WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 155 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.49 of 91.80 AH used of 24V (74.41% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 13.18 of 61.20 AH used of 10V (78.47% remains)
• Surface angle -67.2 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 390.52, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 63 VBD -0.87 - - 38 - - - 2071 - -127.1 -50.28 - 2182 - - - - - - - - - - -
63 - -4.7 5 102 roll -0.87 13.18 0.202 2223 165.8 2.58 0.079 647 -551.9 -127.1 -20.55 - 2960 -37.9 - - - - - - - - - -
193 - -11.9 18 197 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.058 2036 566.9 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
498 - -9.1 57 502 roll -0.87 - - 2223 - 2.65 0.091 3440 529.8 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
613 - -9.0 80 617 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.061 2053 -566.1 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
923 - -8.8 134 931 done -0.87 - - 2223 - - - 2053 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1233 - -8.9 165 1241 done -0.87 - - 2223 - - - 2053 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1543 - -6.6 196 1551 done -0.87 - - 2223 - - - 2053 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1853 - -6.1 220 1871 done -0.87 - - 2223 - - - 2053 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2173 - -7.4 236 2191 done -0.87 - - 2223 - - - 2053 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2493 - -7.4 252 2511 done -0.87 - - 2223 - - - 2053 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2813 - -6.7 268 2817 roll -0.87 - - 2223 - 2.65 0.096 3446 525.7 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2863 - -7.1 270 2867 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.064 2047 -566.4 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3173 - -6.9 286 3191 done -0.87 - - 2223 - - - 2048 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3493 - -6.3 302 3511 done -0.87 - - 2223 - - - 2048 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3813 - -6.5 318 3831 done -0.87 - - 2223 - - - 2048 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4173 - -6.4 328 4231 done -0.87 - - 2223 - - - 2048 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4533 - -6.0 334 4591 done -0.87 - - 2223 - - - 2048 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4893 - -6.3 340 4897 roll -0.87 - - 2223 - 2.53 0.074 656 -550.2 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4933 - -6.7 340 4937 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.061 2043 566.1 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5253 - -5.7 346 5311 done -0.87 - - 2223 - - - 2043 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5613 - -6.2 352 5671 done -0.87 - - 2223 - - - 2043 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5973 - -6.0 358 5977 roll -0.87 - - 2223 - 2.70 0.108 3448 520.4 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6008 - -6.4 358 6012 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.064 2052 -565.2 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6333 - -5.3 364 6391 done -0.87 - - 2223 - - - 2052 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6693 - -4.8 370 6697 roll -0.87 - - 2223 - 2.70 0.104 3451 518.1 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6728 - -4.9 370 6732 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.065 2058 -564.0 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7053 - -5.1 376 7111 done -0.87 - - 2223 - - - 2058 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7413 - -5.4 382 7471 done -0.87 - - 2223 - - - 2058 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7773 - -5.2 388 7831 done -0.87 - - 2223 - - - 2058 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8133 - -4.9 394 8191 done -0.87 - - 2223 - - - 2058 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8493 - -5.3 400 8551 done -0.87 - - 2223 - - - 2058 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8853 - -5.5 406 8911 done -0.87 - - 2223 - - - 2058 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9213 - -5.4 412 9271 done -0.87 - - 2223 - - - 2058 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9573 - -6.1 418 9631 done -0.87 - - 2223 - - - 2059 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9933 - -6.7 424 9937 roll -0.87 - - 2223 - 2.58 0.079 647 -547.3 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10073 - -7.5 426 10077 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.062 2041 564.4 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10413 - -6.8 432 10417 roll -0.87 - - 2223 - 2.72 0.111 3449 517.6 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10483 - -6.2 433 10487 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.067 2044 -562.0 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10833 - -5.9 439 10837 roll -0.87 - - 2223 - 2.55 0.078 649 -547.1 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10928 - -6.0 440 10932 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.061 2040 563.2 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11253 - -6.1 446 11257 roll -0.87 - - 2223 - 2.53 0.072 647 -550.6 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11388 - -6.2 448 11392 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.062 2038 563.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11733 - -6.5 454 11737 roll -0.87 - - 2223 - 2.53 0.072 647 -549.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11833 - -6.7 455 11837 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.064 2049 560.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12153 - -6.2 461 12157 roll -0.87 - - 2223 - 2.55 0.072 644 -551.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12278 - -5.6 463 12282 done -0.87 - - 2224 - 2.53 0.064 2053 556.9 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12633 - -6.1 469 12637 roll -0.87 - - 2223 - 2.55 0.071 644 -552.5 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12713 - -6.9 470 12717 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.064 2042 559.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13053 - -6.8 476 13057 roll -0.87 - - 2223 - 2.53 0.071 647 -551.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13128 - -7.2 477 13132 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.064 2048 560.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13473 - -7.2 483 13477 roll -0.87 - - 2223 - 2.55 0.071 643 -551.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13538 - -7.0 484 13542 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.064 2043 560.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13893 - -6.5 490 13897 roll -0.87 - - 2223 - 2.55 0.071 640 -550.2 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13973 - -6.4 491 13977 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.063 2044 561.6 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14313 - -5.3 497 14317 roll -0.87 - - 2224 - 2.53 0.071 648 -551.