Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 155 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 30.17 of 91.80 AH used of 24V (67.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.25 of 61.20 AH used of 10V (73.45% remains)
• Surface angle -58.8 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 122 VBD -1.08 - - 42 - - - 2037 - -195.5 -100.05 - 2956 - - - - - - - - - - -
125 3.5 -2.6 5 163 roll -1.08 12.30 0.157 2221 177.2 2.58 0.066 621 -548.8 -195.5 -18.33 - 3714 -41.4 - - - - - - - - - -
278 19.7 -8.9 12 289 done -1.08 - - 2221 - 2.42 0.033 2016 576.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
599 47.0 -9.0 28 607 roll -1.08 - - 2221 - 2.55 0.054 615 -549.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
662 51.8 -7.6 31 670 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.034 2023 574.7 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
992 78.7 -8.2 47 1000 roll -1.08 - - 2221 - 2.58 0.055 611 -547.3 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
1086 85.8 -7.6 51 1097 done -1.08 - - 2221 - 2.47 0.035 2028 573.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1407 108.3 -7.0 67 1414 roll -1.08 - - 2221 - 2.58 0.056 619 -546.1 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
1470 112.6 -6.9 70 1477 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2027 574.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1800 132.5 -6.4 86 1808 roll -1.08 - - 2221 - 2.58 0.055 614 -547.7 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
1851 136.1 -7.0 88 1862 done -1.08 - - 2221 - 2.47 0.035 2030 573.3 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2171 159.3 -7.3 104 2179 roll -1.08 - - 2221 - 2.58 0.057 619 -546.9 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2244 164.8 -7.2 107 2253 done -1.08 - - 2221 - 2.47 0.035 2034 572.9 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2564 189.0 -7.5 123 2572 roll -1.08 - - 2221 - 2.58 0.056 619 -548.4 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
2658 196.0 -7.4 127 2668 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.036 2033 572.5 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
2978 218.7 -7.3 143 2987 roll -1.08 - - 2221 - 2.58 0.057 619 -548.1 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3073 226.3 -8.0 147 3082 done -1.08 - - 2221 - 2.47 0.036 2034 572.9 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
3392 252.8 -8.1 163 3401 roll -1.08 - - 2221 - 2.60 0.058 611 -547.3 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
3434 256.4 -8.6 165 3443 done -1.08 - - 2221 - 2.47 0.036 2027 573.3 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3766 285.3 -9.3 181 3773 roll -1.08 - - 2221 - 2.58 0.058 617 -546.5 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
3838 292.4 -9.7 184 3848 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.036 2033 573.3 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4157 324.7 -10.3 200 4167 roll -1.08 - - 2221 - 2.58 0.057 619 -548.1 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
4231 332.6 -10.9 203 4240 done -1.08 - - 2221 - 2.47 0.036 2035 573.3 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4550 366.3 -10.3 219 4559 roll -1.08 - - 2221 - 2.60 0.058 612 -547.3 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4635 375.4 -10.6 223 4644 done -1.08 - - 2221 - 2.47 0.037 2026 572.