PortSusan 03Jul08 * SG080 * Dive index * Mission links * Dive 154 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.99 of 91.80 AH used of 24V (82.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.24 of 61.20 AH used of 10V (45.68% remains)
• Surface angle -50.0 deg, depth 0.00 m • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s
• VBD pumped to 300.25 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 29 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 89 done -0.84 - - 146 - - - 1944 - -146.6 -60.80 - 3079 - - - - - - - - - - -
93 0.6 -1.5 6 113 roll -0.84 11.73 0.004 2542 204.3 2.33 0.004 516 -612.9 -146.6 - - 3078 - - - - - - - - - - -
276 17.3 -6.4 22 283 done -0.84 0.30 0.004 2466 -253.3 2.95 0.004 2173 561.7 -146.6 - - 3078 - - - - - - - - - - -
314 19.4 -5.7 26 316 done -0.84 0.43 0.004 2541 174.4 - - 2170 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
345 21.3 -5.7 29 348 done -0.84 0.40 0.003 2468 -182.5 - - 2171 - -146.6 - - 3078 - - - - - - - - - - -
377 22.9 -5.6 32 379 done -0.84 0.38 0.003 2538 184.2 - - 2171 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
410 24.5 -5.0 35 412 done -0.84 0.30 0.004 2463 -250.0 - - 2172 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
442 26.2 -5.0 38 444 done -0.84 0.43 0.003 2541 181.4 - - 2171 - -146.6 - - 3081 - - - - - - - - - - -
474 27.7 -4.6 41 476 done -0.84 0.30 0.003 2466 -250.0 - - 2171 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
505 29.3 -5.2 44 507 done -0.84 0.32 0.003 2541 234.4 - - 2172 - -146.6 - - 3078 - - - - - - - - - - -
538 31.0 -5.2 47 540 done -0.84 0.35 0.004 2466 -214.3 - - 2169 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
568 32.4 -4.8 50 570 done -0.84 0.30 0.003 2539 243.3 - - 2171 - -146.6 - - 3078 - - - - - - - - - - -
600 34.2 -5.2 53 602 done -0.84 0.38 0.003 2461 -205.3 - - 2170 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
632 35.7 -5.1 56 634 done -0.84 0.30 0.003 2535 246.7 - - 2173 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
664 37.2 -4.8 59 666 done -0.84 0.32 0.004 2499 -112.5 - - 2170 - -146.6 - - 3078 - - - - - - - - - - -
695 38.9 -5.2 62 696 done -0.84 - - 2498 - - - 2171 - -146.6 - - 3078 - - - - - - - - - - -
727 40.5 -5.1 65 728 done -0.84 - - 2499 - - - 2171 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
759 42.2 -5.1 68 760 done -0.84 - - 2499 - - - 2171 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
791 43.7 -4.9 71 792 done -0.84 - - 2499 - - - 2171 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
823 45.3 -5.0 74 828 roll -0.84 - - 2500 - 2.72 0.004 517 -608.1 -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
965 52.4 -5.0 86 970 done -0.84 - - 2500 - 2.83 0.004 2158 579.9 -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
1002 54.4 -5.3 89 1003 done -0.84 - - 2498 - - - 2159 - -146.6 - - 3078 - - - - - - - - - - -
1035 56.0 -4.7 92 1036 done -0.84 - - 2500 - - - 2159 - -146.6 - - 3078 - - - - - - - - - - -
1067 57.5 -5.0 95 1068 done -0.84 - - 2500 - - - 2159 - -146.6 - - 3078 - - - - - - - - - - -
1098 59.1 -4.9 98 1099 done -0.84 - - 2500 - - - 2158 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
1130 60.7 -5.3 101 1131 done -0.84 - - 2500 - - - 2160 - -146.6 - - 3078 - - - - - - - - - - -
1162 62.3 -4.9 104 1163 done -0.84 - - 2499 - - - 2160 - -146.6 - - 3078 - - - - - - - - - - -
1194 63.9 -4.9 107 1195 done -0.84 - - 2502 - - - 2159 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
1225 65.5 -5.0 110 1226 done -0.84 - - 2499 - - - 2159 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
1258 67.0 -4.9 113 1259 done -0.84 - - 2500 - - - 2160 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
1289 68.5 -4.8 116 1291 done -0.84 - - 2499 - - - 2159 - -146.6 - - 3078 - - - - - - - - - - -
1321 70.0 -4.7 119 1322 done -0.84 - - 2500 - - - 2159 - -146.6 - - 3078 - - - - - - - - - - -
1353 71.7 -5.1 122 1354 done -0.84 - - 2500 - - - 2158 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
1385 73.2 -4.9 125 1386 done -0.84 - - 2501 - - - 2158 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
1417 74.7 -4.8 128 1418 done -0.84 - - 2500 - - - 2160 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
1448 76.3 -5.1 131 1449 done -0.84 - - 2500 - - - 2159 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
1481 78.0 -4.9 134 1482 done -0.84 - - 2500 - - - 2157 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
1512 79.6 -5.1 137 1513 done -0.84 - - 2500 - - - 2158 - -146.6 - - 3078 - - - - - - - - - - -
1544 81.0 -4.8 140 1545 done -0.84 - - 2500 - - - 2160 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
1576 82.7 -5.1 143 1577 done -0.84 - - 2499 - - - 2159 - -146.6 - - 3078 - - - - - - - - - - -
1608 84.3 -5.0 146 1609 done -0.84 - - 2501 - - - 2158 - -146.6 - - 3078 - - - - - - - - - - -
1640 85.8 -4.9 149 1641 done -0.84 - - 2501 - - - 2158 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
1672 87.4 -5.0 152 1673 done -0.84 - - 2501 - - - 2159 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
