NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 155 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.20 of 350.00 AH used of 24V (85.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -75.5 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 75 VBD -0.57 - - 253 - - - 2391 - -170.3 -65.45 0.003 3816 - - - - - - - - 14.90 - 14.92
77 5.3 -16.5 11 99 roll -0.57 11.82 0.431 2587 197.5 2.42 0.067 932 -602.9 -170.3 -1.25 0.068 3904 -70.4 1.013 - - - - - - 14.36 13.85 14.68
257 53.4 -17.7 45 262 done -0.57 - - 2587 - 2.38 0.052 2350 595.8 -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.80
569 97.6 -11.1 77 574 roll -0.57 - - 2587 - 2.33 0.048 942 -604.3 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.02 14.76 15.04
601 101.2 -10.7 83 605 done -0.57 - - 2587 - 2.35 0.051 2354 600.9 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.88
912 127.0 -8.6 115 916 roll -0.57 - - 2587 - 2.20 0.078 3695 609.5 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.07 14.77 15.09
1044 138.9 -9.5 141 1049 done -0.57 - - 2588 - 2.12 0.039 2329 -644.3 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 14.91 14.86 14.93
1356 174.3 -11.0 173 1361 roll -0.57 - - 2587 - 2.30 0.076 3704 597.8 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.11 14.80 15.12
1438 182.8 -9.5 189 1443 done -0.57 - - 2587 - 2.10 0.037 2343 -648.1 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 14.94 14.88 14.95
1750 213.5 -10.4 221 1751 done -0.57 - - 2587 - - - 2339 - -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
2051 243.6 -9.9 251 2055 roll -0.57 - - 2587 - 2.28 0.076 3702 597.8 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.13 14.83 15.14
2145 252.8 -9.1 270 2149 done -0.57 - - 2587 - 2.10 0.038 2350 -643.8 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.96 14.91 14.97
2472 280.3 -7.9 285 2476 roll -0.57 - - 2587 - 2.25 0.077 3695 597.8 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.15 14.84 15.16
2518 283.7 -7.2 294 2521 done -0.57 - - 2587 - 2.10 0.041 2347 -641.9 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 14.97 14.91 14.99
2834 306.2 -7.2 307 2835 done -0.57 - - 2587 - - - 2344 - -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.16 15.18 15.18
3133 332.0 -9.2 317 3138 roll -0.57 - - 2587 - 2.28 0.079 3702 595.6 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 15.16 14.85 15.19
3204 338.6 -9.3 331 3208 done -0.57 - - 2587 - 2.12 0.040 2344 -640.6 -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 14.99 14.93 15.01
3526 369.3 -9.6 345 3531 roll -0.57 - - 2587 - 2.30 0.081 3700 589.6 -170.3 - - 3905 - - - - - - - - 15.17 14.85 15.19
3558 372.4 -9.8 351 3562 done -0.57 - - 2588 - 2.12 0.044 2346 -638.7 -170.3 - - 3905 - - - - - - - - 14.99 14.92 15.01
3889 403.1 -9.0 367 3893 roll -0.57 - - 2587 - 2.28 0.080 3697 592.5 -170.3 - - 3903 - - - - - - - - 15.17 14.85 15.19
3928 406.8 -9.0 375 3932 done -0.57 - - 2587 - 2.12 0.043 2350 -635.4 -170.3 - - 3903 - - - - - - - - 14.99 14.93 15.01
4250 431.6 -6.9 389 4251 done -0.57 - - 2587 - - - 2346 - -170.3 - - 3901 - - - - - - - - 15.18 15.20 15.20
4550 451.0 -6.5 399 4554 roll -0.57 - - 2587 - 2.28 0.082 3693 590.8 -170.3 - - 3900 - - - - - - - - 15.18 14.85 15.20
4575 452.6 -6.3 404 4582 done -0.57 - - 2587 - 2.12 0.044 2340 -638.2 -170.3 - - 3899 - - - - - - - - 15.00 14.93 15.01
4882 472.2 -6.4 415 4886 roll -0.57 - - 2587 - 2.30 0.083 3704 593.0 -170.3 - - 3899 - - - - - - - - 15.18 14.85 15.20
4921 475.0 -6.9 423 4925 done -0.57 - - 2588 - 2.12 0.042 2352 -637.7 -170.3 - - 3898 - - - - - - - - 15.00 14.92 15.00
5243 498.9 -7.8 437 5244 done -0.57 - - 2587 - - - 2349 - -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.17 15.20 15.19
5543 523.5 -8.4 447 5547 roll -0.57 - - 2587 - 2.28 0.083 3695 590.4 -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 15.18 14.83 15.20
