WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 155 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 28.37 of 91.80 AH used of 24V (69.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.79 of 61.20 AH used of 10V (70.94% remains)
• Surface angle -62.5 deg, depth 1.83 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 78 VBD -1.28 - - 22 - - - 2522 - -117.3 -49.83 - 2016 - - - - - - - - - - -
83 3.1 -3.5 5 137 roll -1.28 11.23 0.118 2214 195.2 2.45 0.064 1167 -553.1 -117.3 -36.42 - 2952 -25.7 - - - - - - - - - -
296 25.0 -12.1 24 301 done -1.18 0.15 0.133 2239 166.7 2.45 0.041 2550 564.5 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
633 59.3 -9.9 70 639 roll -1.11 - - 2239 - 2.03 0.077 3628 531.0 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
737 70.3 -10.6 88 744 done -1.04 0.12 0.074 2270 258.3 1.90 0.043 2554 -565.3 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1070 99.5 -8.5 128 1072 done -1.04 - - 2270 - - - 2554 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1390 125.8 -8.3 158 1391 done -1.04 - - 2269 - - - 2554 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1712 150.1 -7.2 188 1716 roll -1.09 - - 2270 - 2.53 0.052 1148 -555.7 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1768 154.4 -7.1 190 1775 done -1.17 0.12 0.100 2247 -191.7 2.50 0.043 2560 564.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2087 176.1 -6.8 206 2092 roll -1.17 - - 2247 - 2.53 0.051 1154 -555.7 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2144 180.2 -7.1 208 2150 done -1.17 - - 2247 - 2.45 0.042 2551 570.2 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2461 201.4 -6.8 224 2462 done -1.17 - - 2247 - - - 2551 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2770 222.7 -6.8 239 2774 roll -1.17 - - 2247 - 2.50 0.051 1158 -557.2 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2856 228.6 -7.2 243 2860 done -1.17 - - 2247 - 2.47 0.044 2553 564.8 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3186 250.3 -6.6 259 3190 roll -1.17 - - 2247 - 2.50 0.051 1158 -558.0 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3219 253.0 -6.8 260 3226 done -1.17 - - 2247 - 2.45 0.044 2553 569.4 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3537 275.5 -7.5 276 3541 roll -1.17 - - 2247 - 2.50 0.052 1159 -557.6 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3587 279.4 -7.1 278 3592 done -1.21 - - 2247 - 2.47 0.046 2554 564.8 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3923 304.8 -7.7 292 3927 roll -1.21 - - 2247 - 2.53 0.055 1154 -553.4 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3968 308.5 -8.1 292 3972 done -1.26 - - 2247 - 2.50 0.048 2556 560.8 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4283 332.9 -7.8 298 4287 roll -1.26 - - 2247 - 2.55 0.058 1156 -549.0 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4346 337.9 -8.1 299 4351 done -1.30 0.15 0.107 2219 -186.7 2.50 0.050 2548 556.8 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4712 368.4 -8.1 305 4713 done -1.30 - - 2219 - - - 2548 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5015 390.9 -7.4 310 5019 roll -1.30 - - 2219 - 2.58 0.066 1157 -539.1 