SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 154 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.70 of 145.00 AH used of 24V (84.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.28 of 95.00 AH used of 10V (77.60% remains)
• Surface angle -79.2 deg, depth 2.64 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 66 VBD -0.65 - - 138 - - - 2264 - -48.7 -40.60 - 2760 - - - - - - - - - - -
68 3.0 -1.2 5 86 roll -0.65 10.48 0.242 2658 240.5 2.35 0.054 837 -607.2 -48.7 -2.53 - 2851 -36.0 - - - - - - - - - -
192 23.2 -17.3 24 201 done -0.65 - - 2649 - 2.35 0.048 2258 604.7 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
345 51.3 -18.9 49 352 roll -0.65 - - 2652 - 2.25 0.046 847 -627.1 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
375 57.3 -18.2 54 384 done -0.65 - - 2643 - 2.33 0.047 2265 608.6 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
727 120.3 -16.4 105 731 roll -0.65 - - 2644 - 2.25 0.045 846 -630.7 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
834 138.9 -15.8 114 838 done -0.65 - - 2635 - 2.28 0.047 2264 621.9 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1167 190.1 -15.2 145 1171 roll -0.65 - - 2624 - 2.22 0.054 3680 637.8 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1297 210.5 -15.1 156 1302 done -0.65 0.15 0.193 2659 233.3 2.22 0.041 2253 -642.8 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1621 255.1 -13.9 186 1625 roll -0.65 - - 2660 - 2.20 0.048 847 -639.1 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1643 258.2 -14.5 187 1650 done -0.65 - - 2651 - 2.28 0.047 2269 623.7 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1967 303.4 -13.7 218 1971 roll -0.65 - - 2640 - 2.20 0.057 3671 637.3 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2157 332.1 -14.8 234 2165 done -0.65 - - 2644 - 2.25 0.044 2265 -624.9 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2485 379.5 -15.0 265 2489 roll -0.65 - - 2635 - 2.22 0.058 3669 632.4 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2637 404.0 -15.9 277 2645 done -0.65 - - 2635 - 2.25 0.047 2263 -624.9 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2955 450.7 -14.4 293 2959 roll -0.65 - - 2625 - 2.25 0.059 3668 624.4 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2975 454.2 -14.8 294 2980 done -0.65 0.10 0.184 2654 290.0 2.28 0.047 2250 -621.9 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3302 496.6 -12.8 310 3306 roll -0.65 - - 2645 - 2.25 0.060 3668 630.2 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3333 501.1 -13.5 311 3342 done -0.65 - - 2645 - 2.25 0.049 2265 -623.6 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3652 542.2 -12.9 327 3656 roll -0.65 - - 2635 - 2.25 0.061 3679 628.4 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3745 556.2 -14.3 331 3750 done -0.65 - - 2635 - 2.28 0.051 2262 -621.5 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4067 598.8 -13.0 347 4071 roll -0.65 - - 2625 - 2.25 0.062 3672 626.7 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4115 605.2 -13.0 349 4120 done -0.65 0.10 0.181 2653 280.0 2.28 0.052 2263 -618.0 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4437 642.2 -11.6 365 4441 roll -0.65 - - 2644 - 2.25 0.065 3665 623.1 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4459 645.1 -12.5 366 4463 done -0.65 - - 2645 - 2.22 0.054 2262 -632.0 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4782 685.3 -12.1 382 4786 roll -0.65 - - 2635 - 2.25 0.064 3666 624.0 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4880 698.2 -12.5 386 4888 done -0.65 - - 2635 - 2.28 0.054 2261 -616.2 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