5578 526.8 -9.1 454 5582 done -0.57 - - 2587 - 2.12 0.046 2348 -635.4 -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 14.99 14.92 15.01
5904 557.7 -9.8 469 5906 done -0.57 - - 2587 - - - 2344 - -170.3 - - 3894 - - - - - - - - 15.18 15.20 15.20
6204 586.3 -9.2 479 6208 roll -0.57 - - 2587 - 2.28 0.083 3693 591.7 -170.3 - - 3892 - - - - - - - - 15.19 14.83 15.20
6235 589.1 -8.6 485 6241 done -0.57 - - 2588 - 2.12 0.045 2346 -635.4 -170.3 - - 3891 - - - - - - - - 14.99 14.92 15.01
6568 615.7 -7.8 501 6573 roll -0.57 - - 2587 - 2.30 0.083 3702 589.6 -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 15.18 14.83 15.19
6599 618.2 -7.8 507 6603 done -0.57 - - 2587 - 2.12 0.044 2351 -637.3 -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 14.98 14.92 15.00
6931 643.1 -7.4 523 6935 roll -0.57 - - 2588 - 2.28 0.084 3693 588.6 -170.3 - - 3888 - - - - - - - - 15.17 14.82 15.19
6955 645.2 -8.2 528 6962 done -0.57 - - 2587 - 2.12 0.047 2348 -634.4 -170.3 - - 3888 - - - - - - - - 14.98 14.91 15.00
7263 668.3 -7.5 539 7264 done -0.57 - - 2587 - - - 2348 - -170.3 - - 3888 - - - - - - - - 15.18 15.20 15.19
7562 692.6 -8.4 549 7567 roll -0.57 - - 2587 - 2.30 0.085 3700 587.8 -170.3 - - 3886 - - - - - - - - 15.18 14.82 15.20
7613 697.1 -8.5 559 7617 done -0.57 - - 2587 - 2.12 0.046 2356 -634.0 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 14.98 14.91 15.00
7924 723.0 -8.2 571 7928 roll -0.57 - - 2587 - 2.28 0.086 3692 586.0 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.17 14.81 15.19
7948 725.2 -8.1 576 7956 done -0.57 - - 2588 - 2.15 0.047 2339 -629.3 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 14.97 14.90 15.00
8256 750.4 -8.3 587 8260 roll -0.57 - - 2587 - 2.30 0.087 3693 588.7 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.17 14.81 15.19
8280 752.7 -9.0 592 8287 done -0.57 - - 2587 - 2.15 0.047 2345 -627.0 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 14.97 14.90 14.99
8587 777.9 -8.0 603 8588 done -0.57 - - 2587 - - - 2345 - -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.17 15.19 15.19
8887 799.1 -6.7 613 8892 roll -0.57 - - 2587 - 2.33 0.086 3694 579.0 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.17 14.79 15.19
8914 800.8 -6.4 618 8921 done -0.57 - - 2587 - 2.15 0.048 2344 -627.9 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 14.97 14.90 14.99
9219 820.9 -6.7 629 9220 done -0.57 - - 2587 - - - 2344 - -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.17 15.19 15.19
9520 841.4 -6.8 639 9524 roll -0.57 - - 2587 - 2.30 0.087 3692 586.1 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 15.17 14.79 15.19
9544 843.2 -7.4 644 9551 done -0.57 - - 2588 - 2.15 0.048 2344 -627.0 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 14.97 14.90 14.99
9851 865.0 -7.3 655 9852 done -0.57 - - 2587 - - - 2344 - -170.3 - - 3879 - - - - - - - - 15.17 15.19 15.19
10151 887.7 -7.7 665 10156 roll -0.57 - - 2588 - 2.30 0.087 3691 585.7 -170.3 - - 3878 - - - - - - - - 15.17 14.78 15.19
10191 891.1 -8.2 673 10197 done -0.57 - - 2587 - 2.15 0.047 2344 -626.5 -170.3 - - 3878 - - - - - - - - 14.96 14.89 14.98
10514 917.3 -8.3 687 10515 done -0.57 - - 2587 - - - 2344 - -170.3 - - 3877 - - - - - - - - 15.17 15.19 15.19
10814 943.5 -8.9 697 10819 roll -0.57 - - 2587 - 2.33 0.088 3700 582.0 -170.3 - - 3876 - - - - - - - - 15.17 14.78 15.19
10840 946.0 -9.2 702 10847 done -0.57 - - 2587 - 2.15 0.048 2356 -625.1 -170.3 - - 3876 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.97
11146 972.4 -8.5 713 11147 done -0.57 - - 2587 - - - 2356 - -170.3 - - 3875 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
11355 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11355 begin apogee
