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• Previous call tries 1 | • 22.98 of 91.80 AH used of 24V (74.96% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.73 of 61.20 AH used of 10V (69.40% remains) | |
• Surface angle -57.5 deg, depth -4.53 m | • Intended pitch -24.2 deg, speed -7.990 cm/s | |
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
• GPS1 time: 10 s, HDOP was 2.1 m | ||
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.6 m | • Transponder ping count: 452 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
20 | - | - | - | 91 | done | -2.54 | - | - | 418 | - | - | - | 2352 | - | -56.0 | -66.32 | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
93 | 0.9 | -15.1 | 13 | 110 | roll | -2.54 | 9.77 | 0.172 | 2152 | 177.5 | 1.73 | 0.037 | 3370 | 588.4 | -56.0 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
364 | 69.7 | -21.3 | 61 | 370 | done | -2.42 | 0.15 | 0.133 | 2178 | 173.3 | 1.73 | 0.023 | 2284 | -627.7 | -56.0 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
707 | 127.7 | -14.7 | 122 | 714 | roll | -2.38 | - | - | 2179 | - | 1.88 | 0.038 | 3375 | 580.3 | -56.0 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
967 | 163.5 | -12.5 | 168 | 973 | done | -2.35 | - | - | 2178 | - | 1.65 | 0.023 | 2345 | -624.2 | -56.0 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1313 | 203.2 | -11.0 | 229 | 1318 | roll | -2.35 | - | - | 2178 | - | 1.73 | 0.037 | 1306 | -600.6 | -56.0 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1341 | 206.6 | -10.9 | 234 | 1347 | done | -2.35 | - | - | 2179 | - | 1.70 | 0.025 | 2339 | 607.6 | -56.0 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1685 | 245.1 | -11.7 | 295 | 1690 | done | -2.35 | - | - | 2179 | - | - | - | 2339 | - | -56.0 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2017 | 281.3 | -10.5 | 330 | 2021 | roll | -2.35 | - | - | 2179 | - | 1.75 | 0.045 | 3370 | 589.1 | -56.0 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2111 | 292.1 | -11.0 | 338 | 2118 | done | -2.35 | - | - | 2179 | - | 1.73 | 0.026 | 2321 | -606.4 | -56.0 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2437 | 326.3 | -9.5 | 369 | 2438 | done | -2.35 | - | - | 2179 | - | - | - | 2320 | - | -56.0 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2755 | 357.6 | -9.6 | 399 | 2758 | roll | -2.35 | - | - | 2179 | - | 1.80 | 0.048 | 3360 | 577.8 | -56.0 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2855 | 367.4 | -9.3 | 408 | 2859 | done | -2.35 | - | - | 2179 | - | 1.73 | 0.029 | 2314 | -604.6 | -56.0 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3186 | 398.6 | -8.7 | 439 | 3187 | done | -2.35 | - | - | 2178 | - | - | - | 2313 | - | -56.0 | - | - | 3054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3504 | 430.2 | -10.2 | 469 | 3507 | roll | -2.35 | - | - | 2179 | - | 1.83 | 0.051 | 3357 | 570.5 | -56.0 | - | - | 3052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3609 | 440.8 | -9.8 | 478 | 3615 | done | -2.35 | - | - | 2178 | - | 1.75 | 0.031 | 2331 | -586.3 | -56.0 | - | - | 3051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3923 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
3923 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
3928 | 454.6 | - | 508 | 3978 | done | -0.51 | 1.90 | 0.084 | 2600 | 222.1 | - | - | 1965 | - | - | 45.53 | 0.999 | 2825 | -5.0 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3978 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
3979 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
