SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 156 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 58.48 of 350.00 AH used of 24V (83.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.3 deg, depth 3.23 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 311.29, SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 41 VBD -0.81 - - 136 - - - 1944 - -126.5 -16.52 - 1530 - - - - - - - - - - -
44 3.1 - 1 132 roll -0.81 13.55 0.363 3048 214.9 2.35 0.069 855 -463.4 -126.5 -66.05 - 2990 -22.1 - - - - - - - 14.47 14.69 14.89
257 17.6 -14.8 15 263 done -0.73 0.12 0.253 3076 233.3 2.17 0.040 1882 473.3 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - 14.59 14.76 -
577 57.3 -11.9 36 582 roll -0.68 - - 3076 - 2.45 0.062 2964 441.6 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.75 -
675 68.4 -11.7 42 681 done -0.63 0.15 0.240 3110 226.7 2.30 0.034 1911 -457.8 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - 14.64 14.81 -
989 101.6 -9.9 63 994 roll -0.61 - - 3110 - 2.22 0.052 854 -476.1 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.84 -
1046 106.4 -10.0 66 1053 done -0.59 - - 3111 - 2.20 0.037 1908 479.1 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.86 -
1353 130.6 -6.3 87 1354 done -0.59 - - 3110 - - - 1908 - -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - - -
1652 152.9 -8.5 107 1658 roll -0.59 - - 3110 - 2.35 0.059 2960 447.7 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.83 -
1745 160.9 -8.8 113 1751 done -0.59 - - 3110 - 2.30 0.031 1890 -465.2 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.90 -
2064 188.4 -8.9 134 2069 roll -0.59 - - 3110 - 2.15 0.050 868 -475.3 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.88 -
2173 198.5 -9.4 141 2178 done -0.59 - - 3111 - 2.15 0.037 1895 477.7 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.86 -
2493 227.1 -9.0 162 2498 roll -0.59 - - 3110 - 2.38 0.059 2963 448.7 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.83 -
2676 243.3 -8.8 174 2682 done -0.59 - - 3111 - 2.28 0.031 1900 -466.2 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.92 -
3010 272.2 -8.6 188 3015 roll -0.59 - - 3110 - 2.15 0.050 874 -477.2 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.92 -
3107 280.9 -9.3 191 3113 done -0.59 - - 3110 - 2.12 0.037 1897 482.5 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.95 -
3437 308.3 -7.9 202 3438 done -0.59 - - 3110 - - - 1902 - -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - - -
3736 328.9 -6.4 212 3741 roll -0.59 - - 3110 - 2.38 0.060 2956 442.9 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 14.93 -
3830 334.9 -6.4 215 3835 done -0.59 - - 3110 - 2.28 0.031 1895 -465.4 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 14.98 -
4164 358.4 -7.6 226 4169 roll -0.59 - - 3111 - 2.15 0.050 867 -478.1 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 14.95 -
4192 358.4 -7.6 226 4199 done -0.59 - - 3110 - 2.12 0.038 1892 483.5 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 14.97 -
4497 386.5 -8.6 237 4502 roll -0.59 - - 3110 - 2.38 0.060 2959 448.3 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 14.92 -
4530 389.6 -8.6 238 4536 done -0.59 - - 3110 - 2.28 0.033 1898 -465.4 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 14.98 -
