Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 155 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.05 of 91.80 AH used of 24V (66.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.94 of 61.20 AH used of 10V (72.32% remains)
• Surface angle -57.5 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 539.91, SM_CC=225)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 46.7 m at 925.9 m, depth 973 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.10 - - 48 - - - 2648 - -146.6 -60.70 - 3305 - - - - - - - - - - -
82 4.7 -8.8 3 103 roll -1.10 12.30 0.161 2195 174.6 2.65 0.084 1243 -530.2 -146.6 -3.03 - 3501 -64.7 - - - - - - - - - -
131 18.5 -14.3 5 138 done -1.10 - - 2195 - 2.65 0.069 2660 534.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
449 50.2 -11.0 21 452 roll -1.10 - - 2195 - 2.17 0.090 3791 521.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
499 55.2 -8.7 23 503 done -1.10 - - 2195 - 2.08 0.057 2654 -546.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
827 79.1 -7.9 39 828 done -1.10 - - 2195 - - - 2654 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1136 116.2 -14.7 54 1139 roll -1.10 - - 2195 - 2.22 0.092 3790 511.7 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1214 125.3 -10.9 57 1218 done -1.10 - - 2195 - 2.10 0.060 2645 -545.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1536 168.6 -13.3 73 1539 roll -1.10 - - 2195 - 2.22 0.088 3790 515.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1564 172.1 -11.5 74 1567 done -1.10 - - 2195 - 2.08 0.058 2650 -548.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1891 210.8 -10.9 90 1892 done -1.10 - - 2195 - - - 2650 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2200 230.8 -6.5 105 2201 done -1.10 - - 2195 - - - 2650 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2509 254.4 -7.3 120 2513 roll -1.10 - - 2195 - 2.17 0.086 3785 523.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2593 260.6 -6.6 123 2598 done -1.10 - - 2195 - 2.08 0.061 2650 -545.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2909 281.5 -7.7 139 2910 done -1.10 - - 2195 - - - 2650 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3218 306.7 -8.4 154 3219 done -1.10 - - 2195 - - - 2649 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3527 334.4 -9.2 169 3528 done -1.10 - - 2195 - - - 2648 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3836 359.4 -7.4 184 3838 done -1.10 - - 2195 - - - 2648 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4145 383.5 -9.6 199 4149 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.086 3790 519.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4229 392.5 -9.4 202 4235 done -1.10 - - 2195 - 2.08 0.057 2645 -550.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4546 413.1 -8.2 218 4547 done -1.10 - - 2195 - - - 2646 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4854 440.3 -8.3 233 4856 done -1.10 - - 2195 - - - 2645 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5164 467.9 -9.1 248 5165 done -1.10 - - 2195 - - - 2646 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5473 493.9 -7.7 263 5475 done -1.10 - - 2195 - - - 2644 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5782 519.0 -8.4 278 5783 done -1.10 - - 2195 - - - 2644 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6092 543.4 -7.7 293 6093 done -1.10 - - 2195 - - - 2645 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6401 566.7 -7.4 308 6402 done -1.10 - - 2195 - - - 2645 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6710 591.8 -8.6 323 6711 done -1.10 - - 2195 - - - 2645 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7019 617.8 -8.2 338 7021 done -1.10 - - 2195 - - - 2645 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7329 643.1 -8.3 353 7330 done -1.10 - - 2195 - - - 2645 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7638 668.2 -8.1 368 7641 roll -1.10 - - 2195 - 2.17 0.083 3789 527.2 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7688 672.5 -8.3 370 7692 done -1.10 - - 2195 - 2.05 0.051 2641 -560.0 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8016 696.9 -7.6 386 8019 roll -1.10 - - 2195 - 2.17 0.082 3784 526.7 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8062 701.0 -8.6 388 8065 done -1.10 - - 2195 - 2.03 0.051 2647 -560.1 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8394 728.5 -7.8 404 8396 done -1.10 - - 2195 - - - 2647 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8704 751.8 -7.0 419 8705 done -1.10 - - 2195 - - - 2647 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
