SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 155 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.12 of 350.00 AH used of 24V (83.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.5 deg, depth 3.07 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 319.63, SM_CC=300)
• GPS1 time: 27 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 85 VBD -0.81 - - 137 - - - 1912 - -126.5 -61.15 - 1586 - - - - - - - - - - -
88 3.1 -0.8 4 172 roll -0.81 13.70 0.369 3046 212.3 2.33 0.072 856 -453.2 -126.5 -61.53 - 2995 -22.9 - - - - - - - 14.41 14.66 14.88
286 18.9 -15.0 17 292 done -0.73 0.15 0.246 3086 266.7 2.22 0.040 1909 474.3 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.57 14.71 -
606 58.1 -12.5 38 611 roll -0.68 - - 3079 - 2.40 0.060 2965 440.0 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.76 -
643 62.4 -12.5 40 650 done -0.63 0.12 0.249 3107 233.3 2.33 0.036 1904 -455.4 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.65 14.83 -
959 94.3 -9.5 61 964 roll -0.61 - - 3112 - 2.20 0.053 862 -473.6 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.83 -
1031 100.6 -9.9 65 1038 done -0.59 - - 3107 - 2.20 0.038 1912 477.3 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.85 -
1337 132.1 -10.0 86 1342 roll -0.57 - - 3106 - 2.38 0.063 2963 441.6 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.83 -
1379 135.6 -10.3 88 1386 done -0.57 - - 3107 - 2.30 0.038 1917 -454.8 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.87 -
1685 167.5 -10.3 109 1690 roll -0.57 - - 3106 - 2.25 0.057 856 -471.6 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.87 -
1748 174.4 -10.9 113 1754 done -0.57 - - 3107 - 2.22 0.041 1907 473.4 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.88 -
2066 205.7 -9.3 134 2072 roll -0.57 - - 3106 - 2.38 0.066 2963 443.7 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.85 -
2193 217.5 -9.6 142 2198 done -0.57 - - 3107 - 2.33 0.041 1904 -454.5 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.86 -
2506 246.0 -8.1 163 2512 roll -0.57 - - 3107 - 2.22 0.058 858 -471.2 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.88 -
2564 249.8 -7.9 166 2573 done -0.57 - - 3107 - 2.22 0.042 1915 476.1 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.89 -
2872 273.8 -7.9 177 2873 done -0.57 - - 3107 - - - 1914 - -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - - -
3170 298.4 -8.2 187 3171 done -0.57 - - 3107 - - - 1914 - -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - - -
3470 323.4 -8.4 197 3475 roll -0.57 - - 3107 - 2.38 0.064 2972 444.5 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.92 -
3512 326.2 -8.4 198 3517 done -0.57 - - 3105 - 2.30 0.034 1904 -464.3 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.97 -
3836 355.0 -9.0 209 3837 done -0.57 - - 3107 - - - 1905 - -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - - -
4134 384.7 -10.3 219 4140 roll -0.57 - - 3107 - 2.20 0.059 865 -472.7 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.95 -
4171 388.3 -10.5 220 4177 done -0.57 - - 3107 - 2.20 0.042 1913 476.4 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.97 -
4500 422.2 -10.0 231 4506 roll -0.57 - - 3107 - 2.35 0.064 2963 446.8 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.92 -
4558 425.5 -9.9 232 4565 done -0.57 - - 3107 - 2.30 0.034 1896 -463.9 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 14.98 -