3980 | 454.3 | - | 513 | 4036 | roll | 2.54 | 3.00 | 0.071 | 3265 | 221.7 | 2.00 | 0.071 | 917 | -524.0 | 56.0 | 46.47 | 0.969 | 2596 | -4.9 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4290 | 454.0 | 0.2 | 541 | 4355 | done | 2.85 | 0.28 | 0.050 | 3339 | 264.3 | 1.75 | 0.032 | 1949 | 589.7 | 127.6 | 58.50 | 0.984 | 2303 | -5.0 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4681 | 438.2 | 5.3 | 578 | 4705 | roll | 2.92 | - | - | 3339 | - | 1.88 | 0.047 | 3016 | 567.6 | 152.1 | 20.45 | 0.958 | 2204 | -4.8 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4957 | 420.7 | 6.3 | 602 | 4976 | done | 2.97 | - | - | 3339 | - | 1.83 | 0.035 | 1965 | -574.3 | 167.6 | 14.07 | 0.930 | 2140 | -4.5 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5302 | 392.3 | 8.8 | 635 | 5303 | done | 2.97 | - | - | 3339 | - | - | - | 1965 | - | 167.6 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5621 | 365.3 | 10.0 | 665 | 5624 | roll | 2.97 | - | - | 3339 | - | 1.83 | 0.046 | 3017 | 574.9 | 167.6 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5670 | 360.5 | 10.0 | 669 | 5676 | done | 2.97 | - | - | 3339 | - | 1.80 | 0.035 | 1979 | -576.7 | 167.6 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5996 | 332.3 | 7.8 | 700 | 6000 | roll | 2.97 | - | - | 3339 | - | 1.90 | 0.058 | 907 | -564.2 | 169.3 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6074 | 325.2 | 8.4 | 707 | 6078 | done | 2.97 | - | - | 3339 | - | 1.85 | 0.031 | 2001 | 591.4 | 169.3 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6405 | 296.5 | 8.6 | 738 | 6406 | done | 2.97 | - | - | 3339 | - | - | - | 2002 | - | 169.3 | - | - | 2133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6722 | 269.4 | 8.6 | 768 | 6723 | done | 2.97 | - | - | 3339 | - | - | - | 2001 | - | 169.3 | - | - | 2132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7045 | 242.9 | 8.2 | 805 | 7051 | roll | 2.97 | - | - | 3339 | - | 1.95 | 0.052 | 902 | -563.6 | 169.3 | - | - | 2132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7248 | 227.2 | 8.0 | 841 | 7254 | done | 2.97 | - | - | 3339 | - | 1.83 | 0.030 | 1991 | 595.1 | 169.5 | - | - | 2132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7591 | 202.3 | 7.4 | 902 | 7603 | roll | 2.98 | - | - | 3339 | - | 1.80 | 0.048 | 3014 | 568.3 | 174.6 | 5.47 | 0.676 | 2113 | -3.5 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7856 | 182.5 | 7.3 | 949 | 7868 | done | 2.99 | - | - | 3339 | - | 1.73 | 0.031 | 1982 | -596.5 | 181.3 | 7.32 | 0.738 | 2085 | -3.8 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8206 | 161.7 | 4.9 | 1011 | 8236 | roll | 3.04 | 0.15 | 0.061 | 3385 | 306.7 | 1.88 | 0.041 | 3020 | 552.1 | 210.0 | 24.38 | 0.810 | 1968 | -4.8 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8411 | 147.6 | 6.7 | 1047 | 8427 | done | 3.06 | - | - | 3385 | - | 1.62 | 0.029 | 2048 | -600.0 | 221.6 | 10.70 | 0.745 | 1921 | -4.4 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8766 | 123.1 | 6.2 | 1110 | 8789 | roll | 3.09 | - | - | 3385 | - | 2.03 | 0.048 | 920 | -555.7 | 238.5 | 15.12 | 0.748 | 1852 | -4.6 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9043 | 103.7 | 6.6 | 1159 | 9060 | done | 3.11 | - | - | 3385 | - | 1.85 | 0.026 | 2044 | 607.6 | 251.4 | 11.88 | 0.708 | 1800 | -4.4 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9399 | 81.5 | 6.2 | 1222 | 9421 | roll | 3.16 | - | - | 3385 | - | 1.67 | 0.038 | 3010 | 578.4 | 268.1 | 14.95 | 0.696 | 1732 | -4.5 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9675 | 62.9 | 6.7 | 1271 | 9692 | done | 3.21 | 0.10 | 0.070 | 3419 | 340.0 | 1.58 | 0.025 | 2058 | -602.5 | 279.7 | 10.82 | 0.652 | 1683 | -4.5 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10032 | 43.3 | 4.1 | 1334 | 10066 | roll | 3.29 | - | - | 3419 | - | 1.70 | 0.036 | 3017 | 564.1 | 315.3 | 29.75 | 0.666 | 1539 | -4.8 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10180 | 31.5 | 9.4 | 1360 | 10186 | done | 3.29 | - | - | 3419 | - | 1.55 | 0.025 | 2078 | -605.8 | 315.3 | - | - | 1537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10522 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
10522 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
10553 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10553 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | -4.75 | - | - | - | - | -10.55 | - | - | 417 | - | - | - | 2357 | - | 500.17 | 109.93 | 0.617 | 785 | -6.8 | -0.005 | - | - | - | - | - | - |