9015 776.0 -8.1 434 9019 roll -1.10 - - 2195 - 2.55 0.063 1230 -555.7 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
9050 779.2 -8.7 435 9057 done -1.10 - - 2195 - 2.58 0.058 2658 553.5 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
9367 803.4 -7.0 451 9371 roll -1.10 - - 2195 - 2.12 0.084 3790 534.0 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
9423 807.6 -6.9 453 9426 done -1.10 - - 2195 - 2.05 0.051 2642 -560.0 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
9744 829.5 -6.7 469 9745 done -1.10 - - 2195 - - - 2642 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
10056 850.4 -7.0 484 10057 done -1.10 - - 2195 - - - 2642 - -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
10362 873.8 -7.7 499 10364 done -1.10 - - 2195 - - - 2642 - -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
10672 895.3 -6.8 514 10675 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.088 3782 518.2 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
10705 897.8 -7.9 515 10709 done -1.10 - - 2195 - 2.03 0.054 2652 -556.7 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
11027 919.4 -6.6 531 11032 roll -1.10 - - 2195 - 2.60 0.069 1225 -548.8 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
11061 921.7 -6.6 532 11067 done -1.10 - - 2195 - 2.62 0.062 2658 546.9 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
11377 941.8 -6.6 548 11378 done -1.10 - - 2195 - - - 2658 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
11686 961.4 -6.3 563 11689 roll -1.10 - - 2195 - 2.15 0.091 3783 523.3 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
11711 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11711 begin apogee
11721 963.1 6.1 564 11852 done -0.42 0.70 0.086 2342 210.0 - - 1998 - - 127.55 1.291 2902 -4.7 0.366 - - - - - - - - -
11853 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11853 begin climb
11857 968.5 - 570 11991 roll 1.10 1.55 0.053 2677 216.1 2.70 0.059 3424 528.1 146.6 125.75 1.262 2304 -4.8 0.384 - - - - - - - - -
12238 957.9 5.6 587 12257 done 1.12 - - 2677 - 2.58 0.044 1990 -555.8 160.6 13.77 1.151 2247 -4.1 0.363 - - - - - - - - -
12580 940.1 5.1 604 12614 roll 1.16 - - 2677 - 2.75 0.064 3428 522.9 192.3 28.85 1.227 2117 -4.5 0.363 - - - - - - - - -
12694 933.3 6.3 609 12699 done 1.16 - - 2677 - 2.58 0.046 2002 -552.7 192.3 - - 2117 - - - - - - - - - - -
13016 913.4 6.5 625 13020 roll 1.16 - - 2677 - 2.60 0.066 590 -543.1 192.3 - - 2116 - - - - - - - - - - -
13049 911.0 6.9 626 13055 done 1.16 - - 2677 - 2.53 0.041 2013 562.5 192.3 - - 2116 - - - - - - - - - - -
13365 888.8 6.9 642 13366 done 1.16 - - 2677 - - - 2013 - 192.3 - - 2115 - - - - - - - - - - -
13674 869.7 5.6 657 13695 roll 1.18 - - 2677 - 2.65 0.066 3399 523.0 205.6 12.60 1.148 2063 -4.1 0.329 - - - - - - - - -
13729 866.6 5.8 659 13744 done 1.19 - - 2677 - 2.55 0.047 1989 -552.9 214.4 9.43 1.085 2027 -3.8 0.321 - - - - - - - - -
14073 847.5 5.8 676 14088 roll 1.20 0.10 0.051 2715 380.0 2.67 0.064 3405 530.3 223.3 9.12 1.132 1991 -3.9 0.311 - - - - - - - - -
14127 843.5 7.9 678 14132 done 1.20 - - 2715 - 2.55 0.046 1989 -555.3 223.3 - - 1991 - - - - - - - - - - -
14443 820.0 7.3 693 14444 done 1.20 - - 2715 - - - 1989 - 223.3 - - 1991 - - - - - - - - - - -
14752 798.3 6.6 708 14756 roll 1.20 - - 2715 - 2.53 0.061 597 -550.2 223.3 - - 1991 - - - - - - - - - - -
14786 796.0 6.5 709 14790 done 1.20 - - 2715 - 2.47 0.038 2010 572.1 223.3 - - 1991 - - - - - - - - - - -
15101 775.7 6.8 724 15103 done 1.20 - - 2715 - - - 2011 - 223.3 - - 1991 - - - - - - - - - - -
15411 754.3 7.3 739 15412 done 1.20 - - 2715 - - - 2010 - 223.3 - - 1991 - - - - - - - - - - -
15720 730.5 7.8 754 15721 done 1.20 - - 2715 - - - 2010 - 223.3 - - 1991 - - - - - - - - - - -
16029 705.8 7.9 769 16030 done 1.20 - - 2715 - - - 2011 - 223.3 - - 1991 - - - - - - - - - - -
16339 683.1 6.8 784 16343 roll 1.20 - - 2716 - 2.53 0.061 3405 551.0 223.3 - - 1991 - - - - - - - - - - -
16378 680.4 7.2 785 16384 done 1.20 - - 2715 - 2.47 0.042 1997 -570.0 223.3 - - 1991 - - - - - - - - - - -