4864 455.9 -8.8 243 4869 roll -0.57 - - 3106 - 2.17 0.057 873 -471.4 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 14.94 -
4966 464.1 -8.8 246 4972 done -0.57 - - 3106 - 2.15 0.041 1895 475.3 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 14.96 -
5291 488.0 -6.5 257 5297 roll -0.57 - - 3107 - 2.40 0.064 2964 445.4 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 14.92 -
5340 490.3 -6.4 258 5345 done -0.57 - - 3107 - 2.33 0.037 1889 -461.4 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 14.97 -
5659 512.4 -7.1 269 5665 roll -0.57 - - 3107 - 2.17 0.057 862 -473.3 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 14.92 -
5737 517.4 -7.4 271 5742 done -0.57 - - 3107 - 2.15 0.041 1889 477.7 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 14.96 -
6056 546.5 -9.2 282 6062 roll -0.57 - - 3107 - 2.42 0.066 2964 444.2 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.91 -
6170 555.5 -9.5 285 6176 done -0.59 - - 3107 - 2.33 0.038 1896 -458.4 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.96 -
6485 587.5 -9.2 296 6491 roll -0.59 - - 3107 - 2.17 0.054 865 -475.1 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.92 -
6522 590.8 -9.2 297 6528 done -0.59 - - 3107 - 2.17 0.041 1898 476.0 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.95 -
6852 618.5 -8.3 308 6857 roll -0.59 - - 3107 - 2.40 0.067 2960 442.5 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 14.91 -
6899 621.4 -8.4 309 6904 done -0.61 - - 3107 - 2.33 0.039 1895 -457.1 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 14.96 -
7219 649.8 -8.8 320 7225 roll -0.62 - - 3107 - 2.20 0.056 858 -471.4 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 14.92 -
7262 653.2 -9.0 321 7268 done -0.64 - - 3106 - 2.20 0.042 1900 473.6 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 14.95 -
7588 682.9 -8.8 332 7593 roll -0.65 - - 3107 - 2.40 0.068 2960 441.7 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 14.90 -
7721 693.6 -8.5 336 7727 done -0.68 - - 3107 - 2.30 0.039 1909 -457.0 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 14.94 -
8048 719.3 -7.3 347 8049 done -0.69 - - 3107 - - - 1910 - -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - - -
8346 741.1 -7.3 357 8352 roll -0.71 - - 3107 - 2.22 0.059 863 -471.6 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 14.91 -
8451 748.4 -7.7 360 8457 done -0.73 - - 3107 - 2.22 0.044 1913 473.0 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.92 -
8777 773.4 -7.5 371 8782 roll -0.75 - - 3107 - 2.38 0.068 2964 441.6 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 14.88 -
8876 780.5 -7.5 374 8883 done -0.77 0.15 0.112 3046 -406.7 2.28 0.038 1924 -456.1 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - 14.92 14.94 -
9206 814.1 -10.1 385 9212 roll -0.74 - - 3046 - 2.28 0.060 863 -465.4 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 14.89 -
9369 830.4 -10.5 390 9376 done -0.71 0.15 0.234 3082 240.0 2.22 0.046 1907 470.3 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - 14.73 14.91 -
9695 859.0 -8.5 401 9700 roll -0.71 - - 3080 - 2.42 0.068 2975 441.3 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.87 -
9802 867.3 -8.8 404 9807 done -0.71 - - 3080 - 2.33 0.037 1913 -455.8 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.92 -
10120 897.0 -9.0 415 10126 roll -0.71 - - 3080 - 2.25 0.060 863 -466.7 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 14.88 -
