SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 155 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 26.46 of 150.00 AH used of 24V (82.36% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 16.76 of 110.00 AH used of 10V (84.76% remains)
• Surface angle -50.0 deg, depth 2.87 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
VBD pumped to 602.46 (SM_CC=602.45679)
• GPS1 time: 10 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 3.8 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 39 VBD -0.80 - - 220 - - - 2280 - -116.7 -22.08 - 1034 - - - - - - - - - - -
41 3.0 -1.2 4 195 roll -0.80 8.43 0.213 2500 270.5 2.10 0.048 915 -650.0 -116.7 -136.45 - 3481 -17.9 - - - - - - - - - -
202 2.5 -0.1 32 209 done -1.06 0.20 0.091 2418 -410.0 2.12 0.032 2295 650.9 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
540 41.8 -13.3 93 546 roll -0.77 0.32 0.200 2508 281.2 2.12 0.039 3705 665.1 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
555 43.8 -13.3 95 561 done -0.51 0.30 0.183 2593 283.3 2.05 0.024 2269 -700.5 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
893 65.1 -6.0 156 901 roll -0.57 - - 2592 - 2.20 0.041 3699 650.0 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
957 69.5 -7.1 167 963 done -0.65 0.12 0.129 2554 -316.7 1.98 0.024 2298 -707.6 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1294 98.2 -7.9 228 1301 done -0.65 - - 2554 - - - 2297 - -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
1627 125.4 -8.6 280 1629 done -0.65 - - 2554 - - - 2297 - -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1938 149.2 -7.3 295 1942 roll -0.65 - - 2554 - 2.12 0.041 3711 667.0 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1948 150.1 -7.4 295 1954 done -0.65 - - 2554 - 2.03 0.024 2313 -688.7 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
2265 173.7 -7.2 311 2269 roll -0.65 - - 2554 - 2.08 0.041 3703 668.3 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
2274 174.5 -7.2 311 2280 done -0.65 - - 2554 - 2.03 0.025 2306 -688.2 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
2592 196.5 -6.7 327 2593 done -0.65 - - 2554 - - - 2305 - -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
2899 215.7 -6.1 342 2903 roll -0.65 - - 2553 - 2.10 0.041 3704 666.2 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
2909 216.4 -6.2 342 2915 done -0.65 - - 2554 - 2.05 0.025 2295 -687.3 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
3225 235.9 -6.0 358 3229 roll -0.65 - - 2554 - 2.12 0.041 3709 667.0 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
3235 236.7 -6.0 358 3241 done -0.65 - - 2554 - 2.05 0.025 2297 -688.8 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
3551 256.3 -6.4 374 3555 roll -0.65 - - 2554 - 2.12 0.042 3711 667.0 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
3594 259.1 -6.4 376 3598 done -0.65 - - 2554 - 2.05 0.025 2300 -688.3 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
3921 279.6 -6.4 392 3925 roll -0.65 - - 2554 - 2.12 0.042 3714 667.0 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