4865 419.6 -9.0 249 4871 roll -0.59 - - 3110 - 2.15 0.051 872 -477.2 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 14.94 -
4937 425.8 -9.1 251 4942 done -0.59 - - 3110 - 2.12 0.037 1893 481.6 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 14.97 -
5262 456.2 -9.1 262 5267 roll -0.59 - - 3110 - 2.38 0.061 2957 447.1 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 14.92 -
5406 466.7 -8.4 266 5411 done -0.61 - - 3115 - 2.25 0.033 1905 -467.6 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 14.98 -
5721 492.2 -7.5 277 5726 roll -0.61 - - 3110 - 2.17 0.052 870 -477.0 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.94 -
5814 500.0 -8.0 280 5819 done -0.61 - - 3110 - 2.17 0.038 1898 473.7 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.96 -
6149 527.6 -8.6 291 6154 roll -0.61 - - 3110 - 2.38 0.061 2959 445.8 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 14.92 -
6268 535.9 -8.8 294 6274 done -0.63 - - 3110 - 2.28 0.034 1898 -465.4 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 14.97 -
6572 564.9 -8.7 305 6573 done -0.63 - - 3110 - - - 1901 - -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - - -
6872 589.9 -8.3 315 6873 done -0.63 - - 3111 - - - 1901 - -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - - -
7173 613.3 -7.3 325 7178 roll -0.64 - - 3113 - 2.20 0.054 868 -469.5 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 14.92 -
7251 618.4 -7.7 327 7257 done -0.66 - - 3110 - 2.17 0.041 1903 477.0 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 14.95 -
7573 642.9 -7.5 338 7574 done -0.67 - - 3110 - - - 1903 - -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - - -
7870 667.3 -8.3 348 7876 roll -0.69 - - 3110 - 2.38 0.063 2961 444.5 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 14.90 -
7984 675.0 -8.2 351 7990 done -0.71 - - 3110 - 2.25 0.037 1916 -464.4 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.96 -
8300 702.7 -8.3 362 8305 roll -0.73 - - 3110 - 2.22 0.054 867 -472.5 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.92 -
8364 708.3 -8.3 364 8370 done -0.75 0.12 0.132 3060 -416.7 2.22 0.041 1916 472.5 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - 14.90 14.94 -
8700 742.3 -10.2 375 8701 done -0.73 - - 3060 - - - 1917 - -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - - -
8998 771.3 -9.3 385 9003 roll -0.71 - - 3057 - 2.35 0.064 2959 443.4 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.89 -
9071 777.0 -9.2 387 9077 done -0.69 0.12 0.240 3087 250.0 2.30 0.037 1900 -460.4 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - 14.73 14.94 -
9396 800.7 -6.7 398 9401 roll -0.69 - - 3087 - 2.20 0.055 867 -469.5 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 14.88 -
9423 800.7 -6.7 398 9430 done -0.69 - - 3087 - 2.20 0.042 1904 471.4 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 14.92 -
9729 826.3 -8.3 409 9735 roll -0.69 - - 3087 - 2.40 0.067 2964 441.7 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.88 -
9802 831.8 -8.6 411 9807 done -0.69 - - 3087 - 2.30 0.037 1913 -457.0 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.94 -
10126 862.0 -9.0 422 10132 roll -0.69 - - 3087 - 2.22 0.054 868 -470.7 -126.5 - - 2969 - - - - - - - - - 14.89 -
10189 868.0 -9.1 424 10194 done -0.69 - - 3087 - 2.22 0.043 1908 468.5 -126.5 - - 2969 - - - - - - - - - 14.91 -