16694 659.7 6.2 801 16695 done 1.20 - - 2715 - - - 1997 - 223.3 - - 1992 - - - - - - - - - - -
17004 641.8 5.7 816 17019 roll 1.21 - - 2715 - 2.62 0.060 3406 537.8 233.7 10.57 1.034 1949 -4.1 0.266 - - - - - - - - -
17053 638.7 6.3 817 17058 done 1.21 - - 2715 - 2.53 0.041 1988 -560.5 233.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
17369 619.3 6.5 832 17373 roll 1.21 - - 2715 - 2.50 0.059 594 -557.6 233.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
17402 616.9 7.5 833 17406 done 1.21 - - 2715 - 2.45 0.035 2003 575.1 233.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
17718 594.3 7.6 848 17722 roll 1.21 - - 2716 - 2.55 0.061 3408 551.0 233.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
17757 591.1 8.5 849 17763 done 1.21 - - 2715 - 2.50 0.042 1989 -567.6 233.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
18073 566.3 7.9 865 18077 roll 1.21 - - 2715 - 2.60 0.061 3407 545.4 233.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
18112 563.3 7.3 867 18117 done 1.21 - - 2715 - 2.50 0.042 1989 -567.2 233.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
18439 540.4 7.2 883 18444 roll 1.21 - - 2715 - 2.53 0.059 587 -554.2 233.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
18480 537.6 7.4 885 18484 done 1.21 - - 2716 - 2.47 0.036 2010 576.1 233.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
18806 516.4 6.1 901 18810 roll 1.21 - - 2716 - 2.53 0.061 3405 551.4 233.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
18845 513.9 7.9 902 18852 done 1.21 - - 2715 - 2.50 0.043 1989 -566.4 233.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
19161 491.4 7.7 918 19163 done 1.21 - - 2715 - - - 1989 - 233.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
19470 464.5 9.1 933 19475 roll 1.21 - - 2715 - 2.60 0.061 3407 545.4 233.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
19503 461.5 9.1 934 19509 done 1.21 - - 2715 - 2.50 0.044 1995 -564.8 233.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
19819 435.0 8.0 950 19820 done 1.21 - - 2715 - - - 1995 - 233.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
20129 411.0 7.9 965 20130 done 1.21 - - 2715 - - - 1995 - 233.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
20438 384.5 8.3 980 20442 roll 1.21 - - 2716 - 2.60 0.064 3406 542.7 233.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
20483 381.2 7.6 982 20488 done 1.21 - - 2716 - 2.50 0.048 2005 -560.4 233.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
20810 356.5 8.3 998 20811 done 1.21 - - 2715 - - - 2005 - 233.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
21119 329.0 9.3 1013 21124 roll 1.21 - - 2716 - 2.58 0.062 581 -551.9 233.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
21170 326.1 3.9 1015 21242 done 1.30 - - 2715 - 2.50 0.041 2008 570.8 309.7 62.75 0.887 1639 -5.0 0.192 - - - - - - - - -
21552 309.4 4.9 1034 21594 roll 1.35 - - 2715 - 2.67 0.069 3400 521.3 349.9 33.65 0.843 1475 -4.9 0.188 - - - - - - - - -
21634 304.6 6.4 1037 21640 done 1.35 - - 2715 - 2.55 0.052 2002 -548.2 349.9 - - 1474 - - - - - - - - - - -
21950 295.8 0.8 1053 22114 roll 1.59 0.30 0.041 2803 293.3 2.72 0.068 3403 515.1 539.6 152.90 0.828 702 -5.0 0.190 - - - - - - - - -
22133 278.0 14.9 1061 22139 done 1.59 - - 2803 - 2.60 0.054 1992 -542.7 539.6 - - 702 - - - - - - - - - - -
22449 230.4 13.6 1077 22450 done 1.59 - - 2802 - - - 1990 - 539.6 - - 702 - - - - - - - - - - -
22758 178.2 17.9 1092 22763 roll 1.59 - - 2803 - 2.65 0.069 3408 535.1 539.6 - - 702 - - - - - - - - - - -
22792 171.1 19.7 1093 22798 done 1.59 - - 2802 - 2.58 0.053 1996 -547.3 539.6 - - 702 - - - - - - - - - - -
23108 115.3 20.8 1109 23113 roll 1.59 - - 2803 - 2.65 0.070 3406 532.1 539.6 - - 702 - - - - - - - - - - -
23136 109.0 21.2 1110 23140 done 1.59 - - 2802 - 2.58 0.054 1995 -546.9 539.6 - - 702 - - - - - - - - - - -
23452 56.1 14.7 1125 23453 done 1.59 - - 2803 - - - 1991 - 539.6 - - 702 - - - - - - - - - - -
23761 2.8 14.6 1140 23765 1.59 - - 2803 - 2.20 0.069 3179 540.0 539.6 - - 702 - - - - - - - - - - -
23766 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23766 begin surface coast
23770 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23771 begin surface
SM 1.18 - - - - -10.94 12.10 0.028 45 -227.9 - - 2648 - 539.91 - - 702 - - - - - - - -