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5099 397.5 -7.8 311 5103 done -1.30 - - 2219 - 2.53 0.057 2548 549.8 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5442 423.5 -7.5 317 5443 done -1.30 - - 2219 - - - 2548 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5745 445.9 -7.4 322 5746 done -1.30 - - 2219 - - - 2548 - -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6048 468.5 -7.5 327 6053 roll -1.30 - - 2219 - 2.65 0.081 1156 -525.3 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6105 473.4 -8.2 327 6111 done -1.30 - - 2219 - 2.62 0.072 2556 534.4 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6415 500.0 -8.7 333 6417 done -1.30 - - 2219 - - - 2556 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6718 525.0 -8.2 338 6719 done -1.30 - - 2219 - - - 2556 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7021 548.7 -7.8 343 7022 done -1.30 - - 2219 - - - 2556 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7324 572.4 -7.8 348 7328 roll -1.30 - - 2219 - 2.70 0.089 1158 -517.8 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7402 578.9 -8.0 349 7406 done -1.30 - - 2219 - 2.65 0.080 2553 526.4 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7751 605.2 -7.5 355 7752 done -1.30 - - 2219 - - - 2554 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8055 626.0 -6.8 360 8059 roll -1.30 - - 2219 - 2.67 0.087 1161 -521.7 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8139 631.8 -6.5 361 8143 done -1.30 - - 2219 - 2.62 0.077 2551 530.5 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8483 652.1 -5.8 367 8484 done -1.30 - - 2219 - - - 2551 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8785 668.5 -5.4 372 8786 done -1.30 - - 2219 - - - 2551 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9088 685.7 -5.7 377 9089 done -1.30 - - 2219 - - - 2551 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9392 703.4 -5.8 382 9396 roll -1.30 - - 2219 - 2.65 0.085 1164 -523.4 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9437 706.4 -6.0 382 9442 done -1.30 - - 2219 - 2.62 0.075 2557 531.7 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9753 725.3 -6.0 388 9754 done -1.30 - - 2219 - - - 2558 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10055 744.7 -6.4 393 10056 done -1.30 - - 2219 - - - 2557 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10358 765.2 -6.9 398 10363 roll -1.30 - - 2219 - 2.67 0.084 1158 -524.0 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10409 768.9 -7.0 398 10414 done -1.30 - - 2219 - 2.62 0.075 2553 532.4 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10719 790.8 -7.1 403 10720 done -1.30 - - 2219 - - - 2553 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11022 811.9 -7.0 408 11023 done -1.30 - - 2219 - - - 2553 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11327 831.9 -6.5 413 11328 done -1.30 - - 2219 - - - 2553 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11629 851.3 -6.4 418 11631 done -1.30 - - 2219 - - - 2553 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11932 869.6 -5.9 423 11936 roll -1.30 - - 2219 - 2.65 0.084 1158 -526.4 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11988 