LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 155 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.44 of 91.80 AH used of 24V (74.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.30 of 61.20 AH used of 10V (79.90% remains)
• Surface angle -52.6 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 51 VBD -0.89 - - 72 - - - 2379 - -127.1 -35.67 - 2595 - - - - - - - - - - -
52 - -5.1 7 91 roll -0.89 12.45 0.189 2160 167.7 2.88 0.125 3770 483.0 -127.1 -20.67 - 3118 -25.3 - - - - - - - - - -
247 - -6.6 37 251 done -0.89 - - 2160 - 2.88 0.102 2372 -485.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
552 - -6.0 68 556 roll -0.89 - - 2160 - 2.95 0.113 948 -482.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
597 - -6.5 72 601 done -0.89 - - 2160 - 2.85 0.085 2375 500.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
902 - -6.4 103 906 roll -0.89 - - 2160 - 2.90 0.117 3769 480.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
947 - -7.4 107 951 done -0.89 - - 2160 - 2.88 0.107 2370 -485.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1252 - -6.6 138 1256 roll -0.89 - - 2160 - 2.95 0.116 948 -482.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1302 - -7.0 143 1306 done -0.89 - - 2160 - 2.85 0.088 2378 501.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1612 - -6.4 174 1616 roll -0.89 - - 2160 - 2.90 0.120 3769 479.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1657 - -8.0 178 1661 done -0.89 - - 2160 - 2.88 0.111 2375 -484.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1962 - -6.6 209 1966 roll -0.89 - - 2160 - 2.97 0.120 951 -479.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2012 - -7.2 214 2016 done -0.89 - - 2160 - 2.85 0.091 2378 500.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2332 - -6.8 243 2336 roll -0.89 - - 2160 - 2.92 0.122 3770 476.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2377 - -8.1 245 2381 done -0.89 - - 2160 - 2.90 0.115 2374 -481.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2692 - -6.6 261 2696 roll -0.89 - - 2160 - 2.97 0.122 953 -478.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2757 - -6.4 264 2761 done -0.89 - - 2160 - 2.85 0.092 2374 498.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3072 - -6.2 280 3076 roll -0.89 - - 2160 - 2.92 0.123 3769 477.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3112 - -7.7 282 3116 done -0.89 - - 2160 - 2.90 0.116 2374 -481.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3432 - -5.9 298 3450 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3752 - -5.4 314 3756 roll -0.89 - - 2160 - 2.97 0.123 957 -477.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3792 - -6.2 316 3796 done -0.89 - - 2160 - 2.85 0.094 2374 497.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4112 - -5.5 332 4116 roll -0.89 - - 2160 - 2.95 0.125 3770 473.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4147 - -6.3 333 4151 done -0.89 - - 2160 - 2.92 0.119 2373 -478.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4452 - -5.7 349 4456 roll -0.89 - - 2160 - 2.97 0.124 958 -476.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4497 - -5.9 351 4501 done -0.89 - - 2160 - 2.88 0.095 2377 492.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4832 - -6.0 366 4836 roll -0.89 - - 2160 - 2.95 0.127 3768 471.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4872 - -7.3 367 4876 done -0.89 - - 2160 - 2.92 0.122 2376 -476.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5192 - -6.2 375 5196 roll -0.89 - - 2160 - 3.00 0.127 955 -473.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5247 - -7.1 376 5251 done -0.89 - - 2160 - 2.88 0.097 2379 494.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5552 - -6.3 384 5556 roll -0.89 - - 2160 - 2.95 0.128 3769 471.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5587 - -7.5 384 5591 done -0.89 - - 2160 - 2.95 0.122 2369 -474.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5912 - -6.1 393 5916 roll -0.89 - - 2160 - 2.97 0.127 957 -475.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
5972 - -6.5 394 5976 done -0.89 - - 2160 - 2.88 0.098 2378 493.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6312 - -5.9 403 6350 done -0.89 - - 2160 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6672 - -5.7 412 6710 done -0.89 - - 2160 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7032 - -5.9 421 7070 done -0.89 - - 2160 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7392 - -6.2 430 7396 roll -0.89 - - 2160 - 3.03 0.127 957 -469.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7447 - -6.9 431 7451 done -0.89 - - 2160 - 2.85 0.096 2376 497.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7752 - -6.3 439 7756 roll -0.89 - - 2160 - 2.95 0.126 3770 472.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7792 - -7.0 440 7796 done -0.89 - - 2159 - 2.92 0.121 2376 -477.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8112 - -5.9 448 8116 roll -0.89 - - 2160 - 3.00 0.128 956 -473.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8162 - -5.9 449 8166 done -0.89 - - 2160 - 2.88 0.097 2375 492.