SOSCEx Dec13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 154 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.92 of 150.00 AH used of 24V (58.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.31 of 100.00 AH used of 10V (56.69% remains)
• Surface angle -70.0 deg, depth -40.02 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 540.63 (SM_CC=540.63239)
• GPS1 time: 298 s
• GPS2 time: 23 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 40 VBD -0.90 - - 68 - - - 1927 - -57.8 -13.68 - 706 - - - - - - - - - - -
42 3.2 -10.2 2 187 done -0.90 11.32 0.243 2735 235.6 - - 1927 - -57.8 -127.15 - 2834 -16.7 - - - - - - - - - -
234 22.7 -9.4 34 240 done -0.90 - - 2736 - - - 1928 - -58.2 - - 2834 - - - - - - - - - - -
380 37.2 -9.8 59 385 roll -0.90 - - 2735 - 0.43 0.046 1621 -714.0 -58.2 - - 2835 - - - - - - - - - - -
641 63.5 -10.1 105 648 done -0.90 - - 2734 - 0.38 0.037 1910 760.5 -58.2 - - 2835 - - - - - - - - - - -
990 98.5 -9.9 166 995 roll -0.90 - - 2729 - 1.05 0.039 2612 668.6 -58.2 - - 2835 - - - - - - - - - - -
1238 123.6 -9.9 190 1242 done -0.90 - - 2729 - 1.08 0.033 1906 -653.7 -58.2 - - 2835 - - - - - - - - - - -
1571 156.4 -9.8 221 1575 roll -0.90 - - 2727 - 0.50 0.034 2274 736.0 -58.2 - - 2835 - - - - - - - - - - -
1700 169.6 -9.9 232 1708 done -0.90 - - 2727 - 0.55 0.036 1896 -687.3 -58.2 - - 2835 - - - - - - - - - - -
2025 202.3 -10.1 263 2028 roll -0.90 - - 2727 - 0.88 0.046 1327 -646.6 -58.2 - - 2835 - - - - - - - - - - -
2165 216.4 -10.2 275 2171 done -0.90 0.08 0.237 2737 125.0 0.85 0.027 1907 682.4 -58.2 - - 2835 - - - - - - - - - - -
2490 248.6 -9.8 306 2491 done -0.90 - - 2737 - - - 1907 - -58.2 - - 2835 - - - - - - - - - - -
2809 280.7 -10.0 336 2813 roll -0.90 - - 2737 - 0.35 0.044 2197 828.6 -58.2 - - 2835 - - - - - - - - - - -
2923 292.1 -9.9 346 2926 done -0.90 - - 2737 - 0.38 0.040 1911 -752.6 -58.2 - - 2835 - - - - - - - - - - -
3256 324.9 -9.8 377 3261 done -0.90 - - 2737 - - - 1911 - -58.2 - - 2836 - - - - - - - - - - -
3581 358.0 -10.1 408 3583 done -0.90 - - 2737 - - - 1911 - -58.2 - - 2836 - - - - - - - - - - -
3900 389.7 -10.2 438 3901 done -0.90 - - 2737 - - - 1911 - -58.2 - - 2837 - - - - - - - - - - -
4212 421.3 -10.6 458 4213 done -0.90 - - 2737 - - - 1911 - -58.2 - - 2837 - - - - - - - - - - -
4521 452.1 -9.8 473 4522 done -0.90 - - 2737 - - - 1911 - -58.2 - - 2838 - - - - - - - - - - -
4830 482.4 -10.0 488 4832 done -0.90 - - 2737 - - - 1911 - -58.2 - - 2838 - - - - - - - - - - -
5140 513.2 -9.9 503 5141 done -0.90 - - 2737 - - - 1911 - -58.2 - - 2839 - - - - - - - - - - -
5449 543.7 -9.7 518 5450 done -0.90 - - 2737 - - - 1911 - -58.2 - - 2839 - - - - - - - - - - -
5758 575.0 -10.3 533 5760 done -0.90 - - 2737 - - - 1911 - -58.2 - - 2840 - - - - - - - - - - -
