RIMPAC 25Jun06 * SG111 * Dive index * Mission links * Dive 155 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.07 of 91.80 AH used of 24V (62.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.58 of 61.20 AH used of 10V (59.84% remains)
• Surface angle -55.6 deg, depth 2.35 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -15.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 500.66, SM_CC=425)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 13
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 64 VBD -1.76 - - 327 - - - 2049 - -233.6 -45.95 - 2219 - - - - - - - - - - -
65 3.1 -3.2 8 130 roll -1.76 11.62 0.173 2328 172.2 2.42 0.054 3426 569.0 -233.6 -44.62 - 3911 -37.9 - - - - - - - - - -
337 61.1 -24.9 58 344 done -1.76 - - 2328 - 2.33 0.025 2049 -591.0 -233.6 - - 3912 - - - - - - - - - - -
660 141.7 -24.9 111 669 done -1.76 - - 2328 - - - 2049 - -233.6 - - 3913 - - - - - - - - - - -
979 212.7 -21.4 135 998 done -1.76 - - 2328 - - - 2050 - -233.6 - - 3914 - - - - - - - - - - -
1305 274.6 -18.2 151 1325 done -1.76 - - 2328 - - - 2049 - -233.6 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1630 329.4 -16.1 163 1636 roll -1.76 - - 2328 - 2.45 0.048 3420 559.6 -233.6 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1668 335.6 -16.0 163 1674 done -1.76 - - 2328 - 2.33 0.030 2062 -582.8 -233.6 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1998 385.0 -14.7 172 2037 done -1.76 - - 2328 - - - 2062 - -233.6 - - 3917 - - - - - - - - - - -
2360 438.8 -14.8 181 2365 roll -1.76 - - 2328 - 2.47 0.057 3418 549.0 -233.6 - - 3917 - - - - - - - - - - -
2381 442.0 -15.1 181 2387 done -1.76 - - 2328 - 2.38 0.038 2063 -569.3 -233.6 - - 3917 - - - - - - - - - - -
2726 495.7 -16.1 190 2731 roll -1.76 - - 2328 - 2.67 0.075 645 -531.1 -233.6 - - 3917 - - - - - - - - - - -
2780 505.0 -17.8 191 2785 done -1.76 - - 2328 - 2.42 0.035 2025 570.2 -233.6 - - 3917 - - - - - - - - - - -
3095 557.2 -16.5 199 3100 roll -1.76 - - 2328 - 2.65 0.073 3448 537.0 -233.6 - - 3915 - - - - - - - - - - -
3187 571.9 -16.4 201 3192 done -1.76 - - 2328 - 2.50 0.048 2053 -558.0 -233.6 - - 3915 - - - - - - - - - - -
3508 623.0 -15.6 209 3548 done -1.76 - - 2328 - - - 2051 - -233.6 - - 3912 - - - - - - - - - - -
3871 680.2 -15.9 218 3911 done -1.76 - - 2328 - - - 2052 - -233.6 - - 3909 - - - - - - - - - - -
4234 733.7 -14.4 227 4239 roll -1.76 - - 2328 - 2.65 0.077 650 -529.1 -233.6 - - 3905 - - - - - - - - - - -
4279 740.0 -14.6 228 4284 done -1.76 - - 2328 - 2.45 0.035 2050 571.4 -233.6 - - 3905 - - - - - - - - - - -
4605 786.0 -13.6 236 4610 roll -1.76 - - 2328 - 2.60 0.074 3443 535.8 -233.6 - - 3903 - - - - - - - - - - -
4687 797.1 -13.6 237 4692 done -1.76 - - 2328 - 2.50 0.051 2054 -555.6 -233.6 - - 3903 - - - - - - - - - - -
5015 841.5 -13.5 246 5055 done -1.76 - - 2328 - - - 2054 - -233.6 - - 3900 - - - - - - - - - - -
5379 889.6 -13.1 255 5419 done -1.76 - - 2328 - - - 2054 - -233.6 - - 3897 - - - - - - - - - - -
5742 936.5 -12.7 264 5747 roll -1.76 - - 2328 - 2.60 0.071 3445 535.0 -233.6 - - 3895 - - - - - - - - - - -
5796 943.3 -12.6 265 5801 done -1.76 - - 2328 - 2.50 0.048 2051 -557.6 -233.6 - - 3895 - - - - - - - - - - -
6111 982.8 -12.8 273 6151 done -1.76 - - 2328 - - - 2049 - -233.6 - - 3893 - - - - - - - - - - -
6194 993.1 12.7 275 6433 done -0.33 1.65 0.133 2641 189.7 - - 2231 - - 198.68 1.311 2956 -4.7 0.376 - - - - - - - - -