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8472 - -5.7 457 8476 roll -0.89 - - 2160 - 2.95 0.128 3769 472.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8507 - -7.2 457 8511 done -0.89 - - 2160 - 2.92 0.121 2373 -478.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8832 - -5.9 466 8836 roll -0.89 - - 2160 - 2.97 0.127 957 -476.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8882 - -6.5 467 8886 done -0.89 - - 2160 - 2.88 0.099 2379 493.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9192 - -5.9 475 9196 roll -0.89 - - 2160 - 2.95 0.130 3770 471.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9237 - -6.7 476 9241 done -0.89 - - 2160 - 2.95 0.121 2369 -474.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9552 - -6.2 484 9556 roll -0.89 - - 2160 - 2.97 0.125 954 -476.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9597 - -7.4 485 9601 done -0.89 - - 2160 - 2.88 0.098 2376 493.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9912 - -6.3 493 9916 roll -0.89 - - 2160 - 2.95 0.130 3769 472.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9952 - -7.2 494 9956 done -0.89 - - 2160 - 2.92 0.122 2375 -477.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10272 - -6.2 502 10310 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10632 - -6.1 511 10670 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10992 - -6.1 520 11030 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11352 - -6.0 529 11390 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11712 - -6.2 538 11750 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12072 - -6.1 547 12110 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12432 - -6.2 556 12436 roll -0.89 - - 2160 - 3.00 0.127 953 -473.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12472 - -5.8 557 12476 done -0.89 - - 2160 - 2.88 0.099 2376 494.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12792 - -6.1 565 12796 roll -0.89 - - 2160 - 2.97 0.132 3769 469.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12837 - -6.8 566 12841 done -0.89 - - 2160 - 2.92 0.122 2376 -477.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13152 - -6.0 574 13190 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13512 - -5.7 583 13550 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13872 - -5.7 592 13910 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14232 - -5.2 601 14270 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14592 - -5.2 610 14596 roll -0.89 - - 2160 - 2.97 0.127 3770 469.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14637 - -5.8 611 14641 done -0.89 - - 2160 - 2.90 0.117 2374 -481.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14952 - -5.3 619 14990 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15312 - -5.1 628 15350 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15672 - -4.8 637 15710 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
16032 - -4.8 646 16070 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
16392 - -4.7 655 16430 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
16553 - 5.2 659 16671 done -0.31 0.63 0.112 2289 207.9 - - 2374 - - 112.10 1.456 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
16672 - 2.1 662 16791 done 0.89 1.25 0.086 2548 207.2 - - 2374 - 127.1 109.28 1.417 2078 -4.8 - - - - - - - - - -
17112 - 7.9 673 17116 roll 0.89 - - 2548 - 3.53 0.112 680 -479.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17197 - 8.6 675 17201 done 0.89 - - 2548 - 2.80 0.074 2106 509.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17512 - 7.6 683 17516 roll 0.89 - - 2548 - 2.92 0.102 679 -488.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17537 - 8.1 683 17541 done 0.89 - - 2548 - 2.78 0.073 2101 511.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17872 - 7.9 692 17910 done 0.89 - - 2548 - - - 2101 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18232 - 7.7 701 18236 roll 0.89 - - 2548 - 2.92 0.102 672 -489.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18257 - 8.6 701 18261 done 0.89 - - 2548 - 2.80 0.074 2102 510.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18592 - 7.2 710 18630 done 0.89 - - 2548 - - - 2102 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18952 - 7.1 719 18956 roll 0.89 - - 2548 - 2.90 0.102 678 -491.0 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18982 - 8.8 719 18986 done 0.89 - - 2548 - 2.78 0.075 2101 511.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19312 - 7.3 728 19350 done 0.89 - - 2548 - - - 2101 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19672 - 7.2 737 19676 roll 0.89 - - 2548 - 2.90 0.102 678 -490.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19702 - 8.5 737 19706 done 0.89 - - 2548 - 2.80 0.076 2107 510.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20032 - 7.9 746 20070 done 0.89 - - 2547 - - - 2107 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20392 - 7.3 755 20396 roll 0.89 - - 2548 - 2.90 0.102 677 -493.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20422 - 8.1 755 20426 done 0.89 - - 2548 - 2.80 0.075 2107 510.