 - 2.25 0.031 2040 639.1 269.9 - - 1814 - - - - - - - - - 25.98 -
12545 521.8 9.4 428 12548 roll 0.66 - - 3077 - 2.22 0.049 3396 610.8 269.9 - - 1814 - - - - - - - - - 25.61 -
12625 513.5 10.2 431 12629 done 0.66 - - 3085 - 2.15 0.031 2040 -630.7 269.9 - - 1814 - - - - - - - - - 25.97 -
12945 481.7 9.7 442 12948 roll 0.66 - - 3095 - 2.35 0.049 597 -614.0 269.9 - - 1814 - - - - - - - - - 25.58 -
12975 479.8 9.6 443 12979 done 0.66 0.15 0.144 3056 -260.0 2.28 0.031 2044 634.6 269.9 - - 1814 - - - - - - - - 25.57 25.94 -
13286 454.2 7.8 454 13317 roll 0.74 - - 3056 - 2.20 0.047 3398 615.5 299.6 26.05 0.747 1703 -4.3 0.294 - - - - - - - 25.47 23.67
13365 449.3 7.9 456 13394 done 0.80 0.12 0.090 3117 508.3 2.17 0.031 2040 -625.8 326.7 25.23 0.733 1595 -4.3 0.298 - - - - - - 25.73 25.80 23.43
13706 404.4 13.0 468 13709 roll 0.80 - - 3128 - 2.33 0.047 604 -616.3 326.7 - - 1591 - - - - - - - - - 25.61 -
13765 397.7 13.2 470 13768 done 0.80 - - 3128 - 2.25 0.031 2031 634.2 326.7 - - 1590 - - - - - - - - - 25.91 -
14075 355.7 12.8 481 14079 roll 0.77 0.15 0.157 3089 -260.0 2.22 0.047 3399 616.2 326.7 - - 1589 - - - - - - - - 25.99 25.63 -
14245 338.9 9.6 487 14249 done 0.77 - - 3095 - 2.12 0.030 2057 -633.0 326.7 - - 1589 - - - - - - - - - 25.99 -
14565 309.3 9.6 498 14568 roll 0.77 - - 3105 - 2.35 0.048 604 -618.3 326.7 - - 1589 - - - - - - - - - 25.63 -
14665 300.6 10.5 501 14669 done 0.77 - - 3105 - 2.25 0.030 2043 639.6 326.7 - - 1588 - - - - - - - - - 26.00 -
14965 266.9 9.3 511 14968 roll 0.77 - - 3105 - 2.20 0.047 3397 615.5 326.7 - - 1588 - - - - - - - - - 25.65 -
15065 259.4 9.2 514 15068 done 0.77 - - 3112 - 2.10 0.029 2062 -635.7 326.7 - - 1588 - - - - - - - - - 26.02 -
15365 229.5 10.2 524 15369 roll 0.77 - - 3124 - 2.35 0.047 600 -622.1 326.7 - - 1588 - - - - - - - - - 25.64 -
15455 221.3 10.2 527 15459 done 0.77 0.12 0.137 3090 -283.3 2.28 0.029 2063 641.7 326.7 - - 1588 - - - - - - - - 25.72 25.98 -
15766 194.0 8.3 538 15787 roll 0.88 0.12 0.086 3161 591.7 2.35 0.043 602 -621.7 345.6 16.90 0.552 1517 -4.2 0.167 - - - - - - 26.49 25.68 24.06
15805 194.0 8.3 538 15826 done 1.00 - - 3161 - 2.28 0.028 2056 637.7 364.4 17.50 0.543 1439 -4.5 0.181 - - - - - - - 25.94 23.75
16135 154.1 10.1 550 16139 roll 1.00 - - 3162 - 2.17 0.044 3401 619.8 364.4 - - 1436 - - - - - - - - - 25.67 -
16195 148.6 10.3 552 16198 done 1.00 - - 3170 - 2.10 0.028 2062 -637.6 364.4 - - 1436 - - - - - - - - - 26.00 -
16505 112.3 10.0 563 16509 roll 1.00 - - 3180 - 2.33 0.044 601 -627.0 364.4 - - 1436 - - - - - - - - - 25.74 -
16645 103.6 5.9 568 16710 done 1.17 0.12 0.086 3243 525.0 2.22 0.026 2049 652.3 435.5 59.75 0.495 1149 -4.8 0.114 - - - - - - 26.01 26.10 23.51
17026 48.5 14.3 581 17030 roll 1.12 0.15 0.142 3202 -273.3 2.15 0.041 3395 626.0 435.5 - - 1146 - - - - - - - - 26.01 25.73 -
17095 42.5 12.7 583 17098 done 1.12 - - 3204 - 2.10 0.026 2044 -643.3 435.5 - - 1146 - - - - - - - - - 26.04 -
17395 12.6 8.8 593 17407 roll 1.19 - - 3214 - 2.30 0.041 603 -626.5 443.5 7.78 0.361 1117 -3.7 0.015 - - - - - - - 25.89 24.00
17504 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17504 begin surface coast
17535 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17535 begin surface
SM 1.90 - - - - -8.39 8.12 0.035 140 17.2 2.53 0.024 2260 -2548.6 444.48 - - 1115 - - - - - - - -