872.9 -5.2 423 11994 done -1.30 - - 2219 - 2.62 0.075 2554 532.8 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12299 890.8 -5.7 429 12300 done -1.30 - - 2219 - - - 2554 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12602 907.6 -5.5 434 12603 done -1.30 - - 2219 - - - 2554 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12905 924.7 -5.6 439 12910 roll -1.30 - - 2219 - 2.65 0.084 1158 -526.8 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12973 928.8 -6.3 440 12978 done -1.30 - - 2219 - 2.62 0.076 2550 531.3 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13341 950.3 -5.9 446 13342 done -1.30 - - 2219 - - - 2550 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13643 967.8 -5.8 451 13644 done -1.30 - - 2219 - - - 2550 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13948 984.9 -5.6 456 13949 done -1.30 - - 2219 - - - 2550 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
14064 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14064 begin apogee
14073 991.6 5.6 458 14179 done -0.45 0.85 0.077 2398 210.6 - - 2022 - - 102.85 1.463 2473 -4.6 0.327 - - - - - - - - -
14179 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14179 begin climb
14183 993.2 - 459 14298 roll 1.28 1.70 0.056 2777 222.9 2.97 0.102 596 -480.1 117.3 104.93 1.414 1994 -4.6 0.339 - - - - - - - - -
14327 989.7 6.9 462 14333 done 1.00 0.32 0.127 2719 -181.2 2.65 0.063 2004 531.3 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14678 966.1 6.8 468 14679 done 0.89 0.12 0.110 2697 -183.3 - - 2005 - 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14981 948.1 5.9 473 14982 done 0.83 - - 2697 - - - 2005 - 118.8 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15284 930.0 6.0 478 15286 done 0.77 0.15 0.105 2668 -193.3 - - 2005 - 118.8 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15586 912.8 5.7 483 15598 done 0.78 - - 2668 - - - 2005 - 126.6 9.98 1.243 1956 -3.7 0.288 - - - - - - - - -
15889 894.2 6.1 488 15894 roll 0.78 - - 2668 - 2.78 0.098 3413 506.5 126.6 - - 1956 - - - - - - - - - - -
15940 890.8 6.5 488 15944 done 0.78 - - 2668 - 2.60 0.057 2001 -543.1 126.6 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16250 873.0 5.7 493 16264 roll 0.79 - - 2668 - 2.80 0.091 3408 502.5 135.0 8.88 1.210 1922 -3.7 0.283 - - - - - - - - -
16310 869.3 6.0 493 16316 done 0.79 - - 2667 - 2.60 0.057 2001 -541.2 135.0 - - 1922 - - - - - - - - - - -
16621 852.1 5.5 499 16640 roll 0.81 - - 2668 - 2.83 0.090 3412 498.6 148.3 13.68 1.277 1868 -3.9 0.278 - - - - - - - - -
16692 847.9 6.0 500 16697 done 0.81 - - 2668 - 2.62 0.057 1994 -541.2 148.3 - - 1868 - - - - - - - - - - -
17053 828.4 5.5 506 17074 roll 0.82 - - 2667 - 2.85 0.090 3411 497.2 163.2 15.20 1.274 1806 -4.1 0.280 - - - - - - - - -
17159 822.1 6.1 507 17163 done 0.82 - - 2668 - 2.62 0.057 1992 -541.6 163.2 - - 1807 - - - - - - - - - - -
17480 803.1 6.0 513 17484 roll 0.83 - - 2667 - 2.78 0.089 3409 509.7 163.8 - - 1807 - - - - - - - - - - -
17575 796.9 5.8 514 17589 done 0.83 - - 2668 - 2.60 0.058 1998 -542.7 170.6 8.43 1.158 1776 -3.7 0.268 - - - - - - - - -