11360 990.1 -8.3 720 11507 done -0.12 0.50 0.210 2732 290.0 - - 2411 - - 141.68 1.872 3340 -3.8 0.369 - - - - - - 14.66 14.12 13.36
11508 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11508 begin climb
11510 997.2 - 725 11697 roll 0.57 0.75 0.128 2962 306.7 2.30 0.083 3686 554.3 170.3 178.10 1.873 2645 -3.9 0.383 - - - - - - 14.12 13.84 13.29
11743 987.2 10.7 772 11750 done 0.57 - - 2962 - 2.15 0.047 2412 -592.6 170.3 - - 2637 - - - - - - - - 14.26 14.19 14.28
12049 958.6 9.6 783 12056 roll 0.57 - - 2962 - 2.45 0.063 997 -577.6 170.3 - - 2631 - - - - - - - - 14.80 14.53 14.81
12102 953.3 9.7 794 12110 done 0.57 - - 2962 - 2.40 0.058 2389 580.0 170.3 - - 2630 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.68
12409 923.1 9.7 805 12413 roll 0.57 - - 2962 - 2.40 0.062 995 -580.8 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 14.94 14.67 14.96
12453 918.7 9.8 814 12458 done 0.57 - - 2962 - 2.42 0.057 2408 583.9 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 14.77 14.68 14.80
12771 889.8 9.0 827 12775 roll 0.57 - - 2962 - 2.42 0.061 995 -583.9 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.01 14.73 15.02
12811 886.0 9.1 835 12815 done 0.57 - - 2962 - 2.40 0.058 2402 586.2 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.85
13127 857.7 9.1 848 13131 roll 0.57 - - 2962 - 2.40 0.063 995 -586.2 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.05 14.76 15.07
13151 855.3 8.6 853 13158 done 0.57 - - 2962 - 2.40 0.059 2399 585.0 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 14.86 14.77 14.89
13458 826.6 9.5 864 13462 roll 0.57 - - 2968 - 2.42 0.063 987 -583.5 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.07 14.78 15.09
13497 822.6 9.9 872 13501 done 0.57 - - 2968 - 2.42 0.059 2408 587.2 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.91
13819 790.7 10.0 886 13824 roll 0.57 - - 2973 - 2.42 0.060 991 -585.5 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.09 14.79 15.11
13869 785.5 9.9 896 13874 done 0.57 - - 2973 - 2.40 0.057 2402 587.9 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 14.90 14.80 14.92
14181 754.3 9.8 908 14185 roll 0.57 - - 2974 - 2.40 0.063 995 -586.2 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.11 14.80 15.12
14201 752.3 9.4 912 14205 done 0.57 - - 2974 - 2.38 0.058 2399 589.9 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.93
14512 723.4 9.4 924 14513 done 0.57 - - 2974 - - - 2399 - 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.14
14812 696.8 8.8 934 14813 done 0.57 - - 2974 - - - 2398 - 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
15113 669.9 8.6 944 15114 done 0.57 - - 2974 - - - 2398 - 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.15
15412 645.0 8.4 954 15413 done 0.57 - - 2974 - - - 2398 - 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
15712 619.7 8.0 964 15717 roll 0.57 - - 2974 - 2.40 0.063 994 -585.0 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.14 14.82 15.16
15744 617.4 7.3 970 15750 done 0.59 - - 2974 - 2.40 0.060 2409 589.6 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.92 14.82 14.96
16077 594.3 6.7 986 16078 done 0.62 - - 2974 - - - 2408 - 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
16377 572.6 7.8 996 16379 done 0.64 - - 2974 - - - 2408 - 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
16677 546.4 9.2 1006 16682 roll 0.64 - - 2974 - 2.42 0.060 988 -586.8 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.14 14.83 15.16
16727 541.6 9.3 1016 16731 done 0.64 - - 2974 - 2.40 0.057 2408 591.7 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.93 14.83 14.96
17039 513.5 8.9 1028 17043 roll 0.64 - - 2974 - 2.40 0.059 993 -589.6 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.15 14.82 15.16