3965 282.4 -6.1 394 3969 done -0.68 - - 2554 - 2.03 0.025 2300 -696.6 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4301 302.9 -5.8 410 4305 roll -0.68 - - 2554 - 2.12 0.042 3712 666.0 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4358 306.3 -6.5 411 4362 done -0.68 - - 2554 - 2.03 0.025 2289 -701.0 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4670 325.8 -6.6 421 4674 roll -0.68 - - 2554 - 2.12 0.042 3705 667.9 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4708 328.7 -7.3 422 4713 done -0.68 - - 2554 - 2.05 0.025 2298 -686.3 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5039 349.6 -6.2 433 5043 roll -0.68 - - 2554 - 2.12 0.043 3702 662.3 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5077 352.1 -6.1 434 5081 done -0.68 - - 2554 - 2.00 0.025 2300 -701.0 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5412 372.7 -6.2 445 5416 roll -0.68 - - 2553 - 2.12 0.043 3709 664.6 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
5462 375.9 -6.2 446 5466 done -0.71 - - 2554 - 2.03 0.026 2296 -696.1 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
5774 395.4 -6.4 456 5778 roll -0.71 - - 2553 - 2.12 0.043 3709 666.5 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
5812 398.0 -6.4 457 5816 done -0.71 - - 2554 - 2.05 0.026 2307 -683.9 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
6141 420.3 -7.2 468 6145 roll -0.71 - - 2553 - 2.10 0.043 3703 664.8 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
6184 423.4 -7.4 469 6188 done -0.74 - - 2554 - 2.05 0.026 2298 -685.4 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
6508 446.1 -7.0 480 6511 roll -0.74 - - 2554 - 2.12 0.043 3705 663.7 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
6540 448.4 -6.9 481 6544 done -0.74 - - 2554 - 2.03 0.026 2293 -695.6 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
6875 471.8 -6.9 492 6879 roll -0.74 - - 2554 - 2.12 0.044 3702 664.6 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
6924 475.4 -7.2 493 6929 done -0.78 0.12 0.138 2514 -333.3 2.05 0.026 2298 -684.9 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
7242 502.2 -8.5 504 7246 roll -0.73 - - 2514 - 2.12 0.044 3705 663.7 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
7257 503.5 -8.4 504 7262 done -0.67 0.05 0.157 2542 560.0 2.05 0.027 2304 -683.4 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
7605 528.5 -7.1 510 7609 roll -0.67 - - 2542 - 2.12 0.044 3708 662.3 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
7649 531.7 -7.2 510 7653 done -0.67 - - 2542 - 2.08 0.026 2292 -680.8 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
7969 554.4 -7.1 516 7973 roll -0.67 - - 2542 - 2.15 0.044 3712 660.5 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
8024 558.6 -7.6 516 8031 done -0.67 - - 2542 - 2.08 0.027 2293 -682.2 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
8334 581.1 -7.3 522 8338 roll -0.67 - - 2542 - 2.15 0.044 3708 658.1 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
8377 584.6 -8.2 522 8382 done -0.67 - - 2542 - 2.08 0.027 2294 -679.8 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
8703 607.7 -7.1 528 8707 roll -0.67 - - 2542 - 2.12 0.044 3701 663.7 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
8770 612.7 -7.9 529 8774 done -0.67 - - 2542 - 2.05 0.026 2302 -682.4 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
9135 638.1 -7.0 535 9139 roll -0.67 - - 2542 - 2.12 0.044 3706 662.3 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
9189 642.3 -7.7 535 9195 done -0.67 - - 2542 - 2.08 0.027 2293 -679.3 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
9499 665.0 -7.4 541 9503 roll -0.67 - - 2542 - 2.15 0.044 3710 659.1 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
9548 668.7 -7.2 541 9552 done -0.67 - - 2542 - 2.08 0.027 2297 -679.3 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
9863 692.2 -7.4 547 9867 roll -0.67 - - 2542 - 2.12 0.044 3702 662.7 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
9912 695.9 -7.3 547 9916 done -0.67 - - 2542 - 2.05 0.027 2302 -682.9 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
10233 720.3 -7.7 553 10237 roll -0.67 - - 2542 - 2.12 0.044 3703 660.8 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
10282 724.3 -8.1 553 10286 done -0.67 - - 2542 - 2.08 0.027 2293 -677.9 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
10597 748.8 -7.8 559 10601 roll -0.67 - - 2542 - 2.12 0.044 3701 664.2 -116.7 - - 3462 - - - - - - - - - - -
10658 753.4 -7.3 560 10662 done -0.67 - - 2542 - 2.03 0.027 2300 -690.1 -116.7 - - 3462 - - - - - - - - - - -
11028 780.2 -7.2 566 11032 roll -0.67 - - 2543 - 2.12 0.044 3701 660.8 -116.7 - - 3462 - - - - - - - - - - -
11084 784.2 -6.3 566 11090 done -0.71 - - 2542 - 2.03 0.027 2298 -691.1 -116.7 - - 3462 - - - - - - - - - - -
11393 804.4 -6.5 572 11397 roll -0.71 - - 2542 - 2.12 0.044 3701 661.8 -116.7 - - 3462 - - - - - - - - - - -
11442 807.6 -6.1 572 11446 done -0.74 - - 2542 - 2.05 0.028 2280 -693.2 -116.7 - - 3462 - - - - - - - - - - -
11763 827.7 -6.3 578 11767 roll -0.74 - - 2543 - 2.15 0.044 3702 661.4 -116.7 - - 3461 - - - - - - - - - - -
11825 831.6 -6.1 579 11829 done -0.78 - - 2542 - 2.03 0.027 2300 -690.6 -116.7 - - 3461 - - - - - - - - - - -
12196 854.5 -6.2 585 12200 roll -0.78 - - 2542 - 2.12 0.044 3701 660.8 -116.7 - - 3461 - - - - - - - - - - -
12262 858.8 -6.6 586 12267 done -0.81 0.12 0.145 2502 -333.3 2.03 0.027 2297 -691.6 -116.7 - - 3460 - - - - - - - - - - -
12621 887.1 -8.0 592 12625 roll -0.76 - - 2502 - 2.12 0.045 3701 662.3 -116.7 - - 3460 - - - - - - - - - - -
12632 887.9 -7.8 592 12636 done -0.70 0.12 0.194 2533 258.3 2.03 0.028 2302 -689.2 -116.7 - - 3460 - - - - - - - - - - -
12985 910.6 -6.3 598 12989 roll -0.70 - - 2533 - 2.15 0.046 3701 650.7 -116.7 - - 3460 - - - - - - - - - - -
13029 913.5 -6.0 598 13033 done -0.70 - - 2533 - 2.08 0.027 2293 -676.9 -116.7 - - 3460 - - - - - - - - - - -
13356 934.5 -6.5 604 13360 roll -0.70 - - 2533 - 2.15 0.045 3709 658.6 -116.7 - - 3460 - - - - - - - - - - -
13411 938.2 -6.6 604 13418 done -0.70 - - 2533 - 2.08 0.028 2302 -676.4 -116.7 - - 3460 - - - - - - - - - - -
13720 957.3 -6.3 610 13724 roll -0.70 - - 2533 - 2.12 0.045 3702 660.4 -116.7 - - 3460 - - - - - - - - - - -
13764 960.0 -6.7 610 13768 done -0.70 - - 2533 - 2.05 0.028 2289 -689.3 -116.7 - - 3459 - - - - - - - - - - -
14078 979.2 -6.1 616 14082 roll -0.70 - - 2533 - 2.15 0.045 3706 659.1 -116.7 - - 3459 - - - - - - - - - - -
14141 983.2 -6.0 617 14145 done -0.70 - - 2533 - 2.05 0.028 2298 -686.8 -116.7 - - 3459 - - - - - - - - - - -
14266 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14266 begin apogee
14271 991.0 6.1 619 14371 done -0.24 0.50 0.168 2684 302.0 - - 2656 - - 96.55 1.552 3007 -4.7 0.323 - - - - - - - - -
14372 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14372 begin climb
14374 992.6 - 620 14491 roll 0.80 1.08 0.114 3017 308.3 2.45 0.048 4040 564.9 116.7 105.97 1.451 2529 -4.5 0.333 - - - - - - - - -
14569 982.5 9.7 623 14574 done 0.54 0.32 0.180 2946 -221.9 2.17 0.027 2653 -639.2 116.7 - - 2522 - - - - - - - - - - -
14885 960.4 6.9 629 14886 done 0.51 - - 2946 - - - 2653 - 116.7 - - 2518 - - - - - - - - - - -
15187 939.5 6.9 634 15191 roll 0.48 - - 2940 - 2.17 0.048 4039 638.7 116.7 - - 2516 - - - - - - - - - - -
15253 934.6 7.6 635 15258 done 0.40 0.20 0.180 2896 -220.0 2.08 0.028 2637 -674.0 116.7 - - 2516 - - - - - - - - - - -
15619 913.8 5.6 641 15649 roll 0.50 - - 2905 - 2.15 0.036 1253 -643.7 147.4 25.65 1.445 2404 -4.4 0.298 - - - - - - - - -
15695 909.3 7.0 642 15700 done 0.59 0.17 0.102 2962 335.3 2.17 0.034 2656 646.5 147.4 - - 2401 - - - - - - - - - - -
16043 882.2 7.8 648 16047 roll 0.55 - - 2961 - 2.15 0.048 4054 650.2 147.4 - - 2399 - - - - - - - - - - -
16148 872.8 9.0 649 16153 done 0.45 0.22 0.178 2912 -222.7 2.12 0.028 2613 -679.7 147.4 - - 2399 - - - - - - - - - - -
16480 852.0 6.2 655 16497 done 0.53 - - 2912 - - - 2613 - 164.1 15.00 1.404 2337 -4.1 0.271 - - - - - - - - -
16783 833.2 6.2 660 16807 roll 0.63 0.17 0.108 2983 417.6 2.15 0.038 1263 -627.9 181.4 16.55 1.380 2264 -4.4 0.288 - - - - - - - - -
16858 827.1 8.6 661 16862 done 0.58 - - 2980 - 2.15 0.033 2655 647.4 181.4 - - 2263 - - - - - - - - - - -
17217 796.2 8.6 667 17222 roll 0.54 0.15 0.183 2940 -266.7 2.15 0.048 4048 647.9 181.4 - - 2260 - - - - - - - - - - -
17283 790.6 8.5 668 17287 done 0.54 - - 2948 - 2.10 0.028 2650 -665.7 181.4 - - 2259 - - - - - - - - - - -
17649 764.4 7.1 674 17650 done 0.54 - - 2948 - - - 2648 - 181.4 - - 2259 - - - - - - - - - - -
17952 743.5 6.9 679 17953 done 0.54 - - 2948 - - - 2648 - 181.6 - - 2259 - - - - - - - - - - -
18255 723.4 6.6 684 18266 roll 0.55 - - 2948 - 2.17 0.045 4049 645.6 188.0 6.43 1.230 2238 -3.3 0.208 - - - - - - - - -
18333 717.4 8.7 685 18337 done 0.51 - - 2955 - 2.05 0.028 2648 -683.4 188.0 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18681 693.6 6.8 691 18682 done 0.51 - - 2955 - - - 2645 - 188.8 - - 2236 - - - - - - - - - - -
18984 672.0 7.1 696 18988 roll 0.51 - - 2953 - 2.15 0.047 4047 652.1 188.8 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19050 666.6 8.4 697 19055 done 0.47 0.15 0.192 2921 -213.3 2.05 0.028 2638 -687.3 188.8 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19410 643.5 6.5 703 19426 roll 0.56 - - 2924 - 2.08 0.038 1269 -658.2 198.9 11.15 1.292 2193 -3.9 0.208 - - - - - - - - -
19460 640.0 7.1 703 19464 done 0.65 0.15 0.109 2979 366.7 2.10 0.035 2654 659.5 198.9 - - 2192 - - - - - - - - - - -
19768 613.2 8.8 708 19772 roll 0.65 - - 2979 - 2.10 0.048 4042 661.0 198.9 - - 2190 - - - - - - - - - - -
19835 606.5 10.5 709 19839 done 0.57 0.15 0.196 2951 -186.7 2.05 0.028 2640 -683.9 198.9 - - 2190 - - - - - - - - - - -
20200 577.6 7.8 715 20201 done 0.57 - - 2951 - - - 2639 - 198.9 - - 2190 - - - - - - - - - - -