17912 775.4 6.4 520 17917 roll 0.83 - - 2668 - 2.78 0.089 3414 509.4 170.6 - - 1776 - - - - - - - - - - -
17980 770.7 7.2 521 17984 done 0.83 - - 2667 - 2.60 0.057 1989 -548.1 170.6 - - 1775 - - - - - - - - - - -
18340 747.0 6.6 527 18346 roll 0.88 0.10 0.069 2695 280.0 2.78 0.091 3412 511.9 170.6 - - 1776 - - - - - - - - - - -
18414 741.4 7.0 528 18418 done 0.88 - - 2695 - 2.60 0.056 1996 -544.6 170.6 - - 1776 - - - - - - - - - - -
18768 717.0 6.8 534 18773 roll 0.88 - - 2695 - 2.78 0.089 3415 510.4 170.6 - - 1775 - - - - - - - - - - -
18863 710.3 6.4 535 18868 done 0.88 - - 2695 - 2.60 0.057 1996 -545.8 170.6 - - 1775 - - - - - - - - - - -
19196 689.2 6.4 541 19200 roll 0.88 - - 2695 - 2.75 0.089 3409 513.8 170.6 - - 1775 - - - - - - - - - - -
19319 681.2 6.1 542 19325 done 0.88 - - 2694 - 2.58 0.057 1998 -546.9 170.6 - - 1775 - - - - - - - - - - -
19629 662.3 6.1 548 19634 roll 0.88 - - 2695 - 2.75 0.088 3410 513.5 170.6 - - 1775 - - - - - - - - - - -
19707 657.2 6.7 549 19712 done 0.88 - - 2695 - 2.58 0.057 2000 -546.5 170.6 - - 1776 - - - - - - - - - - -
20057 635.8 6.2 555 20061 roll 0.88 - - 2695 - 2.72 0.088 3409 518.0 170.6 - - 1775 - - - - - - - - - - -
20152 629.4 6.7 556 20156 done 0.88 - - 2695 - 2.58 0.055 2000 -546.1 170.6 - - 1775 - - - - - - - - - - -
20484 608.8 6.2 562 20488 roll 0.88 - - 2695 - 2.72 0.087 3409 518.0 170.6 - - 1775 - - - - - - - - - - -
20579 602.2 6.0 563 20583 done 0.88 - - 2695 - 2.58 0.054 1998 -546.9 171.6 - - 1775 - - - - - - - - - - -
20911 580.4 6.6 569 20915 roll 0.88 - - 2695 - 2.72 0.086 3408 518.4 171.6 - - 1776 - - - - - - - - - - -
20984 575.3 6.8 570 20988 done 0.88 - - 2695 - 2.55 0.054 1997 -553.3 171.6 - - 1776 - - - - - - - - - - -
21339 553.2 6.2 576 21343 roll 0.88 - - 2695 - 2.72 0.085 3410 519.5 171.6 - - 1775 - - - - - - - - - - -
21428 547.4 5.9 577 21439 done 0.89 - - 2695 - 2.58 0.053 1991 -550.0 175.2 5.68 0.936 1757 -3.2 0.196 - - - - - - - - -
21767 528.0 5.7 583 21781 roll 0.90 - - 2695 - 2.83 0.084 3409 501.1 183.5 8.80 1.039 1725 -3.6 0.195 - - - - - - - - -
21822 524.7 5.7 583 21836 done 0.91 - - 2695 - 2.58 0.051 1998 -546.9 191.3 9.85 1.044 1693 -3.2 0.173 - - - - - - - - -
22197 502.5 5.8 590 22211 roll 0.91 - - 2695 - 2.80 0.082 3409 503.9 197.3 7.60 0.990 1668 -3.3 0.177 - - - - - - - - -
22253 499.1 7.3 590 22257 done 0.91 - - 2695 - 2.58 0.051 1999 -546.5 197.3 - - 1667 - - - - - - - - - - -
22563 479.2 6.5 595 22567 roll 0.91 - - 2695 - 2.70 0.081 3410 522.6 197.3 - - 1668 - - - - - - - - - - -
22635 473.9 7.0 596 22640 done 0.91 - - 2695 - 2.55 0.049 1998 -553.7 197.3 - - 1667 - - - - - - - - - - -
22990 448.9 7.1 602 22995 roll 0.91 - - 2694 - 2.67 0.078 3410 528.8 197.3 - - 1668 - - - - - - - - - - -
23075 442.5 7.2 603 23079 done 0.91 - - 2695 - 2.55 0.048 1991 -556.5 197.3 - - 1668 - - - - - - - - - - -
23418 419.9 6.5 609 23422 roll 0.91 - - 2695 - 2.70 0.075 3415 527.4 197.3 - - 1668 - - - - - - - - - - -
23664 404.2 6.6 612 23668 done 0.91 - - 2695 - 2.53 0.045 1994 -561.7 197.3 - - 1668 - - - - - - - - - - -
23979 384.9 6.3 618 23983 roll 0.91 - - 2695 - 2.65 0.070 3412 535.1 197.3 - - 1667 - - - - - - - - - - -