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14378 - -4.3 498 14382 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.063 2044 558.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14733 - -5.0 504 14737 roll -0.87 - - 2223 - 2.53 0.071 646 -552.6 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14798 - -6.0 505 14802 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.062 2045 559.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15153 - -5.3 511 15157 roll -0.87 - - 2223 - 2.53 0.071 647 -552.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15208 - -5.3 511 15212 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.062 2049 560.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15513 - -6.0 517 15517 roll -0.87 - - 2223 - 2.55 0.071 641 -552.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15628 - -5.8 518 15632 done -0.87 - - 2224 - 2.53 0.064 2051 557.3 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15693 - 6.1 520 15812 done -0.32 0.60 0.121 2348 206.7 - - 2049 - - 110.10 1.420 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
15813 - 4.6 522 15932 roll 0.87 1.30 0.116 2608 200.0 2.83 0.074 549 -530.0 127.1 110.47 1.384 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
16078 - 6.9 526 16082 done 0.87 - - 2608 - 2.55 0.062 1946 547.8 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
16413 - 5.7 532 16472 done 0.87 - - 2608 - - - 1947 - 136.4 7.38 1.450 1883 -5.0 - - - - - - - - - -
16773 - 6.1 538 16831 done 0.89 - - 2608 - - - 1947 - 136.4 - - 1882 - - - - - - - - - - -
17133 - 6.6 544 17137 roll 0.89 - - 2608 - 2.58 0.074 549 -541.9 136.4 - - 1882 - - - - - - - - - - -
17178 - 7.8 544 17182 done 0.89 - - 2608 - 2.53 0.061 1946 552.2 136.4 - - 1882 - - - - - - - - - - -
17493 - 6.1 550 17551 done 0.89 - - 2608 - - - 1947 - 136.4 - - 1881 - - - - - - - - - - -
17853 - 6.6 556 17857 roll 0.89 - - 2608 - 2.58 0.074 549 -541.9 136.4 - - 1881 - - - - - - - - - - -
17913 - 8.2 557 17917 done 0.89 - - 2608 - 2.53 0.062 1951 554.2 136.4 - - 1881 - - - - - - - - - - -
18273 - 6.8 563 18331 done 0.89 - - 2608 - - - 1952 - 136.4 - - 1881 - - - - - - - - - - -
18633 - 7.4 569 18691 done 0.89 - - 2608 - - - 1952 - 136.4 - - 1880 - - - - - - - - - - -
18993 - 7.6 575 19051 done 0.89 - - 2608 - - - 1953 - 136.4 - - 1880 - - - - - - - - - - -
19353 - 7.2 581 19357 roll 0.89 - - 2608 - 2.58 0.075 548 -544.6 136.4 - - 1880 - - - - - - - - - - -
19408 - 8.4 581 19412 done 0.89 - - 2608 - 2.53 0.061 1953 555.3 136.4 - - 1880 - - - - - - - - - - -
19713 - 6.8 587 19771 done 0.89 - - 2608 - - - 1954 - 136.4 - - 1880 - - - - - - - - - - -
20073 - 6.2 593 20131 done 0.89 - - 2608 - - - 1954 - 136.4 - - 1880 - - - - - - - - - - -
20433 - 5.8 599 20442 roll 0.89 - - 2608 - 2.60 0.075 556 -537.7 142.2 4.57 1.355 1860 -4.4 - - - - - - - - - -
20483 - 7.8 599 20487 done 0.89 - - 2608 - 2.53 0.061 1950 551.0 142.2 - - 1860 - - - - - - - - - - -
20793 - 6.5 605 20851 done 0.89 - - 2608 - - - 1951 - 142.2 - - 1860 - - - - - - - - - - -
21153 - 6.5 611 21211 done 0.89 - - 2608 - - - 1951 - 142.2 - - 1860 - - - - - - - - - - -
21513 - 6.7 617 21517 roll 0.89 - - 2608 - 2.58 0.074 549 -543.4 142.2 - - 1859 - - - - - - - - - - -
21568 - 7.6 617 21572 done 0.89 - - 2608 - 2.50 0.061 1943 557.6 142.2 - - 1860 - - - - - - - - - - -
21873 - 6.7 623 21931 done 0.89 - - 2608 - - - 1943 - 142.2 - - 1860 - - - - - - - - - - -
22233 - 6.4 629 22291 done 0.89 - - 2608 - - - 1944 - 142.2 - - 1860 - - - - - - - - - - -
22593 - 6.5 635 22651 done 0.89 - - 2608 - - - 1944 - 142.2 - - 1859 - - - - - - - - - - -
