Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 155 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 36.99 of 91.80 AH used of 24V (59.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.20 of 61.20 AH used of 10V (71.90% remains)
• Surface angle -41.3 deg, depth 4.11 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 557.81, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 106.2 m at 601.2 m, depth 707 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 44 VBD -0.95 - - 27 - - - 1884 - -146.6 -22.00 - 1118 - - - - - - - - - - -
47 4.3 - 1 211 roll -0.95 11.15 0.100 2284 202.4 2.62 0.071 490 -532.1 -146.6 -144.18 - 3476 -16.4 - - - - - - - - - -
440 28.7 -12.2 19 444 done -0.95 - - 2284 - 2.50 0.039 1901 564.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
763 53.2 -8.4 35 764 done -0.95 - - 2284 - - - 1905 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1071 67.9 -6.0 50 1072 done -0.95 - - 2284 - - - 1905 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1380 90.0 -6.9 65 1381 done -0.95 - - 2284 - - - 1905 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1690 113.5 -8.1 80 1691 done -0.95 - - 2284 - - - 1905 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1998 139.0 -8.1 95 2003 roll -0.95 - - 2284 - 2.50 0.048 3295 556.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2075 145.5 -7.9 98 2083 done -0.95 - - 2284 - 2.53 0.044 1906 -549.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2391 169.7 -7.0 114 2392 done -0.95 - - 2285 - - - 1905 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2700 192.0 -7.5 129 2704 roll -0.95 - - 2284 - 2.53 0.048 3304 553.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2777 198.2 -8.0 132 2783 done -0.95 - - 2284 - 2.55 0.044 1901 -550.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3092 221.5 -7.7 148 3093 done -0.95 - - 2284 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3401 246.4 -8.2 163 3406 roll -0.95 - - 2284 - 2.53 0.048 3302 553.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3463 251.5 -8.6 166 3467 done -0.95 - - 2284 - 2.53 0.044 1899 -554.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3789 275.9 -7.3 182 3793 roll -0.95 - - 2284 - 2.53 0.048 3301 554.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3850 280.6 -7.8 185 3854 done -0.95 - - 2284 - 2.53 0.045 1898 -554.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4176 306.8 -8.6 201 4177 done -0.95 - - 2284 - - - 1898 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4485 331.2 -7.0 216 4489 roll -0.95 - - 2284 - 2.53 0.048 3299 553.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4578 337.9 -6.3 220 4582 done -0.95 - - 2284 - 2.55 0.046 1898 -549.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4900 357.8 -6.9 236 4901 done -0.95 - - 2284 - - - 1897 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5209 378.4 -6.8 251 5210 done -0.95 - - 2284 - - - 1898 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5519 400.7 -7.1 266 5523 roll -0.95 - - 2284 - 2.53 0.050 3297 553.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5590 406.1 -7.7 269 5594 done -0.95 - - 2284 - 2.53 0.046 1897 -553.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5911 428.5 -6.7 285 5912 done -0.95 - - 2284 - - - 1896 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6220 447.8 -6.7 300 6224 roll -0.95 - - 2284 - 2.55 0.051 3304 552.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6303 453.2 -7.4 304 6308 done -0.95 - - 2284 - 2.53 0.046 1900 -554.9 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6629 473.7 -6.2 320 6630 done -0.95 - - 2284 - - - 1900 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6938 492.9 -6.3 335 6943 roll -0.95 - - 2284 - 2.53 0.051 3298 552.6 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7016 498.2 -6.8 338 7022 done -0.95 - - 2284 - 2.53 0.046 1898 -553.4 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7331 519.0 -6.6 354 7332 done -0.95 - - 2284 - - - 1898 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7640 539.4 -6.1 369 7644 roll -0.95 - - 2284 - 2.55 0.053 3298 549.0 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7762 547.0 -6.2 374 7768 done -0.95 - - 2284 - 2.55 0.047 1900 -548.2 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8077 563.1 -5.1 390 8079 done -0.95 - - 2283 - - - 1900 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8387 582.1 -6.5 405 8391 roll -0.95 - - 2284 - 2.55 0.055 3300 549.0 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8538 592.9 -7.8 412 8542 done -0.95 - - 2284 - 2.53 0.049 1901 -553.0 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8863 613.8 -5.6 428 8868 roll -0.95 - - 2284 - 2.55 0.058 3294 546.3 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8940 619.5 -7.4 431 8947 done -0.95 - - 2284 - 2.55 0.050 1904 -545.1 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9256 638.4 -6.2 447 9257 done -0.95 - - 2284 - - - 1904 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9566 657.3 -6.3 462 9567 done -0.95 - - 2284 - - - 1904 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9874 676.0 -6.2 477 9879 roll -0.95 - - 2284 - 2.55 0.062 3298 546.7 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9975 682.4 -5.7 481 9981 done -0.95 - - 2284 - 2.55 0.055 1901 -547.8 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10268 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10268 begin apogee