6435 1002.8 4.0 281 6646 roll 1.76 2.25 0.091 3098 203.1 2.65 0.076 3611 520.8 233.6 196.98 1.279 2003 -4.8 0.399 - - - - - - - - -
6889 966.5 11.3 291 6966 done 1.76 - - 3098 - 2.50 0.048 2231 -552.0 319.5 71.43 1.262 1653 -4.9 0.395 - - - - - - - - -
7306 919.2 11.4 302 7383 roll 1.94 0.20 0.053 3150 260.0 2.72 0.072 3612 507.7 402.7 69.55 1.245 1314 -4.9 0.379 - - - - - - - - -
7405 904.8 15.4 304 7411 done 2.10 0.08 0.055 3176 325.0 2.55 0.051 2234 -540.4 402.7 - - 1314 - - - - - - - - - - -
7715 852.5 17.1 312 7755 done 2.10 - - 3176 - - - 2234 - 402.7 - - 1313 - - - - - - - - - - -
8078 793.1 16.1 321 8084 roll 2.10 - - 3176 - 2.62 0.070 3615 527.1 402.7 - - 1312 - - - - - - - - - - -
8105 788.6 16.8 321 8111 done 2.10 - - 3176 - 2.53 0.051 2228 -548.2 402.7 - - 1312 - - - - - - - - - - -
8444 731.1 17.2 330 8485 done 2.10 - - 3176 - - - 2228 - 402.7 - - 1312 - - - - - - - - - - -
8808 668.9 17.0 339 8813 roll 2.10 - - 3176 - 2.65 0.073 824 -529.8 402.7 - - 1311 - - - - - - - - - - -
8835 664.1 17.4 339 8840 done 2.10 - - 3176 - 2.47 0.037 2221 565.6 402.7 - - 1311 - - - - - - - - - - -
9174 606.1 16.8 348 9214 done 2.10 - - 3176 - - - 2222 - 402.7 - - 1310 - - - - - - - - - - -
9537 544.5 16.8 357 9543 roll 2.10 - - 3176 - 2.60 0.068 3619 537.3 402.7 - - 1310 - - - - - - - - - - -
9591 535.4 16.9 358 9597 done 2.10 - - 3176 - 2.47 0.041 2224 -564.8 402.7 - - 1310 - - - - - - - - - - -
9907 485.7 15.6 366 9912 roll 2.10 - - 3176 - 2.58 0.061 3617 539.9 402.7 - - 1310 - - - - - - - - - - -
9945 479.6 16.7 366 9950 done 2.10 - - 3176 - 2.45 0.038 2229 -566.5 402.7 - - 1310 - - - - - - - - - - -
10273 431.1 14.5 375 10289 roll 2.10 - - 3176 - 2.67 0.065 819 -528.1 414.9 8.50 1.054 1263 -5.5 0.238 - - - - - - - - -
10328 422.7 15.8 376 10333 done 2.13 - - 3176 - 2.47 0.035 2223 568.4 414.9 - - 1264 - - - - - - - - - - -
10643 374.4 15.4 384 10649 roll 2.13 - - 3176 - 2.60 0.061 821 -539.2 414.9 - - 1264 - - - - - - - - - - -
10676 369.1 16.1 384 10681 done 2.13 - - 3176 - 2.45 0.034 2225 573.1 414.9 - - 1264 - - - - - - - - - - -
11010 315.9 15.9 393 11015 roll 2.13 - - 3176 - 2.50 0.054 3612 554.8 414.9 - - 1264 - - - - - - - - - - -
11071 305.8 17.6 394 11076 done 2.13 - - 3176 - 2.42 0.034 2218 -576.0 414.9 - - 1264 - - - - - - - - - - -
11383 256.3 15.2 408 11388 roll 2.13 - - 3176 - 2.53 0.052 3617 553.0 414.9 - - 1264 - - - - - - - - - - -
11431 248.8 16.1 410 11437 done 2.13 - - 3176 - 2.42 0.033 2223 -576.0 414.9 - - 1264 - - - - - - - - - - -
11753 202.9 12.4 426 11810 roll 2.13 - - 3176 - 2.58 0.055 825 -541.9 474.6 47.65 0.780 1019 -5.1 0.141 - - - - - - - - -
11832 191.9 14.8 429 11844 done 2.25 0.10 0.045 3210 340.0 2.45 0.030 2231 573.9 478.6 2.88 0.861 1003 -5.6 0.130 - - - - - - - - -
12162 134.5 16.7 457 12167 roll 2.25 - - 3210 - 2.53 0.050 832 -553.0 478.6 - - 1002 - - - - - - - - - - -
12207 127.6 14.9 461 12218 done 2.25 - - 3210 - 2.38 0.028 2222 584.0 482.0 2.03 0.840 988 -6.9 0.110 - - - - - - - - -
12546 75.5 14.6 518 12564 roll 2.26 - - 3210 - 2.45 0.045 3619 570.2 491.6 7.43 0.700 949 -5.2 0.060 - - - - - - - - -
12621 64.8 14.6 531 12634 done 2.28 - - 3210 - 2.38 0.026 2221 -587.4 500.0 6.47 0.683 915 -5.3 0.052 - - - - - - - - -
12952 15.7 15.6 593 12957 done 2.30 - - 3210 - - - 2221 - 500.0 - - 915 - - - - - - - - - - -