6068 606.1 -9.9 548 6069 done -0.90 - - 2737 - - - 1911 - -58.2 - - 2840 - - - - - - - - - - -
6377 636.2 -9.7 563 6378 done -0.90 - - 2737 - - - 1911 - -58.2 - - 2841 - - - - - - - - - - -
6686 667.0 -10.1 578 6690 roll -0.90 - - 2737 - 0.38 0.052 1642 -707.9 -58.2 - - 2841 - - - - - - - - - - -
6803 679.0 -10.4 583 6807 done -0.90 - - 2736 - 0.38 0.034 1922 736.8 -58.2 - - 2841 - - - - - - - - - - -
7130 712.2 -10.0 599 7131 done -0.90 - - 2736 - - - 1922 - -58.2 - - 2842 - - - - - - - - - - -
7439 743.1 -10.1 614 7443 roll -0.90 - - 2733 - 0.50 0.039 2300 756.0 -58.2 - - 2842 - - - - - - - - - - -
7690 768.6 -9.6 625 7695 done -0.90 - - 2733 - 0.55 0.035 1914 -701.8 -58.2 - - 2842 - - - - - - - - - - -
8017 801.4 -10.2 641 8019 done -0.90 - - 2733 - - - 1914 - -58.2 - - 2843 - - - - - - - - - - -
8327 832.3 -10.1 656 8328 done -0.90 - - 2733 - - - 1914 - -58.2 - - 2844 - - - - - - - - - - -
8636 863.4 -9.9 671 8637 done -0.90 - - 2733 - - - 1913 - -58.2 - - 2843 - - - - - - - - - - -
8945 893.8 -10.4 686 8946 done -0.90 - - 2733 - - - 1913 - -58.2 - - 2844 - - - - - - - - - - -
9255 924.3 -9.4 701 9256 done -0.90 - - 2733 - - - 1913 - -58.6 - - 2845 - - - - - - - - - - -
9564 955.5 -10.0 716 9568 roll -0.90 - - 2733 - 0.43 0.050 1612 -700.0 -58.6 - - 2845 - - - - - - - - - - -
9703 969.5 -10.2 722 9707 done -0.90 - - 2732 - 0.40 0.034 1926 785.0 -58.6 - - 2846 - - - - - - - - - - -
9925 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9925 begin apogee
9930 991.6 10.0 733 9987 done -0.16 0.90 0.181 2973 267.8 - - 1803 - - 53.58 1.630 2600 -4.6 0.309 - - - - - - - - -
9987 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9987 begin climb
9989 985.7 - 736 10049 done 0.90 1.10 0.103 3315 310.9 - - 1803 - 58.6 55.92 1.573 2361 -4.3 0.296 - - - - - - - - -
10357 948.3 10.3 754 10360 roll 0.90 - - 3318 - 0.77 0.050 1324 -622.1 58.6 - - 2355 - - - - - - - - - - -
10613 922.6 10.0 765 10618 done 0.90 - - 3319 - 0.70 0.027 1802 682.9 58.6 - - 2354 - - - - - - - - - - -
10935 890.8 9.7 781 10936 done 0.90 - - 3318 - - - 1801 - 58.6 - - 2354 - - - - - - - - - - -
11244 859.6 10.0 796 11248 roll 0.90 - - 3319 - 0.40 0.041 1531 -675.0 58.6 - - 2354 - - - - - - - - - - -
11501 833.7 10.8 807 11505 done 0.90 - - 3319 - 0.40 0.034 1824 732.5 58.6 - - 2354 - - - - - - - - - - -
11822 801.9 10.2 823 11823 done 0.90 - - 3320 - - - 1824 - 58.6 - - 2354 - - - - - - - - - - -
12131 770.9 10.1 838 12135 roll 0.90 - - 3321 - 0.47 0.043 1505 -678.7 58.6 - - 2354 - - - - - - - - - - -
12389 745.0 9.4 849 12393 done 0.90 - - 3321 - 0.45 0.033 1835 733.3 59.3 - - 2354 - - - - - - - - - - -
12710 712.8 9.9 865 12714 roll 0.90 - - 3323 - 0.68 0.044 1393 -650.0 59.3 - - 2354 - - - - - - - - - - -
12966 687.1 9.1 876 12971 done 0.90 - - 3323 - 0.60 0.030 1826 721.7 61.9 - - 2354 - - - - - - - - - - -
