SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 154 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.47 of 150.00 AH used of 24V (83.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.20 of 100.00 AH used of 10V (78.80% remains)
• Surface angle -75.1 deg, depth 2.76 m • Intended pitch -24.8 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 185.20 (SM_CC=185)
• GPS1 time: 140 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 52 VBD -0.83 - - 67 - - - 1953 - -77.1 -25.48 - 2394 - - - - - - - - - - -
54 3.0 -0.9 4 116 roll -0.83 11.77 0.260 2760 228.8 0.75 0.083 2443 653.3 -155.7 -40.47 - 3236 -20.8 - - - - - - - - - -
298 32.2 -17.4 45 303 done -0.83 - - 2761 - 0.75 0.037 1940 -670.7 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
442 56.4 -15.7 70 446 done -0.83 - - 2760 - - - 1940 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
784 112.7 -16.4 124 785 done -0.83 - - 2760 - - - 1940 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
1103 167.9 -17.6 154 1107 roll -0.83 - - 2760 - 0.40 0.037 2246 765.0 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1278 198.4 -17.1 169 1283 done -0.83 - - 2761 - 0.45 0.040 1930 -702.2 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1602 252.6 -16.0 200 1603 done -0.83 - - 2761 - - - 1931 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1922 302.7 -16.2 230 1923 done -0.83 - - 2761 - - - 1931 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2240 354.0 -16.1 260 2241 done -0.83 - - 2761 - - - 1930 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2568 407.1 -16.0 289 2569 done -0.83 - - 2761 - - - 1930 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2877 457.0 -15.7 304 2878 done -0.83 - - 2761 - - - 1930 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3186 505.9 -15.8 319 3188 done -0.83 - - 2761 - - - 1931 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3496 553.1 -15.1 334 3497 done -0.83 - - 2760 - - - 1931 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3805 597.5 -13.9 349 3806 done -0.83 - - 2761 - - - 1930 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4114 640.3 -13.9 364 4118 roll -0.83 - - 2762 - 0.47 0.051 1597 -708.5 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4332 671.4 -14.7 373 4337 done -0.83 - - 2761 - 0.55 0.034 1986 707.3 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4647 716.7 -14.6 389 4648 done -0.83 - - 2762 - - - 1986 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4958 760.3 -13.8 404 4959 done -0.83 - - 2762 - - - 1986 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
5266 800.7 -12.8 419 5267 done -0.83 - - 2762 - - - 1986 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
5575 839.8 -12.7 434 5576 done -0.83 - - 2762 - - - 1987 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
5885 879.2 -13.1 449 5886 done -0.83 - - 2762 - - - 1987 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
6194 918.6 -13.0 464 6197 roll -0.83 - - 2762 - 0.52 0.043 1627 -692.3 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
6411 947.4 -13.2 473 6417 done -0.83 - - 2762 - 0.45 0.035 1961 742.2 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
6727 988.4 -13.3 489 6728 done -0.83 - - 2762 - - - 1961 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
6831 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6831 begin apogee
6835 1001.5 12.7 494 6972 done -0.17 0.77 0.177 2976 277.9 - - 1816 - - 132.85 1.592 2600 -4.8 0.330 - - - - - - - - -
6973 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6973 begin climb
6974 1005.8 - 501 7125 roll 0.83 1.10 0.107 3308 301.8 0.62 0.054 1461 -572.6 155.7 143.43 1.544 1965 -4.4 0.313 - - - - - - - - -
7275 962.6 17.8 515 7279 done 0.83 - - 3308 - 0.50 0.030 1787 652.0 155.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
7596 908.9 16.5 531 7597 done 0.83 - - 3308 - - - 1788 - 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
7906 858.0 16.6 546 7909 roll 0.83 - - 3309 - 0.40 0.046 1530 -645.0 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
8162 813.9 17.9 557 8167 done 0.83 - - 3309 - 0.43 0.034 1829 695.3 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
8483 758.4 17.6 573 8484 done 0.83 - - 3309 - - - 1829 - 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
8793 702.9 17.9 588 8796 roll 0.83 - - 3310 - 0.45 0.047 1530 -664.4 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
8920 680.5 16.6 593 8925 done 0.83 - - 3310 - 0.40 0.034 1810 700.0 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
9235 626.4 17.4 609 9237 done 0.83 - - 3310 - - - 1810 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
9545 574.2 16.8 624 9548 roll 0.83 - - 3315 - 1.15 0.053 1104 -613.9 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
9684 550.9 16.8 630 9688 done 0.83 - - 3315 - 1.08 0.028 1816 659.3 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
10011 498.6 15.7 646 10012 done 0.83 - - 3315 - - - 1816 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
10320 450.5 15.4 661 10321 done 0.83 - - 3314 - - - 1816 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
10629 401.5 16.0 676 10633 roll 0.83 - - 3314 - 0.32 0.047 2081 828.1 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
10799 374.0 16.5 690 10803 done 0.83 - - 3315 - 0.38 0.047 1821 -684.2 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
11133 317.2 17.3 721 11136 roll 0.83 - - 3318 - 0.65 0.055 1399 -649.2 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
11350 278.0 17.1 740 11358 done 0.83 - - 3318 - 0.60 0.031 1824 708.3 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
11675 224.7 15.3 771 11676 done 0.83 - - 3318 - - - 1824 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
11998 175.0 15.7 801 12002 done 0.83 - - 3318 - - - 1824 - 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
12323 123.5 15.9 832 12324 done 0.83 - - 3318 - - - 1824 - 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
12652 70.7 16.1 878 12657 roll 0.83 - - 3320 - 0.60 0.047 1437 -645.0 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
12734 58.0 16.3 892 12739 done 0.83 - - 3320 - 0.50 0.033 1823 772.0 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13073 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13073 begin surface coast
13093 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13093 begin surface
SM 4.14 - - - - -9.26 - - 76 - - - 1966 - 185.20 12.20 0.868 1845 -8.5 0.004 - - - - - -