5196 737.3 -12.3 402 5200 roll -0.65 - - 2625 - 2.25 0.065 3665 624.0 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5222 740.9 -12.9 403 5228 done -0.65 0.10 0.183 2654 290.0 2.30 0.054 2251 -614.8 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5546 778.1 -11.7 419 5547 done -0.65 - - 2654 - - - 2248 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5853 812.9 -11.1 434 5857 roll -0.65 - - 2645 - 2.28 0.067 3664 621.1 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5914 819.9 -12.3 437 5918 done -0.65 - - 2645 - 2.25 0.056 2250 -628.4 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6247 857.4 -11.2 453 6248 done -0.65 - - 2645 - - - 2246 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6555 889.6 -10.4 468 6556 done -0.65 - - 2645 - - - 2246 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6864 922.8 -10.9 483 6868 roll -0.65 - - 2635 - 2.30 0.069 3671 619.6 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6957 934.0 -12.2 487 6962 done -0.65 - - 2635 - 2.30 0.059 2265 -611.3 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7278 969.6 -11.3 503 7285 roll -0.65 - - 2625 - 2.28 0.070 3669 615.8 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7340 977.1 -11.7 505 7348 done -0.65 0.10 0.181 2654 290.0 2.30 0.060 2259 -613.0 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7573 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7573 begin apogee
7577 1000.7 9.8 517 7620 done -0.11 0.60 0.168 2827 288.3 - - 1978 - - 40.05 1.287 2649 -5.0 0.397 - - - - - - - - -
7621 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7621 begin climb
7623 1002.7 - 519 7672 roll 0.65 0.77 0.102 3084 333.8 2.47 0.059 582 -565.2 48.7 41.17 1.259 2451 -4.8 0.393 - - - - - - - - -
7701 998.0 9.6 523 7710 done 0.65 - - 3083 - 2.38 0.050 1993 592.9 51.8 4.30 0.810 2438 -3.0 0.382 - - - - - - - - -
8033 960.6 11.6 539 8034 done 0.65 - - 3083 - - - 1996 - 51.8 - - 2436 - - - - - - - - - - -
8341 924.0 11.8 554 8345 roll 0.65 - - 3083 - 2.28 0.060 3403 617.1 51.8 - - 2436 - - - - - - - - - - -
8418 914.4 12.3 557 8425 done 0.65 - - 3092 - 2.28 0.050 1985 -621.9 51.8 - - 2436 - - - - - - - - - - -
8733 876.3 12.1 573 8737 roll 0.65 - - 3103 - 2.28 0.060 581 -615.8 51.8 - - 2437 - - - - - - - - - - -
8865 860.0 11.8 579 8870 done 0.65 - - 3097 - 2.33 0.050 1993 606.0 51.8 - - 2437 - - - - - - - - - - -
9193 824.8 10.5 595 9197 roll 0.65 - - 3106 - 2.28 0.056 581 -619.3 51.8 - - 2436 - - - - - - - - - - -
9213 822.4 11.2 596 9218 done 0.65 - - 3101 - 2.33 0.050 1995 606.9 51.8 - - 2436 - - - - - - - - - - -
9541 788.1 10.2 612 9542 done 0.65 - - 3102 - - - 1997 - 51.8 - - 2436 - - - - - - - - - - -
9850 756.6 10.0 627 9854 roll 0.65 - - 3110 - 2.30 0.056 576 -617.8 51.8 - - 2436 - - - - - - - - - - -
9915 749.4 10.9 630 9920 done 0.65 - - 3105 - 2.30 0.050 1986 613.0 51.8 - - 2436 - - - - - - - - - - -
10243 716.4 10.7 646 10247 roll 0.65 - - 3114 - 2.28 0.056 571 -620.6 51.8 - - 2436 - - - - - - - - - - -
10282 712.3 11.0 648 10287 done 0.65 0.12 0.214 3083 -258.3 2.28 0.050 1994 624.1 51.8 - - 2435 - - - - - - - - - - -
10609 679.7 9.7 664 10610 done 0.65 - - 3083 - - - 1996 - 54.5 - - 2435 - - - - - - - - - - -