24052 380.2 7.6 619 24056 done 0.91 - - 2694 - 2.53 0.044 1994 -560.5 197.3 - - 1667 - - - - - - - - - - -
24406 358.8 6.0 625 24411 roll 0.91 - - 2695 - 2.65 0.069 3412 535.1 197.3 - - 1668 - - - - - - - - - - -
24446 356.0 6.3 625 24450 done 0.91 - - 2695 - 2.53 0.044 1991 -561.7 197.3 - - 1668 - - - - - - - - - - -
24767 334.2 6.9 631 24771 roll 0.95 - - 2695 - 2.65 0.068 3413 536.6 197.3 - - 1668 - - - - - - - - - - -
24840 328.7 8.1 632 24844 done 0.95 - - 2694 - 2.53 0.043 1989 -562.8 197.3 - - 1668 - - - - - - - - - - -
25194 304.0 7.0 638 25199 roll 1.00 0.10 0.068 2722 280.0 2.62 0.067 3413 543.5 197.3 - - 1668 - - - - - - - - - - -
25246 300.2 8.3 638 25251 done 1.00 - - 2722 - 2.50 0.043 1998 -566.0 197.3 - - 1668 - - - - - - - - - - -
25563 277.5 6.7 653 25564 done 1.00 - - 2722 - - - 1998 - 197.3 - - 1668 - - - - - - - - - - -
25872 256.6 6.5 668 25876 roll 1.00 - - 2722 - 2.62 0.066 3416 541.2 197.3 - - 1668 - - - - - - - - - - -
25928 252.4 8.7 670 25934 done 1.00 - - 2722 - 2.50 0.042 1999 -566.8 197.3 - - 1668 - - - - - - - - - - -
26245 231.0 6.9 686 26249 roll 1.00 - - 2722 - 2.62 0.066 3417 541.2 197.3 - - 1668 - - - - - - - - - - -
26285 228.1 7.1 688 26289 done 1.00 - - 2722 - 2.50 0.041 1991 -570.4 197.3 - - 1668 - - - - - - - - - - -
26612 206.5 6.5 704 26616 roll 1.00 - - 2722 - 2.60 0.075 596 -536.5 197.3 - - 1668 - - - - - - - - - - -
26669 202.7 5.8 706 26683 done 1.01 - - 2722 - 2.47 0.041 2011 572.9 202.9 6.88 0.812 1645 -3.3 0.088 - - - - - - - - -
27007 183.9 5.3 723 27031 roll 1.03 - - 2722 - 2.65 0.067 3397 523.0 221.6 18.15 0.894 1568 -4.2 0.092 - - - - - - - - -
27097 178.9 5.9 727 27106 done 1.03 - - 2722 - 2.50 0.041 1995 -560.8 224.9 4.35 0.654 1556 -2.8 0.080 - - - - - - - - -
27430 162.4 4.5 743 27471 done 1.09 - - 2722 - - - 1995 - 267.0 37.30 0.887 1383 -4.6 0.090 - - - - - - - - -
27785 142.1 7.0 765 27789 roll 1.09 - - 2722 - 2.62 0.063 3409 539.7 267.0 - - 1384 - - - - - - - - - - -
27859 137.0 7.7 771 27863 done 1.09 - - 2722 - 2.50 0.041 1998 -564.4 267.0 - - 1384 - - - - - - - - - - -
28188 115.5 6.5 801 28193 roll 1.16 0.15 0.054 2761 260.0 2.62 0.071 592 -536.6 267.0 - - 1384 - - - - - - - - - - -
28289 107.3 7.8 809 28295 done 1.16 - - 2761 - 2.47 0.039 2004 571.7 267.0 - - 1384 - - - - - - - - - - -
28618 88.1 5.7 840 28632 roll 1.17 - - 2761 - 2.67 0.066 602 -525.1 274.8 8.18 0.755 1352 -3.9 0.048 - - - - - - - - -
28889 70.6 6.4 877 28895 done 1.17 - - 2761 - 2.45 0.040 2000 570.6 274.8 - - 1352 - - - - - - - - - - -
29235 49.6 6.2 938 29242 roll 1.17 - - 2761 - 2.58 0.065 599 -543.0 274.8 - - 1352 - - - - - - - - - - -
29497 32.2 6.6 974 29501 done 1.17 - - 2761 - 2.47 0.039 2008 570.4 274.8 - - 1352 - - - - - - - - - - -
29826 13.6 5.4 1004 29848 roll 1.19 - - 2761 - 2.67 0.062 602 -526.6 289.9 14.18 0.758 1291 -4.3 0.008 - - - - - - - - -
29965 5.6 7.7 1016 29969 done 1.23 - - 2761 - 2.45 0.038 1999 570.2 289.9 - - 1291 - - - - - - - - - - -
30022 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30022 begin surface coast
30055 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30056 begin surface
SM 1.73 - - - - -11.35 - - 32 - - - 2552 - 350.04 49.53 0.746 1046 -4.9 0.001 - - - - - -