13288 654.8 9.8 892 13289 done 0.90 - - 3323 - - - 1826 - 61.9 - - 2354 - - - - - - - - - - -
13597 623.9 10.3 907 13601 roll 0.90 - - 3324 - 0.40 0.041 1553 -682.5 61.9 - - 2355 - - - - - - - - - - -
13854 598.1 10.2 918 13858 done 0.90 - - 3324 - 0.35 0.034 1801 708.6 61.9 - - 2355 - - - - - - - - - - -
14177 565.2 10.6 934 14181 roll 0.90 - - 3326 - 0.77 0.043 1308 -640.3 61.9 - - 2354 - - - - - - - - - - -
14428 539.6 9.3 945 14435 done 0.90 - - 3325 - 0.77 0.026 1837 687.0 62.8 3.17 0.933 2342 -3.8 0.242 - - - - - - - - -
14750 507.5 9.9 961 14751 done 0.90 - - 3325 - - - 1838 - 62.8 - - 2350 - - - - - - - - - - -
15060 476.9 9.5 976 15061 done 0.90 - - 3325 - - - 1838 - 62.8 - - 2350 - - - - - - - - - - -
15369 446.3 9.9 991 15370 done 0.90 - - 3325 - - - 1838 - 62.8 - - 2350 - - - - - - - - - - -
15678 415.7 9.9 1006 15679 done 0.90 - - 3325 - - - 1838 - 62.8 - - 2351 - - - - - - - - - - -
15994 384.3 9.9 1028 15995 done 0.90 - - 3325 - - - 1837 - 62.8 - - 2351 - - - - - - - - - - -
16311 352.5 10.2 1058 16313 done 0.90 - - 3325 - - - 1838 - 62.8 - - 2351 - - - - - - - - - - -
16630 320.8 9.2 1088 16643 roll 0.90 - - 3327 - 0.77 0.043 1362 -618.2 64.7 3.83 0.985 2337 -3.7 0.132 - - - - - - - - -
16896 294.4 9.2 1111 16903 done 0.90 - - 3325 - 0.68 0.028 1842 705.9 66.8 3.83 0.977 2327 -2.6 0.087 - - - - - - - - -
17221 261.6 9.7 1142 17225 roll 0.90 - - 3325 - 0.38 0.041 1576 -700.0 66.8 - - 2333 - - - - - - - - - - -
17482 236.0 10.9 1165 17486 done 0.90 - - 3325 - 0.28 0.038 1793 775.0 66.8 - - 2333 - - - - - - - - - - -
17812 203.3 10.1 1196 17816 roll 0.90 - - 3327 - 0.68 0.043 1359 -638.2 66.8 - - 2333 - - - - - - - - - - -
17953 189.1 9.4 1208 17961 done 0.90 - - 3327 - 0.65 0.029 1826 718.5 66.8 - - 2333 - - - - - - - - - - -
18279 156.1 10.3 1239 18283 roll 0.90 - - 3328 - 0.43 0.042 1533 -681.4 66.8 - - 2333 - - - - - - - - - - -
18540 130.0 10.2 1262 18544 done 0.90 - - 3328 - 0.38 0.035 1826 771.1 66.8 - - 2333 - - - - - - - - - - -
18870 97.5 9.8 1294 18875 roll 0.90 - - 3332 - 0.85 0.041 1287 -634.1 66.8 - - 2334 - - - - - - - - - - -
19131 70.9 10.0 1340 19136 done 0.90 - - 3332 - 0.75 0.028 1815 704.0 66.8 - - 2334 - - - - - - - - - - -
19479 36.3 10.5 1401 19484 roll 0.90 - - 3332 - 2.15 0.047 3185 637.2 66.8 - - 2334 - - - - - - - - - - -
19746 9.1 9.8 1447 19754 done 0.90 0.05 0.188 3326 -120.0 2.08 0.032 1850 -641.8 66.8 - - 2334 - - - - - - - - - - -
19804 3.3 10.6 1456 19811 roll 0.90 - - 3336 - 2.33 0.056 424 -612.0 66.8 - - 2334 - - - - - - - - - - -
19818 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19818 begin surface coast
19854 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19854 begin surface
SM 1305.79 - - - - -9.16 9.80 0.064 79 -332.3 - - 1887 - 543.09 - - 386 - - - - - - - -