17083 509.3 9.1 1037 17088 done 0.64 - - 2974 - 2.38 0.057 2400 591.2 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.93 14.83 14.96
17400 480.7 9.1 1050 17401 done 0.64 - - 2974 - - - 2400 - 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
17700 453.2 9.1 1060 17701 done 0.64 - - 2975 - - - 2400 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.15 15.17 15.17
18000 428.2 8.1 1070 18005 roll 0.64 - - 2974 - 2.38 0.061 995 -590.3 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.15 14.82 15.17
18036 425.3 7.7 1077 18040 done 0.65 - - 2974 - 2.40 0.057 2401 585.8 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.93 14.83 14.96
18363 402.9 6.5 1092 18364 done 0.69 - - 2974 - - - 2401 - 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
18662 384.0 6.3 1102 18740 roll 0.77 0.12 0.154 3026 433.3 2.30 0.083 3702 565.7 233.2 68.95 1.248 2389 -3.4 0.191 - - - - - - 14.82 14.49 14.00
18770 373.0 12.4 1124 18774 done 0.77 - - 3027 - 2.12 0.047 2400 -614.2 233.2 - - 2385 - - - - 1 - - - 14.62 14.56 14.64
19082 338.6 11.1 1136 19086 roll 0.77 - - 3028 - 2.40 0.066 996 -585.0 233.2 - - 2381 - - - - - - - - 14.92 14.63 14.94
19173 328.7 10.7 1154 19178 done 0.77 - - 3029 - 2.40 0.056 2402 585.8 233.2 - - 2380 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.78
19505 294.5 10.8 1170 19510 roll 0.77 - - 3029 - 2.17 0.080 3694 595.4 233.2 - - 2378 - - - - - - - - 15.01 14.69 15.02
19537 290.4 12.7 1176 19541 done 0.77 - - 3028 - 2.10 0.049 2399 -616.7 233.2 - - 2378 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
19868 248.5 13.0 1192 19873 roll 0.77 - - 3028 - 2.38 0.063 997 -589.1 233.2 - - 2378 - - - - - - - - 15.05 14.73 15.07
19904 243.6 13.2 1199 19911 done 0.77 - - 3028 - 2.38 0.056 2400 589.5 233.2 - - 2378 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.88
20210 211.7 8.7 1230 20214 roll 0.77 - - 3028 - 2.17 0.080 3704 600.9 233.2 - - 2377 - - - - - - - - 15.07 14.73 15.09
20275 204.7 11.0 1243 20282 done 0.77 - - 3028 - 2.10 0.046 2398 -621.9 233.2 - - 2377 - - - - - - - - 14.88 14.81 14.90
20581 172.1 11.9 1274 20586 roll 0.77 - - 3028 - 2.38 0.062 992 -590.8 233.2 - - 2377 - - - - - - - - 15.07 14.76 15.09
20624 167.4 11.3 1282 20629 done 0.77 - - 3028 - 2.38 0.056 2399 591.2 233.2 - - 2377 - - - - - - - - 14.87 14.78 14.90
20936 138.2 8.6 1314 20940 roll 0.77 - - 3028 - 2.17 0.080 3704 601.4 233.2 - - 2376 - - - - - - - - 15.08 14.75 15.10
20968 135.0 10.4 1320 20972 done 0.77 - - 3028 - 2.10 0.045 2394 -623.8 233.2 - - 2377 - - - - - - - - 14.89 14.83 14.92
21279 102.9 8.8 1352 21283 roll 0.77 - - 3029 - 2.20 0.078 3695 591.4 233.2 - - 2376 - - - - - - - - 15.09 14.76 15.11
21370 94.5 8.3 1370 21375 done 0.77 - - 3028 - 2.08 0.045 2395 -625.0 233.2 - - 2376 - - - - - - - - 14.90 14.83 14.92
21682 77.0 6.3 1402 21753 roll 0.85 - - 3028 - 2.35 0.053 998 -594.5 297.5 62.78 0.936 2126 -4.0 0.060 - - - - - - 15.09 14.50 14.15
21787 70.0 6.8 1422 21793 done 0.88 0.12 0.147 3078 416.7 2.40 0.052 2412 589.2 297.5 - - 2125 - - - - - - - - 14.60 14.59 14.68
22100 50.4 6.4 1454 22161 roll 0.95 - - 3078 - 2.47 0.055 1001 -571.3 358.5 54.83 0.881 1878 -4.5 0.048 - - 1 - - - 14.95 14.50 14.09
22204 42.0 8.9 1472 22211 done 0.95 - - 3078 - 2.38 0.049 2397 586.6 358.5 - - 1877 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.63
22514 17.6 8.0 1533 22520 roll 0.95 - - 3078 - 2.15 0.073 3695 603.7 358.5 - - 1876 - - - - - - - - 14.91 14.64 14.93
22588 10.7 9.6 1547 22595 done 0.95 - - 3078 - 2.08 0.043 2392 -626.4 358.5 - - 1876 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.79
22691 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22691 begin surface coast
22727 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22728 begin surface
SM 0.86 - - - - -7.86 8.43 0.099 252 29.9 - - 2390 - 400.08 16.50 0.080 1715 103.9 -0.114 - - - - - -