10148 897.0 -9.0 415 10155 done -0.71 - - 3080 - 2.28 0.046 1927 466.7 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 14.90 -
10455 927.1 -8.8 426 10462 roll -0.71 - - 3080 - 2.38 0.069 2963 435.3 -126.5 - - 2969 - - - - - - - - - 14.85 -
10528 932.8 -8.8 428 10533 done -0.71 - - 3080 - 2.30 0.039 1914 -456.1 -126.5 - - 2968 - - - - - - - - - 14.92 -
10854 962.5 -9.1 439 10860 roll -0.71 - - 3080 - 2.25 0.060 864 -466.7 -126.5 - - 2968 - - - - - - - - - 14.87 -
10891 966.0 -9.2 440 10897 done -0.71 - - 3080 - 2.28 0.047 1924 464.9 -126.5 - - 2968 - - - - - - - - - 14.89 -
11157 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11157 begin apogee
11163 990.4 -8.9 449 11285 roll -0.23 0.55 0.187 3238 287.3 - - 1781 - - 113.03 2.046 2474 -4.4 0.387 - - - - - - 14.66 - 13.53
11287 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11287 begin climb
11289 994.4 - 453 11416 roll 0.81 1.10 0.114 3576 307.3 2.40 0.063 728 -438.8 126.5 116.60 2.046 1962 -4.4 0.391 - - - - - - 14.31 14.33 13.46
11458 993.4 1.1 458 11615 done 0.83 - - 3576 - 2.33 0.041 1788 454.9 287.7 144.77 1.992 1302 -4.6 0.416 - - - - - - - 14.37 13.44
11915 925.3 15.4 474 11920 roll 0.75 - - 3575 - 2.42 0.062 2832 431.4 287.7 - - 1293 - - - - - - - - - 14.66 -
11948 919.6 15.8 475 11955 done 0.67 0.20 0.264 3532 -215.0 2.38 0.046 1788 -438.7 287.7 - - 1292 - - - - - - - - 14.53 14.69 -
12283 875.6 13.3 486 12288 roll 0.62 - - 3534 - 2.35 0.070 727 -451.5 287.7 - - 1290 - - - - - - - - - 14.78 -
12316 871.1 13.3 487 12323 done 0.57 0.15 0.220 3498 -240.0 2.25 0.043 1779 467.6 287.7 - - 1290 - - - - - - - - 14.69 14.81 -
12651 831.8 11.9 498 12656 roll 0.55 - - 3494 - 2.38 0.063 2825 439.5 287.7 - - 1290 - - - - - - - - - 14.83 -
12718 823.2 12.8 500 12723 done 0.53 - - 3497 - 2.35 0.044 1775 -446.8 287.7 - - 1286 - - - - - - - - - 14.85 -
13048 781.3 12.2 511 13053 roll 0.51 - - 3498 - 2.33 0.070 727 -449.8 287.7 - - 1288 - - - - - - - - - 14.85 -
13152 770.2 11.7 514 13158 done 0.49 - - 3497 - 2.22 0.043 1775 472.1 287.7 - - 1288 - - - - - - - - - 14.88 -
13477 732.0 11.3 525 13482 roll 0.48 - - 3497 - 2.40 0.063 2832 440.4 287.7 - - 1288 - - - - - - - - - 14.88 -
13535 728.1 11.4 526 13542 done 0.46 0.12 0.231 3467 -250.0 2.38 0.044 1770 -446.2 287.7 - - 1287 - - - - - - - - 14.76 14.90 -
13843 696.8 9.2 537 13848 roll 0.46 - - 3467 - 2.30 0.070 724 -454.8 287.7 - - 1286 - - - - - - - - - 14.85 -
13915 691.1 8.8 539 13920 done 0.46 - - 3467 - 2.22 0.043 1771 471.6 287.7 - - 1287 - - - - - - - - - 14.90 -
14240 664.7 7.9 550 14245 roll 0.46 - - 3467 - 2.40 0.063 2829 440.8 287.7 - - 1286 - - - - - - - - - 14.88 -
14365 653.1 9.3 554 14370 done 0.46 - - 3467 - 2.35 0.044 1779 -446.8 287.7 - - 1286 - - - - - - - - - 14.89 -
14699 623.1 9.2 565 14704 roll 0.46 - - 3466 - 2.30 0.067 731 -455.7 287.7 - - 1286 - - - - - - - - - 14.86 -
14782 617.1 9.2 567 14787 done 0.46 - - 3467 - 2.22 0.042 1779 472.1 287.7 - - 1286 - - - - - - - - - 14.90 -
15096 587.0 9.2 578 15101 roll 0.46 - - 3467 - 2.38 0.064 2827 440.3 287.7 - - 1286 - - - - - - - - - 14.87 -
15138 583.6 9.4 579 15144 done 0.46 - - 3467 - 2.33 0.043 1783 -448.1 287.7 - - 1286 - - - - - - - - - 14.89 -
15465 552.8 9.0 590 15470 roll 0.47 - - 3467 - 2.30 0.067 730 -457.8 287.7 - - 1286 - - - - - - - - - 14.85 -
15522 549.8 8.7 591 15529 done 0.49 - - 3467 - 2.22 0.041 1783 474.3 287.7 - - 1284 - - - - - - - - - 14.89 -
