Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 155 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 27.77 of 100.00 AH used of 24V (72.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.77 of 61.20 AH used of 10V (77.50% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 266.64, SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 69.9 m at 701.6 m, depth 772 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 79 done -1.03 - - 68 - - - 2604 - -146.6 -55.12 - 3417 - - - - - - - - - - -
82 7.9 -15.0 3 104 roll -1.03 11.82 0.179 2132 174.6 2.55 0.037 1184 -556.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
151 28.0 -11.6 6 156 done -1.08 - - 2133 - 2.47 0.035 2593 570.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
478 67.7 -12.2 22 482 roll -1.08 - - 2132 - 2.47 0.037 1189 -568.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
533 74.7 -12.9 24 539 done -1.08 - - 2133 - 2.47 0.035 2606 573.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
849 108.6 -9.8 40 850 done -1.08 - - 2132 - - - 2606 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1160 130.1 -5.9 55 1161 done -1.08 - - 2132 - - - 2606 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1468 148.3 -6.2 70 1469 done -1.08 - - 2132 - - - 2606 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1776 171.7 -8.3 85 1781 roll -1.08 - - 2132 - 2.47 0.038 1193 -572.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1809 174.7 -8.4 86 1820 done -1.08 - - 2133 - 2.47 0.035 2605 571.7 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2126 200.8 -8.8 102 2130 roll -1.08 - - 2133 - 2.33 0.065 3864 540.3 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2182 206.4 -9.6 104 2188 done -1.08 - - 2133 - 2.17 0.026 2571 -595.9 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2497 237.9 -10.0 120 2498 done -1.08 - - 2132 - - - 2570 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2806 266.4 -8.7 135 2810 roll -1.08 - - 2133 - 2.38 0.038 1214 -569.7 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2869 271.7 -8.4 138 2873 done -1.08 - - 2133 - 2.40 0.035 2600 577.5 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3202 300.9 -8.8 154 3203 done -1.08 - - 2132 - - - 2600 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3510 327.2 -8.6 169 3511 done -1.08 - - 2132 - - - 2600 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3820 353.0 -8.3 184 3821 done -1.08 - - 2132 - - - 2601 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4128 378.6 -8.5 199 4130 done -1.08 - - 2134 - - - 2600 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4438 404.4 -8.4 214 4442 roll -1.08 - - 2133 - 2.42 0.038 1216 -571.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4471 407.3 -8.5 215 4477 done -1.08 - - 2132 - 2.42 0.035 2607 574.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4787 433.0 -7.5 231 4788 done -1.08 - - 2132 - - - 2608 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5096 458.8 -8.3 246 5100 roll -1.08 - - 2133 - 2.42 0.038 1211 -577.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5165 464.1 -7.4 249 5169 done -1.13 - - 2132 - 2.42 0.035 2600 574.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5491 492.0 -8.8 265 5492 done -1.13 - - 2132 - - - 2600 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5801 519.7 -9.0 280 5805 roll -1.13 - - 2133 - 2.42 0.038 1213 -573.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5868 526.1 -9.0 283 5873 done -1.18 0.15 0.045 2087 -306.7 2.42 0.035 2610 577.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6189 564.4 -12.0 299 6194 roll -1.07 0.20 0.093 2129 210.0 2.33 0.068 3863 537.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6245 570.6 -10.7 301 6251 done -1.07 - - 2129 - 2.12 0.027 2594 -598.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6561 600.7 -9.4 317 6565 roll -1.07 - - 2129 - 2.42 0.041 1215 -569.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6605 605.0 -9.2 319 6609 done -1.12 - - 2129 - 2.42 0.036 2600 572.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6926 633.8 -8.9 335 6930 roll -1.12 - - 2129 - 2.33 0.070 3857 539.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6981 639.3 -10.1 337 6987 done -1.12 - - 2129 - 2.10 0.027 2600 -598.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7296 670.0 -9.2 353 7301 roll -1.12 - - 2129 - 2.45 0.042 1211 -566.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7342 674.2 -9.3 355 7347 done -1.18 0.12 0.049 2091 -316.7 2.45 0.037 2609 570.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7666 711.5 -12.0 371 7668 done -1.11 0.15 0.097 2119 186.7 - - 2609 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7972 739.8 -8.5 386 7976 roll -1.11 - - 2119 - 2.33 0.073 3856 535.2 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8017 744.1 -9.3 388 8020 done -1.11 - - 2119 - 2.12 0.028 2603 -591.0 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8238 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8238 begin apogee