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4965 412.0 -11.5 239 4974 roll -1.08 - - 2221 - 2.58 0.057 615 -546.9 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5028 420.0 -12.8 242 5037 done -1.08 - - 2221 - 2.47 0.036 2030 572.9 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5358 465.9 -14.4 258 5367 roll -1.08 - - 2221 - 2.58 0.056 616 -548.1 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5410 473.5 -14.9 260 5421 done -1.08 - - 2221 - 2.47 0.035 2036 574.9 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5731 516.9 -13.0 276 5739 roll -1.08 - - 2221 - 2.58 0.054 616 -550.4 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5837 529.8 -12.0 281 5845 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2027 575.9 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6165 569.7 -11.9 297 6175 roll -1.08 - - 2221 - 2.55 0.054 618 -552.5 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6239 578.3 -11.5 300 6250 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2027 575.1 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6560 609.5 -9.2 316 6567 roll -1.08 - - 2221 - 2.55 0.054 618 -552.5 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6666 618.2 -8.2 321 6673 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2027 575.1 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6994 645.1 -9.2 337 7003 roll -1.08 - - 2221 - 2.55 0.054 617 -552.9 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
7080 653.6 -10.3 341 7087 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2025 574.7 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7409 684.3 -8.9 357 7417 roll -1.08 - - 2221 - 2.55 0.054 617 -552.2 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
7514 694.3 -9.7 362 7523 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.036 2025 574.7 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
7844 724.4 -9.3 378 7864 done -1.08 - - 2221 - - - 2024 - -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8173 751.8 -7.4 394 8183 roll -1.08 - - 2221 - 2.55 0.053 613 -553.3 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8311 761.2 -6.3 400 8322 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.036 2026 576.7 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8633 775.5 -4.2 416 8639 roll -1.08 - - 2221 - 2.55 0.054 617 -552.5 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8704 778.9 -4.7 419 8713 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.037 2025 574.7 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9023 793.6 -5.5 435 9032 roll -1.08 - - 2221 - 2.55 0.054 617 -552.2 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9108 798.4 -4.5 439 9117 done -1.08 - - 2221 - 2.47 0.038 2032 572.9 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9438 816.7 -7.3 455 9447 roll -1.08 - - 2221 - 2.58 0.054 612 -550.4 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9544 825.6 -8.2 460 9553 done -1.08 - - 2221 - 2.47 0.038 2029 573.7 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9875 852.6 -8.6 476 9882 roll -1.08 - - 2221 - 2.58 0.054 609 -550.4 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9970 861.4 -9.9 480 9979 done -1.08 - - 2221 - 2.47 0.038 2025 573.3 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
10289 894.9 -10.4 496 10297 roll -1.08 - - 2221 - 2.55 0.055 617 -552.2 -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
10341 900.2 -10.4 498 10350 done -1.08 - - 2221 - 2.47 0.038 2033 573.3 -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
10660 927.9 -7.9 514 10669 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.055 3423 556.0 -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
10734 933.9 -8.1 517 10743 done -1.08 - - 2221 - 2.47 0.039 2015 -570.0 -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
11053 953.9 -5.7 533 11071 done -1.08 - - 2221 - - - 2016 - -195.5 - - 3709 - - - - - - - - - - -
11382 973.2 -6.4 549 11391 roll -1.08 - - 2221 - 2.55 0.054 3423 551.8 -195.5 - - 3709 - - - - - - - - - - -
11446 977.5 -7.2 552 11454 done -1.08 - - 2221 - 2.47 0.041 2020 -568.0 -195.5 - - 3709 - - - - - - - - - - -
11657 990.9 6.4 562 11852 done -0.33 0.82 0.084 2391 207.3 - - 1886 - - 174.93 1.348 2915 -4.5 0.354 - - - - - - - - -
11856 999.6 3.8 572 12035 done 1.08 1.42 0.057 2699 216.9 - - 1885 - 195.5 174.00 1.302 2118 -4.6 0.373 - - - - - - - - -
12344 974.0 7.5 596 12373 roll 1.08 - - 2699 - 2.67 0.063 480 -526.2 214.2 16.15 1.335 2041 -4.8 0.369 - - - - - - - - -
