• Previous call tries 6 | • 43.74 of 150.00 AH used of 24V (70.84% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 43.38 of 100.00 AH used of 10V (56.62% remains) | |
• Surface angle -38.3 deg, depth 0.74 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 7 s | ||
• GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 18 | pitch | -1.78 | 5.68 | 0.103 | 708 | - | - | - | 1961 | - | -487.5 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - | - |
22 | 0.8 | - | 1 | 53 | roll | -1.78 | 11.40 | 0.044 | 1763 | 92.5 | 1.20 | 1.258 | 1522 | -365.8 | -487.5 | -11.48 | - | 3056 | -108.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 24.25 | 25.93 |
196 | 21.5 | -17.2 | 29 | 203 | done | -1.78 | - | - | 1763 | - | 1.02 | 0.026 | 1952 | 421.6 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.01 | 26.06 |
237 | 27.9 | -15.3 | 35 | 242 | done | -1.78 | - | - | 1763 | - | - | - | 1952 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.32 | 26.32 |
276 | 33.4 | -13.7 | 41 | 282 | done | -1.78 | - | - | 1763 | - | - | - | 1952 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.36 | 26.36 |
316 | 38.5 | -13.2 | 47 | 322 | done | -1.78 | - | - | 1763 | - | - | - | 1952 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.39 | 26.39 |
355 | 43.9 | -13.5 | 53 | 361 | done | -1.78 | - | - | 1762 | - | - | - | 1952 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.41 | 26.41 |
395 | 49.3 | -13.8 | 59 | 401 | done | -1.78 | - | - | 1763 | - | - | - | 1952 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.44 | 26.44 |
434 | 54.4 | -12.6 | 65 | 440 | done | -1.78 | - | - | 1763 | - | - | - | 1952 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.46 | 26.46 |
474 | 59.5 | -13.4 | 71 | 479 | done | -1.78 | - | - | 1763 | - | - | - | 1951 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.48 | 26.48 |
484 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
484 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
494 | 61.5 | -13.1 | 73 | 530 | roll | -0.45 | 4.53 | 0.054 | 2184 | 92.9 | - | - | 2144 | - | - | 28.27 | 1.320 | 2484 | -20.6 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.26 | 24.21 |
531 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
531 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
535 | 64.4 | - | 79 | 577 | done | 1.78 | 7.50 | 0.029 | 2891 | 94.3 | - | - | 2144 | - | 487.5 | 27.92 | 1.288 | 1915 | -20.4 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.70 | 23.84 |
611 | 57.7 | 12.6 | 91 | 617 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | - | - | 2144 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | 25.54 | 25.54 |
650 | 52.4 | 13.6 | 97 | 657 | roll | 1.78 | - | - | 2891 | - | 1.15 | 0.043 | 1716 | -372.2 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.39 | 25.72 |
757 | 38.8 | 12.1 | 114 | 763 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | 1.00 | 0.028 | 2123 | 407.0 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.72 | 25.77 |
797 | 33.9 | 12.2 | 120 | 803 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | - | - | 2123 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.08 | 26.08 |
836 | 29.1 | 12.3 | 126 | 843 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | - | - | 2123 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.14 | 26.13 |
876 | 24.4 | 11.8 | 132 | 883 | roll | 1.78 | - | - | 2891 | - | 1.10 | 0.044 | 1707 | -378.2 | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 25.82 | 26.19 |
1001 | 11.9 | 10.0 | 152 | 1009 | done | 1.83 | 0.10 | 0.055 | 2906 | 150.0 | 1.02 | 0.028 | 2128 | 412.7 | 522.3 | 3.15 | 0.321 | 1874 | -10.2 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 26.02 | 24.78 |
1043 | 7.5 | 10.6 | 158 | 1049 | done | 1.83 | - | - | 2906 | - | - | - | 2128 | - | 522.3 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.33 | 26.33 |
1083 | 3.2 | 10.8 | 164 | 1089 | done | 1.83 | - | - | 2906 | - | - | - | 2128 | - | 522.3 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.36 | 26.36 |
1093 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1094 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1104 | 1.5 | 11.2 | 166 | 1118 | done | 0.17 | 5.32 | 0.037 | 2395 | -96.1 | - | - | 2128 | - | 114.8 | -3.80 | - | 2356 | -127.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 24.65 | 26.17 |
1119 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1119 | begin surface |