10523 895.8 -8.2 435 10529 roll -0.69 - - 3087 - 2.40 0.067 2964 440.0 -126.5 - - 2968 - - - - - - - - - 14.85 -
10565 898.7 -8.1 436 10571 done -0.69 - - 3087 - 2.33 0.038 1902 -455.8 -126.5 - - 2968 - - - - - - - - - 14.92 -
10890 925.2 -8.1 447 10892 done -0.69 - - 3087 - - - 1903 - -126.5 - - 2968 - - - - - - - - - - -
11188 950.6 -8.6 457 11189 done -0.69 - - 3087 - - - 1903 - -126.5 - - 2966 - - - - - - - - - - -
11489 977.7 -9.2 467 11490 done -0.69 - - 3087 - - - 1903 - -126.5 - - 2966 - - - - - - - - - - -
11636 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11636 begin apogee
11642 991.3 -9.0 472 11764 roll -0.23 0.50 0.185 3233 292.0 - - 1765 - - 113.75 2.035 2477 -4.3 0.383 - - - - - - 14.66 - 13.54
11765 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11765 begin climb
11768 995.6 - 476 11899 roll 0.81 1.12 0.122 3573 303.6 2.33 0.060 740 -439.9 126.5 117.68 2.041 1959 -4.4 0.393 - - - - - - 14.30 14.33 13.45
11922 994.0 1.4 481 12072 done 0.83 - - 3573 - 2.30 0.039 1787 455.2 280.8 140.95 1.991 1331 -4.5 0.407 - - - - - - - 14.33 13.41
12397 915.7 18.0 497 12402 roll 0.75 - - 3573 - 2.40 0.062 2827 433.3 280.8 - - 1321 - - - - - - - - - 14.66 -
12461 903.4 18.6 499 12467 done 0.66 0.20 0.263 3529 -220.0 2.33 0.044 1800 -440.8 280.8 - - 1319 - - - - - - - - 14.54 14.71 -
12796 851.3 15.2 510 12801 roll 0.62 - - 3529 - 2.38 0.067 723 -452.5 280.8 - - 1318 - - - - - - - - - 14.78 -
12900 837.6 14.8 513 12905 done 0.58 - - 3530 - 2.25 0.041 1777 468.4 280.8 - - 1318 - - - - - - - - - 14.83 -
13225 789.0 14.3 524 13231 roll 0.53 0.12 0.230 3494 -300.0 2.40 0.061 2830 438.8 280.8 - - 1317 - - - - - - - - 14.72 14.84 -
13314 780.5 13.5 526 13321 done 0.50 - - 3494 - 2.35 0.044 1780 -446.8 280.8 - - 1316 - - - - - - - - - 14.87 -
13621 746.1 9.8 537 13626 roll 0.48 - - 3494 - 2.30 0.066 728 -457.4 280.8 - - 1316 - - - - - - - - - 14.85 -
13717 737.0 9.6 540 13723 done 0.48 - - 3494 - 2.22 0.041 1771 469.8 280.8 - - 1316 - - - - - - - - - 14.89 -
14048 705.7 9.9 551 14053 roll 0.48 - - 3493 - 2.40 0.061 2829 440.8 280.8 - - 1315 - - - - - - - - - 14.87 -
14111 698.5 10.5 553 14116 done 0.46 - - 3494 - 2.38 0.041 1767 -446.2 280.8 - - 1315 - - - - - - - - - 14.90 -
14446 662.1 11.2 564 14452 roll 0.46 0.12 0.230 3459 -291.7 2.25 0.061 728 -461.8 280.8 - - 1315 - - - - - - - - 14.74 14.86 -
14473 662.1 11.2 564 14480 done 0.46 - - 3459 - 2.22 0.040 1783 475.2 280.8 - - 1317 - - - - - - - - - 14.90 -
14782 630.0 9.4 575 14787 roll 0.48 - - 3460 - 2.38 0.063 2825 437.8 280.8 - - 1315 - - - - - - - - - 14.86 -
14819 626.4 9.6 576 14825 done 0.50 - - 3459 - 2.35 0.043 1769 -449.4 280.8 - - 1314 - - - - - - - - - 14.89 -
15150 595.0 9.3 587 15155 roll 0.52 - - 3459 - 2.28 0.065 728 -456.6 280.8 - - 1314 - - - - - - - - - 14.86 -
15277 582.9 9.7 591 15283 done 0.55 - - 3459 - 2.20 0.041 1769 473.2 280.8 - - 1315 - - - - - - - - - 14.90 -
15608 552.0 8.9 602 15614 roll 0.57 0.12 0.125 3507 400.0 2.40 0.060 2825 440.0 280.8 - - 1314 - - - - - - - - 14.87 14.86 -
15690 544.3 10.2 604 15696 done 0.57 - - 3508 - 2.35 0.043 1769 -449.4 280.8 - - 1315 - - - - - - - - - 14.90 -
16005 508.2 10.5 615 16010 roll 0.55 - - 3508 - 2.28 0.065 727 -457.0 280.8 - - 1314 - - - - - - - - - 14.86 -
