WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 155 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  155 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  24 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -102304.46 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  195802,4701.940,-12739.073,41,1.0,41 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.015
_SM_DEPTHo  1.72 KALMAN_X  -17214.4,-102.4,333.6,-138830.4,628.5
_SM_ANGLEo  -63.5 KALMAN_Y  -41513.9,-110.0,-312.4,-55064.0,-1233.6
GPS2  200414,4701.963,-12739.061,10,1.4,10,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  255.8,26696,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.013401 _24V_AH  23.4,24.792
SM_CCo  28135,67.00,0.680,0,0,1113,350.04 _10V_AH  10.1,14.433
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  48645,961
HUMID  1763 CFSIZE  254472192,238972928
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  210407,035702,4701.959,-12744.406,38,1.6,38,18.6
ALTIM_TOP_PING  19.9,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26191117.78 SBE_CT83224467.54
Roll_motor24598562.84 SBE_O284619376.32
VBD_pump_during_apogee313144110563.17 WL_BB2F5201051279.17
VBD_pump_during_surface676801066.62 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.61
Iridium_during_connect32160121.25
Iridium_during_xfer180223944.19
Transponder_ping942088.45
GPS575029.11
TT895419190.98
LPSleep231882512.90
TT8_Active189719379.52
TT8_Sampling190039763.91
TT8_CF874045342.49
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits323212391.81
GPS_charging000.00
Compass140326368.64
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 73 0.00 0.00 -47.80 0.000 2 0.000 0.000 40 1854 2344
76 -1.00 -117.3 3.3 -3.9 5 117 12.20 2.60 -19.85 0.000 4 0.192 0.082 2174 448 3021
331 -1.00 -117.3 32.5 -12.1 28 340 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1848 3023
677 -1.00 -117.3 71.7 -11.2 83 681 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2174 449 3024
782 -1.00 -117.3 84.5 -11.5 99 790 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1867 3024
1120 -1.00 -117.3 119.5 -9.4 131 1124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1867 3024
1445 -1.00 -117.3 148.9 -8.5 162 1453 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2174 446 3024
1547 -1.00 -117.3 158.0 -8.7 167 1555 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1856 3025
1866 -1.00 -117.3 186.2 -8.6 183 1874 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2174 451 3026
1983 -1.00 -117.3 196.9 -9.5 188 1991 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1855 3025
2308 -1.00 -117.3 223.8 -8.2 204 2327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1856 3026
2638 -1.00 -117.3 250.2 -8.0 220 2646 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 451 3026
2704 -1.00 -117.3 256.1 -8.7 223 2712 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1853 3026
3035 -1.00 -117.3 283.8 -8.6 239 3043 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 451 3026
3101 -1.00 -117.3 289.6 -8.7 242 3110 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1849 3026
3428 -1.00 -117.3 315.9 -7.9 252 3486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1849 3026
3791 -1.00 -117.3 341.4 -6.8 258 3799 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 450 3026
3869 -1.00 -117.3 347.1 -8.1 259 3877 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1849 3026
4227 -1.00 -117.3 371.8 -6.9 265 4235 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 449 3026
4272 -1.00 -117.3 375.2 -7.6 265 4280 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1850 3026
4596 -1.00 -117.3 398.7 -7.2 271 4604 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 451 3026
4696 -1.00 -117.3 406.6 -8.3 272 4704 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1850 3025
5032 -1.00 -117.3 431.3 -7.3 278 5040 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 446 3025
5087 -1.00 -117.3 435.6 -8.2 278 5095 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1849 3025
5400 -1.00 -117.3 457.8 -7.1 284 5408 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 446 3024
5438 -1.00 -117.3 460.9 -8.4 284 5447 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2174 1843 3024
5769 -1.00 -117.3 486.2 -7.7 290 5777 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 443 3023
5841 -1.00 -117.3 492.0 -8.3 291 5849 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2174 1857 3023
6205 -1.00 -117.3 516.5 -6.5 297 6213 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 443 3023
6255 -1.00 -117.3 519.8 -7.2 297 6264 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2174 1858 3023
6574 -1.00 -117.3 539.0 -5.9 303 6583 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 449 3023
6625 -1.00 -117.3 542.3 -7.2 303 6633 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2174 1855 3023
6944 -1.00 -117.3 562.7 -6.5 309 6952 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 449 3021
7016 -1.00 -117.3 568.0 -7.4 310 7024 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2174 1859 3022
7380 -1.00 -117.3 591.6 -6.3 316 7388 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 448 3022
7431 -1.00 -117.3 594.9 -6.9 316 7439 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1857 3022
7750 -1.00 -117.3 614.0 -5.9 322 7758 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 448 3022
7801 -1.00 -117.3 617.4 -7.1 322 7809 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1861 3022
8119 -1.00 -117.3 637.8 -6.4 328 8177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1861 3021
8482 -1.00 -117.3 663.5 -7.2 334 8491 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 449 3021
8549 -1.00 -117.3 668.9 -8.6 335 8558 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1855 3021
8919 -1.00 -117.3 696.3 -7.3 341 8927 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 449 3021
8969 -1.00 -117.3 700.1 -6.9 341 8977 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1854 3020
9287 -1.00 -117.3 721.9 -6.8 347 9296 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 443 3020
9326 -1.00 -117.3 724.6 -7.1 347 9330 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1850 3020
9657 -1.00 -117.3 746.1 -6.4 353 9715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1851 3019
10020 -1.00 -117.3 769.6 -6.6 359 10078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1850 3019
10383 -1.00 -117.3 793.4 -6.6 365 10391 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 449 3018
10473 -1.00 -117.3 799.8 -7.4 366 10482 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1847 3018
10819 -1.00 -117.3 822.4 -6.5 372 10828 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 449 3018
10926 -1.00 -117.3 830.0 -7.7 373 10934 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1860 3018
11256 -1.00 -117.3 850.8 -6.2 379 11265 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 449 3018
11306 -1.00 -117.3 854.0 -7.3 379 11314 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1858 3017
11625 -1.00 -117.3 872.8 -5.8 385 11633 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 445 3017
11675 -1.00 -117.3 875.8 -5.6 385 11683 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1855 3017
11993 -1.00 -117.3 894.1 -5.6 391 12002 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 448 3017
12065 -1.00 -117.3 898.5 -6.3 392 12074 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1847 3017
12430 -1.00 -117.3 919.9 -5.9 398 12438 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 449 3017
12496 -1.00 -117.3 924.2 -6.7 399 12505 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1849 3016
12867 -1.00 -117.3 946.8 -6.1 405 12924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1849 3016
13229 -1.00 -117.3 967.7 -5.7 411 13237 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 449 3016
13314 -1.00 -117.3 972.7 -5.0 412 13322 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1852 3016
13670 -0.32 0.0 991.3 5.2 418 13786 0.77 0.00 104.32 1.441 6 0.126 0.000 2327 1852 2539
13790 1.00 117.3 993.0 3.4 420 13901 1.40 2.72 99.30 1.401 4 0.104 0.098 2614 3251 2059
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