10273 699.0 5.6 496 10399 done -0.36 0.62 0.074 2420 219.4 - - 2095 - - 122.50 1.276 2878 -4.9 0.280 - - - - - - - - -
10399 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10400 begin climb
10401 702.7 - 502 10528 done 0.95 1.25 0.054 2701 224.8 - - 2095 - 146.6 122.62 1.229 2280 -4.9 0.294 - - - - - - - - -
10834 680.9 7.6 523 10838 roll 0.95 - - 2701 - 2.62 0.064 3499 535.9 146.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
10927 673.6 7.0 527 10932 done 0.95 - - 2701 - 2.55 0.053 2102 -547.8 146.6 - - 2278 - - - - - - - - - - -
11249 656.1 5.1 543 11277 done 0.99 - - 2701 - - - 2102 - 177.7 26.52 1.251 2153 -4.7 0.260 - - - - - - - - -
11578 636.1 6.0 559 11582 roll 0.99 - - 2701 - 2.62 0.061 3506 535.9 177.7 - - 2152 - - - - - - - - - - -
11678 629.5 6.4 563 11684 done 0.99 - - 2701 - 2.60 0.053 2097 -541.9 177.7 - - 2152 - - - - - - - - - - -
11993 611.7 5.5 579 12015 roll 1.01 - - 2701 - 2.70 0.061 3505 521.5 196.1 16.35 1.254 2077 -4.6 0.236 - - - - - - - - -
12076 606.5 6.9 582 12083 done 1.01 - - 2701 - 2.60 0.052 2091 -543.8 196.1 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12391 589.3 6.2 598 12396 roll 1.01 - - 2701 - 2.62 0.061 3500 537.8 196.1 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12453 584.7 7.6 601 12458 done 1.01 - - 2700 - 2.55 0.051 2102 -548.2 196.1 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12779 559.7 7.6 617 12783 roll 1.01 - - 2700 - 2.58 0.059 3500 541.9 196.1 - - 2076 - - - - - - - - - - -
12901 550.2 7.6 622 12907 done 1.01 - - 2700 - 2.55 0.050 2089 -553.3 196.1 - - 2076 - - - - - - - - - - -
13216 531.1 5.4 638 13237 done 1.03 - - 2700 - - - 2089 - 217.5 18.25 1.222 1991 -4.7 0.213 - - - - - - - - -
13546 513.2 5.5 654 13566 done 1.06 0.10 0.058 2738 380.0 - - 2089 - 235.8 16.15 1.185 1916 -4.6 0.212 - - - - - - - - -
13875 487.5 8.1 670 13879 roll 1.06 - - 2738 - 2.58 0.055 3500 546.9 235.8 - - 1916 - - - - - - - - - - -
13945 481.5 8.1 673 13950 done 1.06 - - 2737 - 2.55 0.048 2103 -547.8 235.8 - - 1916 - - - - - - - - - - -
14266 459.1 6.7 689 14268 done 1.06 - - 2738 - - - 2104 - 235.8 - - 1916 - - - - - - - - - - -
14576 435.1 8.3 704 14580 roll 1.06 - - 2738 - 2.55 0.051 3504 549.0 235.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
14624 430.8 8.6 706 14629 done 1.06 - - 2738 - 2.55 0.046 2101 -550.2 235.8 - - 1916 - - - - - - - - - - -
14945 406.0 7.6 722 14946 done 1.06 - - 2738 - - - 2101 - 235.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
15255 382.1 7.7 737 15256 done 1.06 - - 2738 - - - 2101 - 235.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
15564 357.2 8.0 752 15568 roll 1.06 - - 2737 - 2.55 0.051 3504 550.2 235.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
15629 351.5 9.1 755 15634 done 1.06 - - 2738 - 2.53 0.044 2104 -553.4 235.8 - - 1918 - - - - - - - - - - -
15956 324.9 7.9 771 15958 done 1.06 - - 2737 - - - 2104 - 235.8 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16265 301.4 7.6 786 16267 done 1.06 - - 2738 - - - 2104 - 235.8 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16575 278.0 7.3 801 16576 done 1.06 - - 2738 - - - 2104 - 235.8 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16884 256.0 7.1 816 16885 done 1.06 - - 2738 - - - 2104 - 235.8 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17193 230.8 8.4 831 17194 done 1.06 - - 2738 - - - 2104 - 235.8 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17502 202.5 9.3 846 17507 roll 1.06 - - 2738 - 2.53 0.049 3507 554.5 235.8 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17591 193.2 12.3 850 17595 done 1.06 - - 2737 - 2.50 0.041 2096 -564.4 235.8 - - 1920 - - - - - - - - - - -
17918 164.9 8.5 866 17919 done 1.06 - - 2738 - - - 2097 - 235.8 - - 1920 - - - - - - - - - - -
18227 138.7 9.3 881 18229 done 1.06 - - 2738 - - - 2096 - 235.8 - - 1920 - - - - - - - - - - -
18537 124.4 4.5 896 18587 roll 1.12 - - 2738 - 2.62 0.048 3505 537.8 287.6 42.05 0.877 1704 -5.1 0.077 - - - - - - - - -
18671 114.0 8.5 902 18675 done 1.12 - - 2738 - 2.53 0.041 2088 -560.1 287.6 - - 1704 - - - - - - - - - - -
19000 92.7 8.2 918 19001 done 1.12 - - 2738 - - - 2088 - 287.6 - - 1704 - - - - - - - - - - -
19308 75.7 5.1 933 19333 done 1.16 - - 2738 - - - 2088 - 317.1 23.77 0.851 1584 -5.0 0.047 - - - - - - - - -
19638 46.1 4.7 949 19678 done 1.21 - - 2738 - - - 2087 - 359.9 33.88 0.814 1410 -5.1 0.031 - - - - - - - - -
19989 8.3 9.7 966 19993 roll 1.21 - - 2737 - 2.58 0.061 692 -540.7 359.9 - - 1409 - - - - - - - - - - -
20099 3.7 0.1 971 20213 done 1.45 0.35 0.063 2814 220.0 2.50 0.043 2110 567.2 558.5 106.72 0.747 602 -7.6 0.004 - - - - - - - - -
20526 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
20526 begin surface
SM 4.06 - - - - -11.25 12.10 0.035 31 -230.0 - - 1889 - 557.81 - - 604 - - - - - - - -