LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 155 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  10
DIVE  155 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -130.6351 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -2 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  6

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  205136,6142.101,-5801.866,30,1.3,30 TGT_NAME  W6100_5800
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6100.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.80 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.6 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  205657,6142.119,-5801.910,11,1.8,12,-33.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  212.1,78023,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30076,57.70,0.847,6,0,1782,200.16 _10V_AH  10.1,12.304
HUMID  1209 DATA_FILE_SIZE  36838,1218
TCM_TEMP  -4.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,6,0
_24V_AH  23.4,23.440

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -35.67 0.000 2 0.000 0.000 72 2379 2595
52 -0.89 -127.1 -5.1 7 91 12.45 2.88 -20.67 0.000 4 0.189 0.125 2160 3770 3118
247 -0.89 -127.1 -6.6 37 251 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2160 2372 3118
552 -0.89 -127.1 -6.0 68 556 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2160 948 3118
597 -0.89 -127.1 -6.5 72 601 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2160 2375 3118
902 -0.89 -127.1 -6.4 103 906 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2160 3769 3118
947 -0.89 -127.1 -7.4 107 951 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2160 2370 3118
1252 -0.89 -127.1 -6.6 138 1256 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2160 948 3118
1302 -0.89 -127.1 -7.0 143 1306 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2160 2378 3118
1612 -0.89 -127.1 -6.4 174 1616 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2160 3769 3118
1657 -0.89 -127.1 -8.0 178 1661 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2160 2375 3118
1962 -0.89 -127.1 -6.6 209 1966 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2160 951 3118
2012 -0.89 -127.1 -7.2 214 2016 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2160 2378 3118
2332 -0.89 -127.1 -6.8 243 2336 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2160 3770 3118
2377 -0.89 -127.1 -8.1 245 2381 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.115 2160 2374 3118
2692 -0.89 -127.1 -6.6 261 2696 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2160 953 3118
2757 -0.89 -127.1 -6.4 264 2761 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2160 2374 3118
3072 -0.89 -127.1 -6.2 280 3076 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2160 3769 3118
3112 -0.89 -127.1 -7.7 282 3116 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.116 2160 2374 3118
3432 -0.89 -127.1 -5.9 298 3450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3118
3752 -0.89 -127.1 -5.4 314 3756 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2160 957 3118
3792 -0.89 -127.1 -6.2 316 3796 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2160 2374 3118
4112 -0.89 -127.1 -5.5 332 4116 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2160 3770 3118
4147 -0.89 -127.1 -6.3 333 4151 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.119 2160 2373 3118
4452 -0.89 -127.1 -5.7 349 4456 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2160 958 3118
4497 -0.89 -127.1 -5.9 351 4501 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2160 2377 3118
4832 -0.89 -127.1 -6.0 366 4836 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2160 3768 3118
4872 -0.89 -127.1 -7.3 367 4876 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.122 2160 2376 3118
5192 -0.89 -127.1 -6.2 375 5196 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2160 955 3118
5247 -0.89 -127.1 -7.1 376 5251 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2160 2379 3118
5552 -0.89 -127.1 -6.3 384 5556 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.128 2160 3769 3118
5587 -0.89 -127.1 -7.5 384 5591 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.122 2160 2369 3118
5912 -0.89 -127.1 -6.1 393 5916 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2160 957 3117
5972 -0.89 -127.1 -6.5 394 5976 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2160 2378 3118
6312 -0.89 -127.1 -5.9 403 6350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2378 3118
6672 -0.89 -127.1 -5.7 412 6710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2378 3118
7032 -0.89 -127.1 -5.9 421 7070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2378 3118
7392 -0.89 -127.1 -6.2 430 7396 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2160 957 3118
7447 -0.89 -127.1 -6.9 431 7451 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2160 2376 3118
7752 -0.89 -127.1 -6.3 439 7756 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2160 3770 3118
7792 -0.89 -127.1 -7.0 440 7796 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.121 2159 2376 3118
8112 -0.89 -127.1 -5.9 448 8116 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.128 2160 956 3118
8162 -0.89 -127.1 -5.9 449 8166 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2160 2375 3118
8472 -0.89 -127.1 -5.7 457 8476 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.128 2160 3769 3118
8507 -0.89 -127.1 -7.2 457 8511 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.121 2160 2373 3118
8832 -0.89 -127.1 -5.9 466 8836 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2160 957 3118
8882 -0.89 -127.1 -6.5 467 8886 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2160 2379 3118
9192 -0.89 -127.1 -5.9 475 9196 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2160 3770 3118
9237 -0.89 -127.1 -6.7 476 9241 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.121 2160 2369 3118
9552 -0.89 -127.1 -6.2 484 9556 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2160 954 3118
9597 -0.89 -127.1 -7.4 485 9601 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2160 2376 3118
9912 -0.89 -127.1 -6.3 493 9916 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2160 3769 3118
9952 -0.89 -127.1 -7.2 494 9956 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.122 2160 2375 3118
10272 -0.89 -127.1 -6.2 502 10310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3118
10632 -0.89 -127.1 -6.1 511 10670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3118
10992 -0.89 -127.1 -6.1 520 11030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3118
11352 -0.89 -127.1 -6.0 529 11390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3118
11712 -0.89 -127.1 -6.2 538 11750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3118
12072 -0.89 -127.1 -6.1 547 12110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3118
12432 -0.89 -127.1 -6.2 556 12436 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2160 953 3118
12472 -0.89 -127.1 -5.8 557 12476 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2160 2376 3118
12792 -0.89 -127.1 -6.1 565 12796 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.132 2160 3769 3118
12837 -0.89 -127.1 -6.8 566 12841 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.122 2160 2376 3118
13152 -0.89 -127.1 -6.0 574 13190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3118
13512 -0.89 -127.1 -5.7 583 13550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3118
13872 -0.89 -127.1 -5.7 592 13910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3117
14232 -0.89 -127.1 -5.2 601 14270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3118
14592 -0.89 -127.1 -5.2 610 14596 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2160 3770 3118
14637 -0.89 -127.1 -5.8 611 14641 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2160 2374 3117
14952 -0.89 -127.1 -5.3 619 14990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3117
15312 -0.89 -127.1 -5.1 628 15350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3117
15672 -0.89 -127.1 -4.8 637 15710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3117
16032 -0.89 -127.1 -4.8 646 16070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3117
16392 -0.89 -127.1 -4.7 655 16430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3117
16553 -0.31 0.0 5.2 659 16671 0.63 0.00 112.10 1.456 6 0.112 0.000 2289 2374 2598
16672 0.89 127.1 2.1 662 16791 1.25 0.00 109.28 1.417 6 0.086 0.000 2548 2374 2078
17112 0.89 127.1 7.9 673 17116 0.00 3.53 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2548 680 2083
17197 0.89 127.1 8.6 675 17201 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2548 2106 2083
17512 0.89 127.1 7.6 683 17516 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2548 679 2083
17537 0.89 127.1 8.1 683 17541 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2548 2101 2084
17872 0.89 127.1 7.9 692 17910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2101 2084
18232 0.89 127.1 7.7 701 18236 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2548 672 2084
18257 0.89 127.1 8.6 701 18261 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2548 2102 2084
18592 0.89 127.1 7.2 710 18630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2102 2084
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