Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 155 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.18 of 91.80 AH used of 24V (66.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.49 of 61.20 AH used of 10V (69.79% remains)
• Surface angle -56.8 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 470.49, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 92.8 m at 800.8 m, depth 894 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 83 VBD -1.14 - - 387 - - - 2433 - -195.5 -61.17 - 3243 - - - - - - - - - - -
85 4.5 -7.0 3 111 roll -1.14 10.57 0.133 2368 187.4 2.58 0.067 3821 538.0 -195.5 -8.70 - 3678 -50.0 - - - - - - - - - -
293 31.1 -10.7 13 301 done -1.14 - - 2368 - 2.40 0.026 2429 -580.0 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
624 63.0 -9.4 29 631 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.050 3819 545.1 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
653 66.2 -10.1 30 663 done -1.14 - - 2368 - 2.38 0.026 2441 -579.0 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
974 93.2 -8.0 46 981 roll -1.14 - - 2368 - 2.47 0.044 1060 -559.1 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
994 94.8 -7.7 47 1002 done -1.14 - - 2368 - 2.42 0.029 2449 574.0 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1324 121.8 -8.4 63 1332 roll -1.14 - - 2368 - 2.53 0.055 3824 543.5 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1375 126.5 -9.4 65 1387 done -1.14 - - 2368 - 2.38 0.026 2446 -579.0 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1696 152.3 -7.7 81 1704 roll -1.14 - - 2369 - 2.53 0.051 3821 543.5 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1726 154.9 -7.7 82 1736 done -1.14 - - 2368 - 2.38 0.026 2441 -579.8 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2045 180.6 -8.2 98 2064 done -1.14 - - 2369 - - - 2441 - -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2374 209.0 -8.8 114 2384 roll -1.14 - - 2368 - 2.53 0.051 3819 544.7 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2418 212.8 -9.3 116 2426 done -1.14 - - 2369 - 2.35 0.026 2451 -582.1 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2746 241.4 -9.1 132 2766 done -1.14 - - 2368 - - - 2451 - -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3076 270.9 -9.0 148 3085 roll -1.14 - - 2368 - 2.50 0.044 1054 -558.8 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3118 274.7 -9.2 150 3128 done -1.14 - - 2368 - 2.45 0.030 2451 570.2 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3449 305.6 -9.4 166 3457 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.062 3824 538.4 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3479 308.6 -9.5 167 3489 done -1.14 - - 2368 - 2.38 0.028 2447 -578.6 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3799 342.3 -10.8 183 3808 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.055 3827 541.2 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3904 354.1 -10.8 188 3914 done -1.14 - - 2368 - 2.38 0.027 2451 -578.2 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4234 388.1 -10.0 204 4244 roll -1.14 - - 2369 - 2.53 0.054 3822 541.9 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4288 393.5 -10.5 206 4296 done -1.14 - - 2368 - 2.38 0.027 2444 -579.0 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4606 423.8 -9.2 222 4615 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.054 3829 543.1 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4658 428.8 -9.6 224 4668 done -1.14 - - 2368 - 2.38 0.027 2451 -579.0 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4978 455.7 -8.2 240 4987 roll -1.14 - - 2368 - 2.53 0.055 3821 541.5 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
5000 457.4 -8.1 241 5008 done -1.14 - - 2368 - 2.38 0.028 2445 -578.2 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
5328 483.2 -7.8 257 5338 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.054 3828 542.4 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
5360 485.8 -8.3 258 5369 done -1.14 - - 2368 - 2.38 0.027 2449 -579.4 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
5679 511.1 -8.1 274 5689 roll -1.14 - - 2368 - 2.53 0.055 3822 542.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5722 514.7 -8.7 276 5731 done -1.14 - - 2368 - 2.38 0.028 2446 -578.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
6051 545.2 -9.9 292 6070 done -1.14 - - 2368 - - - 2445 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
6381 577.9 -10.1 308 6390 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.056 3825 541.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