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20752 - 7.5 764 20790 done 0.89 - - 2548 - - - 2107 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21112 - 7.7 773 21116 roll 0.89 - - 2548 - 2.90 0.101 679 -492.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21147 - 8.9 773 21151 done 0.89 - - 2548 - 2.78 0.074 2105 512.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21472 - 7.6 782 21510 done 0.89 - - 2548 - - - 2105 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21832 - 7.3 791 21836 roll 0.89 - - 2548 - 2.90 0.103 678 -492.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21872 - 7.9 792 21876 done 0.89 - - 2548 - 2.78 0.074 2102 512.2 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22192 - 7.4 800 22230 done 0.89 - - 2548 - - - 2102 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22552 - 7.4 809 22556 roll 0.89 - - 2548 - 2.90 0.101 674 -492.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22587 - 8.7 809 22591 done 0.89 - - 2548 - 2.78 0.074 2101 513.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22912 - 7.3 818 22916 roll 0.89 - - 2548 - 2.90 0.101 675 -491.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22927 - 7.3 818 22931 done 0.89 - - 2548 - 2.78 0.073 2101 512.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23232 - 7.4 826 23270 done 0.89 - - 2548 - - - 2101 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23592 - 7.4 835 23596 roll 0.89 - - 2548 - 2.88 0.099 678 -494.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23632 - 6.8 836 23636 done 0.89 - - 2548 - 2.78 0.073 2104 512.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23952 - 7.4 844 23990 done 0.89 - - 2548 - - - 2104 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24312 - 7.2 853 24316 roll 0.89 - - 2548 - 2.88 0.099 677 -495.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24347 - 8.8 853 24351 done 0.89 - - 2548 - 2.78 0.074 2107 514.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24672 - 7.4 862 24676 roll 0.89 - - 2548 - 2.90 0.100 674 -494.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24692 - 7.4 862 24696 done 0.89 - - 2548 - 2.78 0.073 2101 513.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25032 - 7.6 871 25036 roll 0.89 - - 2548 - 2.88 0.100 678 -494.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25057 - 6.3 871 25061 done 0.89 - - 2548 - 2.78 0.074 2105 513.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25392 - 7.1 880 25396 roll 0.89 - - 2548 - 2.88 0.100 677 -495.8 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25417 - 8.0 880 25421 done 0.89 - - 2548 - 2.78 0.074 2102 512.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25752 - 7.4 889 25756 roll 0.89 - - 2548 - 2.88 0.100 677 -494.8 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25772 - 7.5 889 25776 done 0.89 - - 2548 - 2.78 0.074 2100 511.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26092 - 7.1 901 26110 done 0.89 - - 2548 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26412 - 7.0 917 26416 roll 0.89 - - 2548 - 2.88 0.099 675 -494.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26442 - 6.3 918 26446 done 0.89 - - 2548 - 2.78 0.073 2102 513.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26752 - 7.2 934 26756 roll 0.89 - - 2548 - 2.88 0.098 677 -494.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26777 - 6.3 935 26781 done 0.89 - - 2548 - 2.75 0.072 2101 517.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27092 - 7.2 951 27096 roll 0.89 - - 2548 - 2.88 0.097 673 -495.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27112 - 6.8 952 27116 done 0.89 - - 2548 - 2.78 0.071 2107 515.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27432 - 7.6 968 27450 done 0.89 - - 2548 - - - 2107 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27752 - 8.3 984 27770 done 0.89 - - 2548 - - - 2107 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28072 - 7.5 1005 28076 roll 0.89 - - 2548 - 2.88 0.097 674 -497.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28102 - 7.2 1008 28106 done 0.89 - - 2548 - 2.75 0.070 2101 518.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28412 - 7.0 1039 28416 roll 0.89 - - 2548 - 2.88 0.096 671 -496.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28432 - 6.7 1041 28436 done 0.89 - - 2548 - 2.75 0.070 2108 522.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28742 - 7.5 1072 28746 roll 0.89 - - 2548 - 2.88 0.096 674 -497.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28762 - 8.0 1074 28766 done 0.89 - - 2548 - 2.75 0.070 2100 518.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
29072 - 7.5 1105 29076 roll 0.89 - - 2548 - 2.85 0.097 677 -499.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
29102 - 7.7 1108 29106 done 0.89 - - 2548 - 2.75 0.071 2100 517.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
29412 - 6.4 1139 29416 roll 0.89 - - 2548 - 2.88 0.097 672 -495.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
29427 - 6.6 1140 29431 done 0.89 - - 2548 - 2.75 0.071 2106 521.5 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
29732 - 6.8 1171 29740 done 0.89 - - 2548 - - - 2107 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -