WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 155 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.79 of 95.40 AH used of 24V (74.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.43 of 61.20 AH used of 10V (76.42% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.5 m at 19.9 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 73 VBD -1.00 - - 40 - - - 1854 - -117.3 -47.80 - 2344 - - - - - - - - - - -
76 3.3 -3.9 5 117 roll -1.00 12.20 0.192 2174 174.9 2.60 0.082 448 -540.8 -117.3 -19.85 - 3021 -34.1 - - - - - - - - - -
331 32.5 -12.1 28 340 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1848 588.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
677 71.7 -11.2 83 681 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.071 449 -559.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
782 84.5 -11.5 99 790 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.058 1867 590.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1120 119.5 -9.4 131 1124 done -1.00 - - 2174 - - - 1867 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1445 148.9 -8.5 162 1453 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.072 446 -568.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1547 158.0 -8.7 167 1555 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1856 592.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1866 186.2 -8.6 183 1874 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.072 451 -568.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1983 196.9 -9.5 188 1991 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1855 589.9 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2308 223.8 -8.2 204 2327 done -1.00 - - 2174 - - - 1856 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2638 250.2 -8.0 220 2646 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 451 -568.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2704 256.1 -8.7 223 2712 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1853 589.1 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3035 283.8 -8.6 239 3043 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 451 -567.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3101 289.6 -8.7 242 3110 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.060 1849 587.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3428 315.9 -7.9 252 3486 done -1.00 - - 2174 - - - 1849 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3791 341.4 -6.8 258 3799 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 450 -566.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3869 347.1 -8.1 259 3877 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.060 1849 587.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4227 371.8 -6.9 265 4235 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 449 -566.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4272 375.2 -7.6 265 4280 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.060 1850 588.7 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4596 398.7 -7.2 271 4604 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 451 -566.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4696 406.6 -8.3 272 4704 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.061 1850 587.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5032 431.3 -7.3 278 5040 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 446 -568.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5087 435.6 -8.2 278 5095 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1849 584.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5400 457.8 -7.1 284 5408 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 446 -568.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5438 460.9 -8.4 284 5447 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.064 1843 582.1 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5769 486.2 -7.7 290 5777 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 443 -566.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5841 492.0 -8.3 291 5849 done -1.00 - - 2174 - 2.45 0.065 1857 577.1 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6205 516.5 -6.5 297 6213 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.076 443 -565.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6255 519.8 -7.2 297 6264 done -1.00 - - 2174 - 2.45 0.065 1858 577.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6574 539.0 -5.9 303 6583 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.076 449 -563.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6625 542.3 -7.2 303 6633 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.064 1855 581.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6944 562.7 -6.5 309 6952 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.076 449 -562.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7016 568.0 -7.4 310 7024 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.063 1859 582.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7380 591.6 -6.3 316 7388 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.076 448 -564.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7431 594.9 -6.9 316 7439 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1857 587.1 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7750 614.0 -5.9 322 7758 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.075 448 -563.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7801 617.4 -7.1 322 7809 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1861 588.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8119 637.8 -6.4 328 8177 done -1.00 - - 2174 - - - 1861 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8482 663.5 -7.2 334 8491 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.076 449 -564.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8549 668.9 -8.6 335 8558 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1855 590.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8919 696.3 -7.3 341 8927 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 449 -569.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8969 700.1 -6.9 341 8977 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1854 590.3 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9287 721.9 -6.8 347 9296 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.076 443 -564.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9326 724.6 -7.1 347 9330 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.060 1850 581.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9657 746.1 -6.4 353 9715 done -1.00 - - 2174 - - - 1851 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10020 769.6 -6.6 359 10078 done -1.00 - - 2174 - - - 1850 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10383 793.4 -6.6 365 10391 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 449 -567.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10473 799.8 -7.4 366 10482 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.060 1847 587.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10819 822.4 -6.5 372 10828 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 449 -566.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10926 830.0 -7.7 373 10934 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1860 587.9 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11256 850.8 -6.2 379 11265 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 449 -564.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11306 854.0 -7.3 379 11314 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1858 587.1 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11625 872.8 -5.8 385 11633 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 445 -565.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11675 875.8 -5.6 385 11683 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1855 587.5 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11993 894.1 -5.6 391 12002 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 448 -562.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12065 898.5 -6.3 392 12074 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.060 1847 587.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12430 919.9 -5.9 398 12438 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.077 449 -566.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12496 924.2 -6.7 399 12505 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.060 1849 588.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12867 946.8 -6.1 405 12924 done -1.00 - - 2174 - - - 1849 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13229 967.7 -5.7 411 13237 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 449 -566.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13314 972.7 -5.0 412 13322 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.060 1852 589.5 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13670 991.3 5.2 418 13786 done -0.32 0.77 0.126 2327 198.7 - - 1852 - - 104.32 1.441 2539 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
13790 993.0 3.4 420 13901 roll 1.00 1.40 0.104 2614 205.0 2.72 0.098 3251 514.3 117.3 99.30 1.401 2059 -4.8 0.359 - - - - - - - - -
13929 985.3 8.3 422 13938 done 1.00 - - 2614 - 2.42 0.062 1852 -578.1 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14282 956.5 8.1 428 14290 roll 1.00 - - 2614 - 2.53 0.084 448 -554.9 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14332 952.2 8.9 428 14340 done 1.00 - - 2614 - 2.42 0.058 1859 583.1 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14650 927.7 7.6 434 14659 roll 1.00 - - 2614 - 2.55 0.094 3252 546.3 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14683 925.0 8.2 434 14692 done 1.00 - - 2614 - 2.42 0.060 1841 -583.1 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15021 900.6 7.2 440 15077 done 1.00 - - 2614 - - - 1841 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15382 874.9 7.1 446 15390 roll 1.00 - - 2614 - 2.50 0.083 454 -554.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15437 870.9 6.6 446 15446 done 1.00 - - 2614 - 2.40 0.058 1859 585.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15750 849.6 6.7 452 15808 done 1.00 - - 2614 - - - 1859 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16113 824.7 6.9 458 16122 roll 1.00 - - 2614 - 2.53 0.077 452 -556.1 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16152 821.8 7.0 458 16160 done 1.00 - - 2614 - 2.40 0.058 1857 585.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16482 798.0 7.2 464 16540 done 1.00 - - 2614 - - - 1858 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16845 772.1 7.1 470 16854 roll 1.00 - - 2614 - 2.53 0.076 446 -558.1 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16912 766.9 8.2 471 16920 done 1.00 - - 2614 - 2.40 0.058 1853 586.2 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17282 740.2 7.1 477 17339 done 1.00 - - 2614 - - - 1853 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17644 714.1 7.2 483 17703 done 1.00 - - 2614 - - - 1854 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18008 687.4 7.4 489 18016 roll 1.00 - - 2614 - 2.50 0.075 449 -562.0 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18035 685.4 7.5 489 18043 done 1.00 - - 2614 - 2.38 0.058 1854 590.3 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18377 659.4 7.6 495 18434 done 1.00 - - 2614 - - - 1854 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18739 633.2 7.1 501 18797 done 1.00 - - 2614 - - - 1856 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19102 608.9 6.5 507 19111 roll 1.00 - - 2614 - 2.50 0.075 451 -562.0 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19129 607.2 6.4 507 19138 done 1.00 - - 2614 - 2.38 0.058 1856 590.3 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19471 583.9 6.9 513 19479 roll 1.00 - - 2614 - 2.50 0.076 452 -561.6 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19515 580.5 7.2 513 19524 done 1.00 - - 2614 - 2.38 0.058 1854 589.1 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19839 558.0 6.8 519 19898 done 1.00 - - 2614 - - - 1854 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20203 534.1 6.6 525 20211 roll 1.00 - - 2614 - 2.50 0.074 451 -561.2 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20253 530.4 7.1 525 20261 done 1.00 - - 2614 - 2.38 0.058 1849 587.4 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20571 508.4 6.9 531 20629 done 1.00 - - 2614 - - - 1850 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20934 484.2 6.6 537 20943 roll 1.00 - - 2614 - 2.53 0.092 3247 552.2 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20961 482.4 5.6 537 20981 done 1.00 - - 2614 - 2.38 0.060 1844 -589.5 135.1 13.02 1.135 1988 -5.0 0.222 - - - - - - - - -
21302 458.6 7.0 543 21311 roll 1.03 - - 2614 - 2.50 0.083 455 -555.6 135.1 - - 1987 - - - - - - - - - - -
21340 455.7 8.4 543 21349 done 1.03 - - 2614 - 2.38 0.058 1859 589.9 135.1 - - 1987 - - - - - - - - - - -
21671 430.9 7.5 549 21729 done 1.03 - - 2614 - - - 1859 - 135.1 - - 1987 - - - - - - - - - - -
22034 404.0 7.3 555 22042 roll 1.03 - - 2614 - 2.50 0.075 453 -562.4 135.1 - - 1987 - - - - - - - - - - -
22101 399.2 6.8 556 22110 done 1.03 - - 2614 - 2.38 0.058 1852 587.8 135.1 - - 1987 - - - - - - - - - - -
22470 373.4 6.9 562 22479 roll 1.03 - - 2614 - 2.47 0.074 450 -567.6 135.1 - - 1987 - - - - - - - - - - -
22509 370.7 7.4 562 22517 done 1.03 - - 2614 - 2.38 0.058 1857 591.2 135.1 - - 1987 - - - - - - - - - - -
22841 349.0 6.4 568 22849 roll 1.03 - - 2614 - 2.47 0.074 451 -569.2 135.1 - - 1987 - - - - - - - - - - -
22884 346.1 7.4 568 22893 done 1.03 - - 2614 - 2.38 0.058 1851 588.2 135.1 - - 1987 - - - - - - - - - - -
23210 325.8 6.3 574 23267 done 1.03 - - 2614 - - - 1851 - 135.1 - - 1987 - - - - - - - - - - -
23572 302.7 6.3 580 23630 done 1.03 - - 2614 - - - 1851 - 135.1 - - 1987 - - - - - - - - - - -
23942 279.4 6.2 596 23950 roll 1.03 - - 2615 - 2.50 0.076 444 -562.8 137.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
23980 276.9 6.5 597 23988 done 1.04 - - 2614 - 2.40 0.058 1849 585.4 137.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
24316 256.6 5.9 614 24336 roll 1.04 - - 2614 - 2.62 0.097 3252 535.5 147.9 9.88 0.976 1936 -5.3 0.145 - - - - - - - - -
24387 252.2 5.5 617 24411 done 1.05 - - 2614 - 2.42 0.061 1842 -582.6 168.0 16.35 0.938 1853 -5.1 0.143 - - - - - - - - -
24733 228.3 7.0 634 24742 roll 1.08 0.10 0.073 2645 310.0 2.45 0.077 455 -566.1 168.0 - - 1851 - - - - - - - - - - -
24771 224.9 9.0 635 24780 done 1.08 - - 2645 - 2.40 0.058 1857 584.2 168.0 - - 1851 - - - - - - - - - - -
25108 197.3 7.8 652 25126 done 1.08 - - 2645 - - - 1858 - 168.0 - - 1851 - - - - - - - - - - -
25437 171.6 7.5 668 25445 roll 1.08 - - 2645 - 2.50 0.074 448 -564.0 168.0 - - 1850 - - - - - - - - - - -
25486 167.8 7.7 670 25495 done 1.08 - - 2645 - 2.38 0.058 1847 587.8 168.0 - - 1850 - - - - - - - - - - -
25814 145.2 6.4 689 25822 roll 1.08 - - 2646 - 2.47 0.074 448 -566.4 168.0 - - 1850 - - - - - - - - - - -
25852 142.4 7.5 692 25860 done 1.08 - - 2645 - 2.42 0.058 1854 581.0 168.0 - - 1850 - - - - - - - - - - -
26187 118.5 6.9 724 26194 done 1.08 - - 2645 - - - 1854 - 168.0 - - 1850 - - - - - - - - - - -
26515 100.0 4.2 755 26565 roll 1.08 - - 2645 - 2.58 0.074 447 -545.3 221.4 40.25 0.784 1636 -5.3 0.071 - - - - - - - - -
26594 95.8 6.3 762 26602 done 1.17 - - 2645 - 2.40 0.058 1850 584.6 221.4 - - 1636 - - - - - - - - - - -
26926 76.6 5.9 798 26935 done 1.17 - - 2645 - - - 1850 - 230.5 6.88 0.818 1599 -5.4 0.053 - - - - - - - - -
27274 57.2 5.5 860 27293 done 1.18 - - 2645 - - - 1850 - 250.4 14.93 0.769 1518 -5.4 0.042 - - - - - - - - -
27633 34.4 6.4 917 27643 roll 1.22 - - 2645 - 2.50 0.073 447 -561.2 250.4 - - 1516 - - - - - - - - - - -
27705 29.1 5.8 923 27720 done 1.22 - - 2645 - 2.42 0.058 1848 578.9 261.5 8.30 0.767 1473 -5.2 0.021 - - - - - - - - -
28040 6.4 6.4 955 28050 roll 1.23 0.10 0.077 2673 280.0 2.47 0.073 443 -568.8 261.5 - - 1472 - - - - - - - - - - -