6475 588.6 -11.3 312 6485 done -1.14 - - 2368 - 2.38 0.028 2454 -576.1 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6795 624.4 -11.0 328 6805 roll -1.14 - - 2368 - 2.53 0.057 3822 540.7 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6826 627.9 -10.9 329 6836 done -1.14 - - 2368 - 2.38 0.029 2451 -576.1 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7145 657.8 -9.3 345 7155 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.060 3821 537.3 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7177 660.9 -9.5 346 7187 done -1.14 - - 2368 - 2.40 0.031 2440 -575.4 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7496 687.4 -8.4 362 7506 roll -1.14 - - 2368 - 2.58 0.060 3825 536.8 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7549 692.2 -9.6 364 7559 done -1.14 - - 2368 - 2.40 0.031 2448 -573.8 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7868 716.9 -7.0 380 7878 roll -1.14 - - 2368 - 2.53 0.048 1048 -553.4 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
8187 739.4 -6.7 395 8196 done -1.14 - - 2368 - 2.50 0.036 2456 563.2 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8517 766.7 -10.4 411 8526 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.064 3824 536.5 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8845 802.8 -9.5 426 8854 done -1.14 - - 2368 - 2.42 0.035 2447 -569.0 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
9164 827.5 -7.5 442 9174 roll -1.14 - - 2368 - 2.60 0.069 3822 528.8 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
9483 854.2 -9.2 457 9492 done -1.14 - - 2368 - 2.45 0.041 2450 -560.0 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
9812 882.2 -9.1 473 9822 roll -1.14 - - 2368 - 2.60 0.070 3821 527.3 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9842 883.9 8.9 474 10014 done -0.36 0.82 0.077 2540 209.8 - - 1601 - - 167.57 1.345 2879 -4.8 0.330 - - - - - - - - -
10016 888.2 0.3 483 10196 roll 1.14 1.55 0.061 2868 211.6 2.60 0.077 265 -513.8 195.5 164.12 1.311 2081 -4.9 0.348 - - - - - - - - -
10344 866.4 8.5 499 10354 done 1.14 - - 2868 - 2.38 0.034 1616 567.6 195.5 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10674 846.0 4.6 515 10785 roll 1.14 - - 2868 - 2.58 0.046 2989 532.2 318.3 102.95 1.299 1580 -4.9 0.334 - - - - - - - - -
10817 839.7 3.8 522 10959 done 1.29 0.15 0.040 2915 313.3 2.55 0.040 1598 -545.5 470.1 127.47 1.285 962 -4.8 0.335 - - - - - - - - -
11267 806.4 8.0 544 11277 roll 1.48 0.12 0.044 2961 383.3 2.55 0.073 266 -522.4 471.3 - - 959 - - - - - - - - - - -
11311 801.8 10.9 546 11319 done 1.48 - - 2961 - 2.35 0.032 1609 571.5 471.3 - - 959 - - - - - - - - - - -
11640 764.0 11.8 562 11649 roll 1.48 - - 2962 - 2.58 0.068 261 -522.5 471.3 - - 959 - - - - - - - - - - -
11735 751.0 14.0 566 11744 done 1.48 - - 2962 - 2.35 0.031 1610 574.0 471.3 - - 959 - - - - - - - - - - -
12054 699.8 15.5 582 12063 roll 1.48 - - 2963 - 2.55 0.066 267 -526.7 471.3 - - 958 - - - - - - - - - - -
12181 679.0 16.4 588 12190 done 1.48 - - 2963 - 2.33 0.031 1609 576.0 471.3 - - 958 - - - - - - - - - - -
12511 632.2 13.4 604 12521 roll 1.48 0.10 0.091 2944 -190.0 2.55 0.065 261 -528.6 471.3 - - 958 - - - - - - - - - - -
12627 618.0 11.9 609 12637 done 1.48 - - 2944 - 2.33 0.031 1611 579.4 471.3 - - 958 - - - - - - - - - - -
12947 579.3 12.9 625 12956 roll 1.48 - - 2944 - 2.53 0.063 267 -531.2 471.3 - - 958 - - - - - - - - - - -
13062 562.4 14.8 630 13074 done 1.48 - - 2944 - 2.30 0.030 1602 580.4 471.3 - - 958 - - - - - - - - - - -
13383 515.6 15.4 646 13392 roll 1.48 - - 2945 - 2.53 0.063 262 -529.6 471.3 - - 959 - - - - - - - - - - -
13509 494.8 16.9 652 13519 done 1.48 - - 2945 - 2.30 0.029 1596 580.0 471.3 - - 959 - - - - - - - - - - -
13839 441.5 16.7 668 13848 roll 1.48 - - 2946 - 2.50 0.062 265 -532.4 471.3 - - 959 - - - - - - - - - - -
13966 419.0 17.7 674 13975 done 1.48 - - 2946 - 2.30 0.029 1599 580.0 471.3 - - 959 - - - - - - - - - - -
14296 364.0 16.5 690 14305 roll 1.48 - - 2946 - 2.50 0.061 267 -532.8 471.3 - - 959 - - - - - - - - - - -
14412 343.9 17.3 695 14423 done 1.48 - - 2946 - 2.30 0.029 1603 580.9 471.3 - - 959 - - - - - - - - - - -
14733 291.5 16.1 711 14741 roll 1.48 - - 2947 - 2.50 0.061 265 -535.2 471.3 - - 960 - - - - - - - - - - -
14847 272.2 16.3 716 14858 done 1.48 - - 2946 - 2.30 0.028 1605 582.6 471.3 - - 959 - - - - - - - - - - -
15167 223.4 15.4 732 15176 roll 1.48 - - 2947 - 2.50 0.061 266 -535.6 471.3 - - 960 - - - - - - - - - - -
15283 204.8 16.0 737 15293 done 1.48 - - 2947 - 2.30 0.028 1602 580.9 471.3 - - 961 - - - - - - - - - - -
15602 155.2 15.3 753 15612 roll 1.48 - - 2947 - 2.50 0.061 265 -534.8 471.3 - - 961 - - - - - - - - - - -
15719 138.1 14.8 758 15730 done 1.48 - - 2947 - 2.30 0.027 1610 584.8 471.3 - - 961 - - - - - - - - - - -
16040 95.0 14.4 774 16048 roll 1.48 - - 2947 - 2.53 0.060 260 -533.6 471.3 - - 961 - - - - - - - - - - -
16166 74.1 16.9 780 16175 done 1.48 - - 2947 - 2.30 0.028 1601 583.0 471.3 - - 962 - - - - - - - - - - -
16498 20.0 15.9 796 16504 roll 1.48 - - 2947 - 2.50 0.059 261 -536.0 471.3 - - 961 - - - - - - - - - - -
16559 9.5 16.9 799 16568 done 1.48 - - 2947 - 2.30 0.028 1607 585.2 471.3 - - 962 - - - - - - - - - - -