20502 554.0 7.8 720 20503 done 0.57 - - 2951 - - - 2639 - 198.9 - - 2190 - - - - - - - - - - -
20806 530.5 7.7 725 20807 done 0.60 - - 2951 - - - 2638 - 198.9 - - 2190 - - - - - - - - - - -
21109 507.5 7.6 730 21110 done 0.63 - - 2951 - - - 2639 - 198.9 - - 2190 - - - - - - - - - - -
21414 484.9 7.2 738 21415 done 0.66 - - 2952 - - - 2639 - 198.9 - - 2189 - - - - - - - - - - -
21720 463.7 6.8 748 21722 done 0.70 0.12 0.127 2992 333.3 - - 2637 - 201.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
22027 440.1 7.5 758 22030 roll 0.65 - - 2993 - 2.17 0.048 4052 652.1 201.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
22094 434.1 8.6 760 22099 done 0.54 0.22 0.189 2942 -231.8 2.05 0.028 2641 -688.3 201.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
22428 414.6 5.8 771 22459 roll 0.63 - - 2949 - 2.10 0.037 1266 -654.8 227.9 25.67 1.164 2075 -4.4 0.171 - - - - - - - - -
22517 409.5 6.6 773 22532 done 0.72 0.15 0.115 3001 346.7 2.12 0.034 2656 655.7 235.4 7.60 1.043 2046 -3.8 0.162 - - - - - - - - -
22868 379.7 8.7 785 22872 roll 0.68 - - 3001 - 2.12 0.048 4042 653.8 235.4 - - 2042 - - - - - - - - - - -
22941 372.1 10.5 787 22945 done 0.59 0.17 0.196 2959 -247.1 2.05 0.028 2649 -679.5 235.4 - - 2041 - - - - - - - - - - -
23264 349.7 6.8 798 23267 roll 0.65 - - 2961 - 2.08 0.038 1264 -665.9 237.9 - - 2041 - - - - - - - - - - -
23314 346.1 5.7 799 23349 done 0.75 0.12 0.124 3005 366.7 2.10 0.034 2651 660.5 268.4 29.25 1.093 1911 -4.4 0.152 - - - - - - - - -
23661 315.3 8.8 811 23664 roll 0.75 - - 3005 - 2.15 0.048 4045 648.4 268.4 - - 1903 - - - - - - - - - - -
23761 305.0 10.4 814 23765 done 0.68 - - 3013 - 2.08 0.027 2642 -674.5 268.4 - - 1902 - - - - - - - - - - -
24092 273.4 9.7 829 24094 done 0.64 0.15 0.193 2977 -240.0 - - 2641 - 268.4 - - 1902 - - - - - - - - - - -
24401 247.0 8.8 844 24405 roll 0.67 - - 2976 - 2.17 0.047 4053 650.7 268.4 - - 1901 - - - - - - - - - - -
24451 241.9 9.3 846 24455 done 0.67 - - 2976 - 2.10 0.028 2650 -668.1 268.4 - - 1900 - - - - - - - - - - -
24772 213.2 8.8 862 24776 roll 0.71 - - 2976 - 2.08 0.039 1260 -668.3 268.4 - - 1900 - - - - - - - - - - -
24840 207.4 10.3 865 24845 done 0.76 0.10 0.135 3010 340.0 2.10 0.033 2661 667.1 268.4 - - 1900 - - - - - - - - - - -
25162 175.4 9.8 881 25166 roll 0.76 - - 3009 - 2.08 0.047 4042 663.9 268.4 - - 1900 - - - - - - - - - - -
25224 168.6 12.4 884 25227 done 0.69 - - 3014 - 2.03 0.028 2650 -685.7 268.4 - - 1899 - - - - - - - - - - -
25556 133.4 11.4 900 25557 done 0.66 0.12 0.200 2984 -250.0 - - 2648 - 268.4 - - 1899 - - - - - - - - - - -
25876 99.9 10.1 939 25881 done 0.69 - - 2983 - - - 2648 - 268.4 - - 1899 - - - - - - - - - - -
26211 68.6 10.0 1000 26218 roll 0.74 - - 2980 - 2.17 0.046 4043 642.9 268.4 - - 1899 - - - - - - - - - - -
26273 62.7 9.5 1011 26279 done 0.74 - - 2980 - 2.03 0.026 2639 -691.6 268.4 - - 1899 - - - - - - - - - - -
26608 33.4 10.5 1072 26615 done 0.77 - - 2980 - - - 2637 - 268.4 - - 1898 - - - - - - - - - - -
26892 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26892 begin surface coast
26938 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26938 begin surface
SM 3.20 - - - - -7.96 - - 218 - - - 2284 - 602.46 262.73 0.757 549 -5.1 0.002 - - - - - -