16082 501.6 10.3 617 16088 done 0.53 - - 3508 - 2.17 0.040 1757 474.7 280.8 - - 1314 - - - - - - - - - 14.90 -
16402 468.9 9.9 628 16408 roll 0.52 - - 3508 - 2.45 0.062 2833 439.2 280.8 - - 1314 - - - - - - - - - 14.86 -
16500 458.3 10.9 631 16506 done 0.49 0.12 0.226 3478 -250.0 2.38 0.043 1765 -448.7 280.8 - - 1314 - - - - - - - - 14.72 14.90 -
16832 430.2 8.3 642 16837 roll 0.49 - - 3478 - 2.28 0.063 721 -457.9 280.8 - - 1314 - - - - - - - - - 14.85 -
16884 427.2 8.4 643 16889 done 0.49 - - 3478 - 2.22 0.040 1771 473.0 280.8 - - 1314 - - - - - - - - - 14.90 -
17198 401.1 7.5 654 17209 roll 0.50 - - 3478 - 2.40 0.060 2837 444.2 288.1 3.90 1.039 1303 -2.8 0.199 - - - - - - - 14.91 14.12
17265 395.5 8.1 656 17272 done 0.50 - - 3478 - 2.38 0.042 1765 -450.4 288.1 - - 1304 - - - - - - - - - 14.88 -
17596 366.8 8.9 667 17601 roll 0.50 - - 3478 - 2.25 0.062 725 -462.2 288.1 - - 1304 - - - - - - - - - 14.85 -
17669 361.0 9.1 669 17674 done 0.52 - - 3478 - 2.25 0.039 1782 469.8 288.1 - - 1304 - - - - - - - - - 14.89 -
17994 333.1 8.0 680 17999 roll 0.53 - - 3478 - 2.38 0.061 2833 441.6 288.1 - - 1305 - - - - - - - - - 14.86 -
18056 327.4 8.4 682 18062 done 0.53 - - 3478 - 2.35 0.041 1777 -449.4 288.1 - - 1305 - - - - - - - - - 14.89 -
18392 302.4 7.3 693 18414 roll 0.55 - - 3478 - 2.28 0.060 726 -461.0 302.3 16.48 1.156 1244 -3.7 0.177 - - - - - - - 14.85 14.31
18506 295.5 7.6 696 18522 done 0.58 - - 3478 - 2.20 0.038 1766 472.7 309.5 7.90 1.131 1213 -3.9 0.188 - - - - - - - 14.85 14.27
18845 263.5 9.3 708 18850 roll 0.60 - - 3478 - 2.42 0.059 2837 442.6 309.5 - - 1211 - - - - - - - - - 14.79 -
18912 256.8 9.8 710 18919 done 0.62 0.12 0.129 3521 358.3 2.35 0.039 1777 -451.1 309.5 - - 1210 - - - - - - - - 14.83 14.85 -
19226 219.8 11.2 729 19231 roll 0.62 - - 3521 - 2.28 0.060 728 -460.1 309.5 - - 1210 - - - - - - - - - 14.79 -
19330 210.0 10.5 735 19337 done 0.62 - - 3521 - 2.20 0.037 1779 477.7 309.5 - - 1210 - - - - - - - - - 14.83 -
19635 178.0 10.0 756 19641 roll 0.62 - - 3521 - 2.35 0.059 2823 444.3 309.5 - - 1210 - - - - - - - - - 14.81 -
19687 172.6 11.1 759 19692 done 0.60 - - 3522 - 2.33 0.040 1772 -451.1 309.5 - - 1214 - - - - - - - - - 14.85 -
20000 141.6 9.7 780 20006 roll 0.60 - - 3522 - 2.28 0.060 728 -457.9 309.5 - - 1210 - - - - - - - - - 14.81 -
20099 132.9 9.3 786 20104 done 0.60 - - 3522 - 2.17 0.036 1763 477.0 309.5 - - 1210 - - - - - - - - - 14.84 -
20412 103.2 9.6 807 20418 roll 0.60 - - 3522 - 2.40 0.057 2828 443.8 309.5 - - 1210 - - - - - - - - - 14.80 -
20494 94.6 11.0 812 20500 done 0.60 - - 3522 - 2.33 0.038 1770 -454.1 309.5 - - 1210 - - - - - - - - - 14.84 -
20807 63.6 9.3 833 20813 roll 0.60 - - 3522 - 2.28 0.060 725 -458.3 309.5 - - 1211 - - - - - - - - - 14.79 -
20921 53.4 9.3 840 20926 done 0.60 - - 3522 - 2.17 0.034 1761 477.4 309.5 - - 1211 - - - - - - - - - 14.82 -
21234 23.4 9.6 861 21240 roll 0.60 - - 3522 - 2.40 0.056 2829 445.0 309.5 - - 1212 - - - - - - - - - 14.81 -
21301 16.5 11.1 865 21307 done 0.60 - - 3522 - 2.35 0.037 1762 -454.0 309.5 - - 1212 - - - - - - - - - 14.82 -
21433 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21433 begin surface coast
21466 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21466 begin surface
SM 3.27 - - - - -9.86 9.75 0.049 133 13.6 0.32 0.057 1935 2828.1 311.29 - - 1211 - - - - - - - -