15830 524.8 7.3 602 15849 roll 0.52 - - 3467 - 2.38 0.063 2828 439.1 301.0 11.10 1.415 1248 -3.2 0.220 - - - - - - - 14.88 14.29
15902 519.8 7.5 604 15922 done 0.55 - - 3467 - 2.33 0.042 1782 -448.9 310.2 10.30 1.411 1211 -3.6 0.242 - - - - - - - 14.85 14.20
16225 495.3 7.5 615 16243 roll 0.58 0.12 0.129 3517 416.7 2.35 0.065 732 -446.8 318.4 9.43 1.391 1177 -3.6 0.235 - - - - - - 14.82 14.79 14.21
16307 488.9 8.8 617 16312 done 0.58 - - 3517 - 2.25 0.041 1791 470.7 318.4 - - 1176 - - - - - - - - - 14.81 -
16622 449.1 12.3 628 16627 roll 0.56 - - 3517 - 2.35 0.060 2830 442.1 318.4 - - 1172 - - - - - - - - - 14.83 -
16669 444.7 12.5 629 16675 done 0.54 - - 3517 - 2.33 0.042 1786 -448.1 318.4 - - 1174 - - - - - - - - - 14.87 -
16989 404.0 11.9 640 16995 roll 0.52 0.15 0.219 3474 -286.7 2.30 0.063 730 -459.1 318.4 - - 1175 - - - - - - - - 14.73 14.85 -
17072 397.6 10.8 642 17077 done 0.52 - - 3474 - 2.22 0.041 1779 472.5 318.4 - - 1174 - - - - - - - - - 14.90 -
17386 365.4 10.0 653 17392 roll 0.55 - - 3474 - 2.38 0.061 2831 442.0 318.4 - - 1174 - - - - - - - - - 14.88 -
17439 361.8 10.1 654 17445 done 0.57 - - 3474 - 2.30 0.041 1792 -451.7 318.4 - - 1174 - - - - - - - - - 14.90 -
17755 329.7 9.0 665 17760 roll 0.59 - - 3474 - 2.33 0.064 720 -460.1 318.4 - - 1174 - - - - - - - - - 14.86 -
17873 321.5 8.6 668 17881 done 0.62 - - 3474 - 2.22 0.039 1775 475.2 318.4 - - 1174 - - - - - - - - - 14.91 -
18179 295.3 8.0 679 18185 roll 0.65 0.12 0.122 3522 400.0 2.38 0.058 2830 443.3 318.4 - - 1174 - - - - - - - - 14.89 14.88 -
18233 291.8 8.5 680 18238 done 0.67 - - 3523 - 2.35 0.041 1767 -452.3 318.4 - - 1174 - - - - - - - - - 14.91 -
18550 252.1 11.9 691 18555 roll 0.65 - - 3524 - 2.25 0.063 727 -462.2 318.4 - - 1174 - - - - - - - - - 14.87 -
18662 237.7 12.4 697 18667 done 0.65 - - 3523 - 2.20 0.038 1771 474.5 318.4 - - 1174 - - - - - - - - - 14.88 -
18981 201.2 10.8 718 18986 roll 0.65 - - 3523 - 2.38 0.058 2827 443.7 318.4 - - 1174 - - - - - - - - - 14.80 -
19084 190.3 11.8 724 19091 done 0.63 - - 3523 - 2.33 0.040 1778 -450.2 318.4 - - 1174 - - - - - - - - - 14.87 -
19389 158.5 10.1 745 19394 roll 0.63 - - 3524 - 2.28 0.061 729 -460.1 318.4 - - 1174 - - - - - - - - - 14.82 -
19467 150.8 10.0 750 19472 done 0.63 - - 3523 - 2.25 0.037 1795 473.8 318.4 - - 1173 - - - - - - - - - 14.85 -
19785 117.7 11.3 771 19786 done 0.63 - - 3523 - - - 1795 - 318.4 - - 1175 - - - - - - - - - - -
20085 86.6 9.6 791 20091 roll 0.63 - - 3523 - 2.33 0.057 2829 443.8 318.4 - - 1175 - - - - - - - - - 14.83 -
20113 84.9 9.4 792 20119 done 0.63 - - 3523 - 2.33 0.038 1777 -451.5 318.4 - - 1175 - - - - - - - - - 14.83 -
20418 52.7 10.4 813 20423 roll 0.63 - - 3523 - 2.25 0.060 729 -465.8 318.4 - - 1175 - - - - - - - - - 14.79 -
20505 44.6 10.6 818 20512 done 0.63 - - 3523 - 2.20 0.035 1784 479.5 318.4 - - 1176 - - - - - - - - - 14.84 -
20811 12.3 10.0 839 20817 roll 0.63 - - 3524 - 2.33 0.056 2822 445.5 318.4 - - 1176 - - - - - - - - - 14.81 -
20860 7.0 10.4 842 20865 done 0.63 - - 3523 - 2.30 0.037 1775 -455.2 318.4 - - 1176 - - - - - - - - - 14.78 -
20906 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20906 begin surface coast
20922 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20922 begin surface
SM 3.42 - - - - -9.86 9.77 0.050 136 13.9 0.28 0.057 1932 3221.4 319.63 - - 1175 - - - - - - - -