10917 650.1 9.0 679 10933 roll 0.67 - - 3083 - 2.25 0.057 3402 624.9 64.2 10.60 0.959 2387 -4.5 0.315 - - - - - - - - -
10987 642.6 11.1 681 10992 done 0.67 - - 3092 - 2.28 0.047 1994 -617.5 64.2 - - 2387 - - - - - - - - - - -
11309 609.4 10.4 697 11313 roll 0.67 - - 3103 - 2.30 0.059 581 -614.3 64.2 - - 2387 - - - - - - - - - - -
11527 585.8 10.7 707 11531 done 0.67 - - 3100 - 2.25 0.050 1990 626.2 64.2 - - 2387 - - - - - - - - - - -
11853 551.5 10.7 723 11857 roll 0.67 - - 3100 - 2.25 0.058 3412 632.0 64.2 - - 2387 - - - - - - - - - - -
11901 545.8 11.0 725 11906 done 0.67 - - 3109 - 2.28 0.048 1993 -622.4 64.2 - - 2387 - - - - - - - - - - -
12223 511.3 10.8 741 12227 roll 0.67 - - 3109 - 2.28 0.058 3412 622.4 64.2 - - 2386 - - - - - - - - - - -
12266 506.2 12.0 743 12272 done 0.67 0.10 0.203 3093 -160.0 2.30 0.049 1982 -621.7 64.2 - - 2386 - - - - - - - - - - -
12595 473.6 9.5 759 12605 roll 0.67 - - 3103 - 2.25 0.057 581 -622.7 68.8 5.55 0.722 2368 -3.2 0.218 - - - - - - - - -
12638 468.7 10.7 761 12642 done 0.67 - - 3102 - 2.30 0.049 1995 614.8 68.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
12967 435.6 10.1 777 12971 roll 0.67 - - 3114 - 2.28 0.057 575 -622.8 68.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
13021 429.9 9.9 779 13029 done 0.67 - - 3113 - 2.30 0.050 1991 615.7 69.3 - - 2368 - - - - - - - - - - -
13337 398.8 10.1 795 13341 roll 0.67 - - 3123 - 2.28 0.057 574 -621.5 69.3 - - 2368 - - - - - - - - - - -
13357 396.5 10.1 796 13367 done 0.67 0.10 0.184 3095 -280.0 2.30 0.049 1990 615.7 69.3 - - 2368 - - - - - - - - - - -
13682 366.3 9.2 827 13694 done 0.68 - - 3095 - - - 1990 - 77.5 8.27 0.773 2332 -4.4 0.212 - - - - - - - - -
14010 332.1 10.4 858 14012 done 0.68 - - 3095 - - - 1990 - 77.5 - - 2331 - - - - - - - - - - -
14330 298.5 10.7 888 14334 roll 0.68 - - 3095 - 2.28 0.057 3412 623.7 77.5 - - 2331 - - - - - - - - - - -
14426 287.9 10.8 896 14430 done 0.68 - - 3103 - 2.25 0.048 1979 -636.9 77.5 - - 2331 - - - - - - - - - - -
14750 253.5 10.6 926 14754 roll 0.68 - - 3115 - 2.22 0.057 582 -629.3 77.5 - - 2331 - - - - - - - - - - -
14805 247.6 9.9 930 14812 done 0.68 - - 3115 - 2.25 0.048 2002 631.1 77.7 - - 2331 - - - - - - - - - - -
15132 215.5 9.1 961 15147 roll 0.69 - - 3125 - 2.38 0.057 578 -598.3 86.7 8.35 0.703 2295 -4.3 0.136 - - - - - - - - -
15166 212.1 9.8 964 15171 done 0.70 0.12 0.197 3097 -233.3 2.28 0.048 1994 621.1 88.8 - - 2295 - - - - - - - - - - -
15490 179.4 9.9 994 15491 done 0.70 - - 3097 - - - 1995 - 89.1 - - 2294 - - - - - - - - - - -
15810 147.8 8.9 1024 15829 done 0.71 - - 3097 - - - 1994 - 100.3 11.98 0.711 2240 -4.5 0.096 - - - - - - - - -
16147 114.6 9.6 1056 16162 roll 0.71 - - 3097 - 2.30 0.056 3402 612.2 103.7 4.43 0.550 2227 -2.9 0.063 - - - - - - - - -
16242 105.6 9.4 1064 16257 done 0.72 - - 3105 - 2.25 0.047 1986 -629.3 109.8 6.68 0.597 2201 -3.9 0.071 - - - - - - - - -
16590 68.6 11.3 1120 16597 roll 0.72 - - 3117 - 2.25 0.057 585 -622.7 109.8 - - 2200 - - - - - - - - - - -
16637 62.8 11.5 1128 16646 done 0.72 - - 3116 - 2.28 0.048 1986 614.5 109.8 - - 2199 - - - - - - - - - - -
16999 21.1 11.8 1189 17007 done 0.72 - - 3117 - - - 1986 - 109.8 - - 2200 - - - - - - - - - - -
17146 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17146 begin surface coast
17172 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17172 begin surface
SM 3.21 - - - - -8.53 - - 141 - - - 2276 - 220.03 46.85 0.053 1751 -9.6 0.059 - - - - - -