12468 962.7 9.3 602 12477 done 1.10 - - 2699 - 2.50 0.039 1885 562.0 214.2 - - 2041 - - - - - - - - - - -
12798 930.9 10.2 618 12817 done 1.10 - - 2699 - - - 1886 - 214.2 - - 2040 - - - - - - - - - - -
13128 896.4 11.1 634 13147 done 1.10 - - 2699 - - - 1886 - 214.2 - - 2039 - - - - - - - - - - -
13457 861.8 9.8 650 13466 roll 1.10 - - 2699 - 2.53 0.052 3285 553.0 214.2 - - 2038 - - - - - - - - - - -
13479 859.8 9.4 651 13487 done 1.10 - - 2699 - 2.47 0.038 1888 -565.6 214.2 - - 2038 - - - - - - - - - - -
13808 829.3 9.4 667 13826 done 1.10 - - 2699 - - - 1888 - 214.2 - - 2038 - - - - - - - - - - -
14137 796.7 9.7 683 14156 done 1.10 - - 2699 - - - 1887 - 214.2 - - 2038 - - - - - - - - - - -
14466 766.1 9.0 699 14476 roll 1.10 - - 2699 - 2.50 0.044 3285 559.2 214.2 - - 2037 - - - - - - - - - - -
14573 756.2 9.4 704 14581 done 1.10 - - 2699 - 2.47 0.037 1880 -568.8 214.2 - - 2037 - - - - - - - - - - -
14903 727.1 8.6 720 14922 done 1.10 - - 2699 - - - 1880 - 214.2 - - 2037 - - - - - - - - - - -
15234 702.7 7.5 736 15251 done 1.10 - - 2699 - - - 1880 - 232.3 14.35 1.246 1968 -4.8 0.288 - - - - - - - - -
15561 680.5 6.5 752 15622 roll 1.12 - - 2699 - 2.58 0.042 3285 544.6 288.5 47.92 1.174 1737 -4.8 0.297 - - - - - - - - -
15632 675.8 6.7 755 15683 done 1.19 0.12 0.058 2733 283.3 2.50 0.035 1881 -561.6 335.5 39.35 1.149 1547 -4.8 0.302 - - - - - - - - -
15993 644.5 8.6 773 16001 roll 1.25 - - 2733 - 2.55 0.056 485 -547.5 335.5 - - 1546 - - - - - - - - - - -
16023 641.5 9.0 774 16033 done 1.25 - - 2732 - 2.45 0.031 1899 577.1 335.5 - - 1546 - - - - - - - - - - -
16342 612.2 10.2 790 16352 roll 1.25 - - 2733 - 2.58 0.054 485 -548.1 335.5 - - 1547 - - - - - - - - - - -
16480 594.7 13.4 796 16489 done 1.25 - - 2733 - 2.42 0.031 1886 578.9 335.5 - - 1547 - - - - - - - - - - -
16800 551.7 13.7 812 16808 roll 1.25 - - 2733 - 2.58 0.055 478 -545.7 335.5 - - 1547 - - - - - - - - - - -
16873 540.7 15.5 815 16884 done 1.25 - - 2733 - 2.45 0.032 1894 578.0 335.5 - - 1547 - - - - - - - - - - -
17194 495.6 14.4 831 17202 roll 1.25 - - 2733 - 2.58 0.054 482 -547.3 335.5 - - 1547 - - - - - - - - - - -
17300 479.8 15.0 836 17307 done 1.25 - - 2733 - 2.42 0.032 1883 578.9 335.5 - - 1547 - - - - - - - - - - -
17628 435.1 13.6 852 17637 roll 1.25 - - 2733 - 2.55 0.055 485 -548.2 335.5 - - 1547 - - - - - - - - - - -
17744 418.0 14.8 857 17754 done 1.25 - - 2733 - 2.42 0.033 1886 578.9 335.5 - - 1548 - - - - - - - - - - -
18064 371.6 15.0 873 18073 roll 1.25 - - 2733 - 2.55 0.056 486 -549.0 335.5 - - 1548 - - - - - - - - - - -
18128 361.8 15.1 876 18136 done 1.25 - - 2733 - 2.42 0.033 1888 579.3 335.5 - - 1548 - - - - - - - - - - -
18458 314.7 14.5 892 18466 roll 1.25 - - 2733 - 2.58 0.058 479 -546.1 335.5 - - 1548 - - - - - - - - - - -
18564 298.6 15.2 897 18572 done 1.25 - - 2733 - 2.42 0.033 1884 580.6 335.5 - - 1548 - - - - - - - - - - -
18893 245.5 17.2 913 18902 roll 1.25 - - 2733 - 2.55 0.058 485 -548.6 335.5 - - 1548 - - - - - - - - - - -
18989 228.3 18.6 917 18997 done 1.25 - - 2733 - 2.42 0.033 1887 579.3 335.5 - - 1548 - - - - - - - - - - -
19307 174.5 15.2 933 19316 roll 1.25 - - 2732 - 2.55 0.056 486 -549.4 335.5 - - 1549 - - - - - - - - - - -
19444 154.3 14.1 939 19454 done 1.25 - - 2732 - 2.42 0.033 1889 579.8 335.5 - - 1549 - - - - - - - - - - -
19765 118.4 9.5 955 19773 roll 1.25 - - 2733 - 2.58 0.058 478 -546.9 335.5 - - 1549 - - - - - - - - - - -
19837 111.1 9.9 958 19848 done 1.25 - - 2733 - 2.42 0.033 1883 580.6 335.5 - - 1549 - - - - - - - - - - -
20158 82.5 9.9 974 20166 roll 1.25 - - 2733 - 2.55 0.058 486 -547.8 335.5 - - 1549 - - - - - - - - - - -
20231 74.5 11.4 977 20242 done 1.25 - - 2733 - 2.42 0.033 1891 580.6 335.5 - - 1549 - - - - - - - - - - -
20551 40.4 11.1 993 20559 roll 1.25 - - 2733 - 2.58 0.058 478 -547.7 335.5 - - 1549 - - - - - - - - - - -
20645 28.8 12.7 997 20656 done 1.25 - - 2733 - 2.42 0.032 1886 581.8 335.5 - - 1550 - - - - - - - - - - -