1704 89.0 -4.9 155 1705 done -0.84 - - 2500 - - - 2157 - -146.6 - - 3078 - - - - - - - - - - -
1735 90.6 -5.1 158 1736 done -0.84 - - 2501 - - - 2159 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
1767 92.1 -4.9 161 1768 done -0.84 - - 2500 - - - 2159 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
1799 93.8 -5.3 164 1800 done -0.84 - - 2500 - - - 2158 - -146.6 - - 3078 - - - - - - - - - - -
1828 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
1828 begin apogee
1835 95.2 4.8 167 1962 done -0.31 0.90 0.004 2648 164.4 - - 1955 - - 122.78 0.005 2473 -4.9 9.670 - - - - - - - - -
1963 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
1963 begin climb
1966 96.4 - 180 2093 done 0.84 1.27 0.004 2909 205.5 - - 1951 - 146.6 120.95 0.005 1875 -4.9 9.825 - - - - - - - - -
2124 88.6 6.0 196 2126 done 0.84 0.30 0.004 2833 -253.3 - - 1952 - 146.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
2156 86.6 6.2 199 2158 done 0.84 0.32 0.003 2870 115.6 - - 1953 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2188 84.6 6.3 202 2189 done 0.84 - - 2872 - - - 1952 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2220 82.6 6.4 205 2224 roll 0.84 - - 2870 - 2.78 0.004 3606 595.0 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2431 68.8 7.2 223 2437 done 0.84 - - 2871 - 2.88 0.004 1902 -591.7 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2469 66.3 7.0 227 2470 done 0.84 - - 2872 - - - 1904 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2501 64.2 6.3 230 2502 done 0.84 - - 2871 - - - 1902 - 146.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
2533 62.2 6.5 233 2534 done 0.84 - - 2870 - - - 1902 - 146.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
2565 60.2 6.0 236 2566 done 0.84 - - 2871 - - - 1902 - 146.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
2596 58.1 6.6 239 2598 done 0.84 - - 2872 - - - 1902 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2628 56.1 6.4 242 2629 done 0.84 - - 2872 - - - 1902 - 146.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
2660 53.9 6.8 245 2661 done 0.84 - - 2872 - - - 1903 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2692 51.9 6.4 248 2693 done 0.84 - - 2871 - - - 1902 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2724 49.8 6.4 251 2728 roll 0.84 - - 2871 - 2.38 0.004 558 -564.7 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2789 45.6 6.3 256 2796 done 0.84 - - 2873 - 2.97 0.004 2213 557.2 146.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
2827 43.2 6.4 260 2829 done 0.84 - - 2872 - - - 2212 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2859 41.2 6.4 263 2860 done 0.84 - - 2871 - - - 2212 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2891 39.3 6.1 266 2892 done 0.84 - - 2870 - - - 2215 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2923 37.3 6.1 269 2924 done 0.84 - - 2871 - - - 2213 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2955 35.4 6.1 272 2956 done 0.84 - - 2872 - - - 2212 - 146.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
2987 33.5 5.9 275 2988 done 0.84 - - 2874 - - - 2214 - 146.6 - - 1877 - - - - - - - - - - -
3019 31.6 6.1 278 3020 done 0.84 - - 2871 - - - 2213 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
3050 29.6 6.1 281 3052 done 0.84 - - 2870 - - - 2212 - 146.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
3082 27.8 5.7 284 3083 done 0.84 - - 2871 - - - 2214 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
3114 26.0 5.7 287 3115 done 0.84 - - 2871 - - - 2213 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
3146 24.2 5.7 290 3147 done 0.84 - - 2871 - - - 2212 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
3178 22.3 5.8 293 3179 done 0.84 - - 2871 - - - 2212 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
3210 20.5 5.6 296 3211 done 0.84 - - 2871 - - - 2214 - 146.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
3242 18.6 5.9 299 3243 done 0.84 - - 2874 - - - 2213 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
3273 16.9 5.6 302 3275 done 0.84 - - 2870 - - - 2212 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
3305 15.1 5.7 305 3307 done 0.84 - - 2871 - - - 2214 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
3337 13.4 5.3 308 3338 done 0.84 - - 2871 - - - 2213 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
3369 11.6 5.3 311 3370 done 0.84 - - 2871 - - - 2213 - 146.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
3401 10.0 5.2 314 3402 done 0.84 - - 2870 - - - 2212 - 146.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
3433 8.4 5.2 317 3438 roll 0.84 - - 2872 - 2.90 0.004 560 -569.7 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
3544 2.6 4.6 326 3561 done 0.86 - - 2871 - 2.72 0.004 2198 602.2 159.5 10.05 0.004 1821 -5.4 0.360 - - - - - - - - -
3568 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
3568 begin surface coast
3643 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
3644 begin surface
SM 0.00 - - - - -11.71 - - 146 - - - 1891 - 300.25 122.22 0.004 1249 -4.7 0.000 - - - - - -