22953 - 6.4 641 23011 done 0.89 - - 2608 - - - 1944 - 142.2 - - 1860 - - - - - - - - - - -
23313 - 6.7 647 23317 roll 0.89 - - 2608 - 2.55 0.074 548 -547.5 142.2 - - 1860 - - - - - - - - - - -
23408 - 6.2 648 23412 done 0.89 - - 2608 - 2.53 0.061 1955 556.1 142.2 - - 1860 - - - - - - - - - - -
23733 - 5.5 654 23792 done 0.89 - - 2608 - - - 1955 - 156.6 12.18 1.132 1800 -4.9 - - - - - - - - - -
24093 - 5.6 660 24152 done 0.91 - - 2608 - - - 1954 - 167.2 8.38 1.133 1757 -5.1 - - - - - - - - - -
24453 - 6.7 666 24511 done 0.92 - - 2608 - - - 1955 - 167.2 - - 1756 - - - - - - - - - - -
24813 - 7.9 672 24817 roll 0.92 - - 2608 - 2.58 0.073 554 -543.0 167.2 - - 1756 - - - - - - - - - - -
24868 - 8.4 672 24872 done 0.92 - - 2608 - 2.50 0.060 1952 559.2 167.2 - - 1756 - - - - - - - - - - -
25173 - 7.1 678 25231 done 0.92 - - 2608 - - - 1951 - 167.2 - - 1757 - - - - - - - - - - -
25533 - 6.6 684 25591 done 0.92 - - 2608 - - - 1951 - 167.2 - - 1756 - - - - - - - - - - -
25893 - 6.7 690 25951 done 0.92 - - 2608 - - - 1951 - 167.2 - - 1756 - - - - - - - - - - -
26253 - 6.2 696 26311 done 0.92 - - 2608 - - - 1952 - 167.2 - - 1756 - - - - - - - - - - -
26613 - 5.8 704 26622 roll 0.92 - - 2608 - 2.58 0.074 558 -540.3 172.7 4.30 1.048 1735 -4.9 - - - - - - - - - -
26668 - 6.4 706 26672 done 0.92 - - 2608 - 2.50 0.060 1950 556.8 172.7 - - 1735 - - - - - - - - - - -
26973 - 5.5 722 26992 done 0.92 - - 2608 - - - 1950 - 188.9 13.07 0.964 1669 -5.0 - - - - - - - - - -
27293 - 6.5 738 27311 done 0.94 - - 2608 - - - 1951 - 188.9 - - 1668 - - - - - - - - - - -
27613 - 6.3 754 27617 roll 0.94 - - 2608 - 2.58 0.072 541 -546.5 188.9 - - 1668 - - - - - - - - - - -
27668 - 6.6 756 27672 done 0.94 - - 2608 - 2.50 0.059 1944 561.2 188.9 - - 1668 - - - - - - - - - - -
27973 - 6.0 772 27977 roll 0.94 - - 2608 - 2.67 0.097 3355 528.5 188.9 - - 1668 - - - - - - - - - - -
28018 - 6.4 774 28022 done 0.94 - - 2608 - 2.50 0.062 1950 -562.0 188.9 - - 1668 - - - - - - - - - - -
28333 - 6.7 790 28337 roll 0.94 - - 2608 - 2.55 0.073 546 -550.6 188.9 - - 1668 - - - - - - - - - - -
28393 - 8.1 793 28397 done 0.94 - - 2608 - 2.47 0.058 1947 567.2 188.9 - - 1668 - - - - - - - - - - -
28713 - 6.6 809 28731 done 0.94 - - 2608 - - - 1947 - 188.9 - - 1668 - - - - - - - - - - -
29033 - 5.0 835 29062 roll 0.94 - - 2608 - 2.58 0.071 549 -541.9 218.6 23.35 0.825 1547 -5.2 - - - - - - - - - -
29103 - 6.5 842 29107 done 0.97 0.08 0.076 2635 337.5 2.53 0.058 1956 556.1 218.6 - - 1547 - - - - - - - - - - -
29413 - 7.5 873 29417 roll 0.97 - - 2635 - 2.63 0.094 3346 528.5 218.6 - - 1546 - - - - - - - - - - -
29448 - 8.1 876 29452 done 0.97 - - 2635 - 2.50 0.062 1945 -560.4 218.6 - - 1546 - - - - - - - - - - -
29753 - 8.0 907 29757 roll 0.97 - - 2635 - 2.55 0.073 547 -548.2 218.6 - - 1546 - - - - - - - - - - -
29813 - 7.2 913 29817 done 0.97 - - 2636 - 2.47 0.058 1946 566.4 218.6 - - 1547 - - - - - - - - - - -
30118 - 3.9 967 30167 done 0.97 - - 2635 - - - 1947 - 281.4 48.42 0.737 1292 -5.3 - - - - - - - - - -
30468 - 6.9 1037 30472 roll 1.04 - - 2635 - 2.58 0.072 548 -542.2 281.4 - - 1290 - - - - - - - - - - -
30508 - 7.0 1045 30512 done 1.04 - - 2635 - 2.50 0.058 1948 560.0 281.4 - - 1290 - - - - - - - - - - -
30818 - 5.4 1084 30837 roll 1.04 - - 2635 - 2.58 0.071 546 -543.4 299.4 13.25 0.736 1218 -5.4 - - - - - - - - - -
30868 - 4.1 1089 30917 done 1.06 - - 2635 - 2.50 0.058 1951 562.0 357.0 43.92 0.687 983 -5.4 - - - - - - - - - -
31218 - 4.9 1124 31247 done 1.13 0.13 0.094 2664 223.1 - - 1951 - 389.5 24.20 0.680 851 -5.5 - - - - - - - - - -