8245 762.5 8.1 399 8381 done -0.31 0.85 0.107 2288 198.8 - - 2303 - - 129.82 1.084 2816 -4.6 0.337 - - - - - - - - -
8382 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8382 begin climb
8385 766.7 - 406 8524 roll 1.03 1.38 0.071 2582 213.0 2.70 0.064 3707 520.0 146.6 130.73 1.071 2218 -4.6 0.340 - - - - - - - - -
8765 746.3 8.4 422 8772 done 0.89 0.15 0.099 2555 -180.0 2.45 0.031 2312 -569.4 146.6 - - 2213 - - - - - - - - - - -
9081 723.9 6.9 438 9102 done 0.87 - - 2555 - - - 2312 - 164.9 16.83 0.973 2144 -4.1 0.317 - - - - - - - - -
9412 698.9 7.9 454 9413 done 0.87 - - 2555 - - - 2312 - 164.9 - - 2140 - - - - - - - - - - -
9721 675.2 7.1 469 9743 roll 0.88 - - 2555 - 2.65 0.062 3695 521.9 178.0 12.50 0.925 2091 -3.9 0.297 - - - - - - - - -
9789 670.0 8.5 472 9793 done 0.82 - - 2555 - 2.42 0.030 2299 -576.9 178.0 - - 2089 - - - - - - - - - - -
10121 644.1 7.8 488 10122 done 0.82 - - 2555 - - - 2299 - 178.0 - - 2087 - - - - - - - - - - -
10430 615.7 9.1 503 10431 done 0.82 - - 2555 - - - 2299 - 178.0 - - 2087 - - - - - - - - - - -
10739 590.0 7.5 518 10741 done 0.82 - - 2555 - - - 2299 - 178.0 - - 2087 - - - - - - - - - - -
11049 564.3 8.8 533 11050 done 0.82 - - 2555 - - - 2299 - 178.0 - - 2087 - - - - - - - - - - -
11358 538.3 8.3 548 11362 roll 0.82 - - 2555 - 2.60 0.061 3708 541.9 178.0 - - 2087 - - - - - - - - - - -
11465 529.4 8.2 553 11470 done 0.75 0.17 0.101 2522 -194.1 2.45 0.028 2291 -578.4 178.0 - - 2087 - - - - - - - - - - -
11793 506.1 6.5 569 11822 done 0.89 0.15 0.050 2564 280.0 - - 2292 - 207.2 26.58 0.897 1971 -4.4 0.256 - - - - - - - - -
12145 475.9 8.5 586 12149 roll 0.89 - - 2564 - 2.50 0.048 902 -556.0 207.2 - - 1968 - - - - - - - - - - -
12173 473.3 9.7 587 12177 done 0.89 - - 2564 - 2.45 0.034 2303 571.8 207.2 - - 1966 - - - - - - - - - - -
12488 445.6 8.4 602 12489 done 0.89 - - 2565 - - - 2303 - 207.2 - - 1966 - - - - - - - - - - -
12797 419.4 8.5 617 12802 roll 0.89 - - 2564 - 2.58 0.060 3700 541.5 207.2 - - 1966 - - - - - - - - - - -
12831 416.5 8.5 618 12837 done 0.89 - - 2565 - 2.42 0.027 2293 -581.4 207.2 - - 1966 - - - - - - - - - - -
13146 392.5 7.6 634 13148 done 0.89 - - 2564 - - - 2293 - 207.2 - - 1966 - - - - - - - - - - -
13456 370.4 7.1 649 13471 roll 0.90 - - 2564 - 2.62 0.058 3702 537.8 217.7 9.98 0.729 1929 -3.7 0.196 - - - - - - - - -
13499 366.9 7.9 650 13504 done 0.90 - - 2565 - 2.42 0.026 2297 -580.6 217.7 - - 1928 - - - - - - - - - - -
13821 343.6 7.1 666 13839 done 0.91 - - 2565 - - - 2297 - 229.0 11.73 0.729 1883 -3.8 0.188 - - - - - - - - -
14149 318.9 7.5 682 14150 done 0.96 - - 2564 - - - 2297 - 229.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
14459 296.2 7.0 697 14478 done 1.02 - - 2564 - - - 2296 - 244.0 14.70 0.720 1822 -4.0 0.172 - - - - - - - - -
14788 272.3 7.2 713 14799 done 1.09 0.15 0.050 2606 280.0 - - 2296 - 252.5 8.95 0.657 1787 -3.9 0.168 - - - - - - - - -
15097 244.4 9.2 728 15101 roll 1.05 - - 2606 - 2.47 0.045 902 -564.4 252.5 - - 1785 - - - - - - - - - - -
15142 240.0 10.6 730 15147 done 1.00 0.15 0.090 2578 -186.7 2.42 0.032 2301 578.1 252.5 - - 1783 - - - - - - - - - - -
15469 212.1 8.7 746 15473 roll 1.00 - - 2578 - 2.50 0.042 895 -562.4 252.5 - - 1783 - - - - - - - - - - -
15502 209.0 9.4 747 15508 done 1.00 - - 2578 - 2.45 0.032 2304 575.1 252.5 - - 1783 - - - - - - - - - - -
15817 179.3 9.3 763 15822 roll 1.00 - - 2578 - 2.50 0.042 895 -563.6 252.5 - - 1783 - - - - - - - - - - -
15857 175.6 9.3 765 15861 done 1.00 - - 2578 - 2.45 0.032 2306 575.9 252.5 - - 1783 - - - - - - - - - - -
16184 148.6 8.0 781 16185 done 1.00 - - 2578 - - - 2306 - 252.5 - - 1783 - - - - - - - - - - -
16493 124.6 7.1 796 16512 done 1.01 - - 2578 - - - 2306 - 265.2 12.02 0.607 1734 -4.1 0.087 - - - - - - - - -
16823 97.3 9.3 812 16828 roll 1.06 - - 2578 - 2.55 0.058 3698 545.9 265.2 - - 1733 - - - - - - - - - - -
16864 93.0 10.2 814 16868 done 1.06 - - 2578 - 2.40 0.027 2300 -582.5 265.2 - - 1733 - - - - - - - - - - -
17191 57.1 10.1 830 17196 roll 1.12 0.12 0.048 2618 333.3 2.47 0.043 902 -566.0 265.2 - - 1733 - - - - - - - - - - -
17255 50.0 10.5 833 17260 done 1.08 0.12 0.088 2594 -200.0 2.42 0.032 2300 577.7 265.2 - - 1732 - - - - - - - - - - -
17583 20.8 8.2 849 17584 done 1.08 - - 2593 - - - 2300 - 265.2 - - 1732 - - - - - - - - - - -
17786 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17786 begin surface coast
17808 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17808 begin surface
SM 1.38 - - - - -10.45 11.95 0.085 73 -210.9 - - 2601 - 266.64 - - 1730 - - - - - - - -