SOSCEx 24Jul16 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 154 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 18.95 of 145.00 AH used of 24V (86.93% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 16.31 of 95.00 AH used of 10V (82.83% remains)
• Surface angle -78.0 deg, depth 2.77 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 45 VBD -0.50 - - 127 - - - 2102 - -107.1 -27.75 - 2188 - - - - - - - - - - -
46 3.2 -2.5 3 85 roll -0.50 10.65 0.248 2663 238.1 2.33 0.072 3533 614.2 -107.1 -21.05 - 2759 -27.1 - - - - - - - 25.35 25.65 26.01
186 17.7 -14.4 21 196 done -0.50 - - 2665 - 2.30 0.056 2133 -608.7 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 25.76 -
254 28.7 -16.5 30 263 done -0.50 - - 2666 - - - 2130 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
412 56.2 -18.1 55 418 done -0.50 - - 2665 - - - 2130 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
746 117.4 -18.0 107 755 roll -0.50 - - 2657 - 2.25 0.064 3529 621.8 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.01 -
866 138.6 -16.5 118 870 done -0.50 - - 2657 - 2.22 0.054 2121 -634.2 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.06 -
1171 192.2 -17.3 148 1175 roll -0.50 - - 2647 - 2.25 0.063 3529 625.8 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.10 -
1243 204.1 -16.2 154 1248 done -0.50 0.15 0.172 2683 240.0 2.22 0.054 2118 -635.6 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - 25.98 26.13 -
1548 248.7 -14.4 184 1552 roll -0.50 - - 2675 - 2.25 0.062 3529 627.1 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.16 -
1613 256.8 -13.5 189 1621 done -0.50 - - 2674 - 2.25 0.054 2128 -622.7 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.20 -
1920 302.4 -14.4 220 1924 roll -0.50 - - 2664 - 2.22 0.065 3527 630.2 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.20 -
1941 304.6 -14.4 221 1950 done -0.50 - - 2664 - 2.20 0.056 2118 -640.5 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.22 -
2246 354.1 -16.6 252 2250 roll -0.50 - - 2653 - 2.25 0.063 3529 627.1 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.23 -
2268 356.7 -16.4 253 2276 done -0.50 0.10 0.156 2684 310.0 2.25 0.057 2129 -622.2 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - 26.11 26.26 -
2585 404.3 -14.7 284 2589 roll -0.50 - - 2676 - 2.25 0.065 3539 626.7 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.25 -
2614 406.5 -14.5 285 2621 done -0.50 - - 2675 - 2.25 0.058 2119 -631.1 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.27 -
2921 455.5 -15.6 301 2927 roll -0.50 - - 2676 - 2.22 0.060 712 -633.8 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.28 -
2949 458.9 -15.9 302 2953 done -0.50 - - 2667 - 2.25 0.054 2129 629.8 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.30 -
3261 509.4 -15.4 318 3265 roll -0.50 - - 2656 - 2.22 0.064 3539 635.1 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.29 -
3319 518.0 -15.3 321 3324 done -0.50 - - 2656 - 2.30 0.059 2119 -617.4 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.31 -
3637 568.4 -15.6 337 3643 roll -0.50 - - 2646 - 2.28 0.066 3544 625.0 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.30 -
3677 574.5 -15.5 339 3682 done -0.50 0.15 0.168 2682 240.0 2.25 0.059 2120 -632.9 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - 26.17 26.32 -
3995 613.1 -11.5 355 4000 roll -0.50 - - 2684 - 2.22 0.059 701 -639.2 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.33 -
4021 615.6 -11.6 356 4026 done -0.50 - - 2675 - 2.30 0.056 2120 617.0 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.34 -
4333 654.6 -12.2 372 4338 roll -0.50 - - 2664 - 2.25 0.067 3538 630.2 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.32 -
4357 656.5 -12.1 373 4362 done -0.50 - - 2664 - 2.30 0.060 2119 -617.0 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.34 -
4670 694.4 -11.5 389 4671 done -0.50 - - 2664 - - - 2116 - -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - - -
4971 727.6 -10.8 404 4976 roll -0.50 - - 2653 - 2.25 0.067 3532 629.3 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.34 -
5022 731.6 -10.6 406 5030 done -0.50 0.12 0.164 2682 241.7 2.25 0.061 2115 -629.8 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - 26.23 26.35 -
5330 759.3 -8.5 422 5335 roll -0.50 - - 2684 - 2.22 0.061 710 -632.9 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.36 -
5352 761.1 -8.6 423 5356 done -0.50 - - 2675 - 2.28 0.057 2114 615.8 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.36 -
5669 791.9 -10.1 439 5673 roll -0.50 - - 2664 - 2.28 0.068 3546 628.1 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.34 -
5787 803.3 -9.7 445 5792 done -0.50 - - 2664 - 2.25 0.060 2118 -634.7 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.36 -
6106 841.2 -12.1 461 6112 roll -0.50 - - 2653 - 2.28 0.069 3539 623.2 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - 26.35 -
6133 843.6 -12.3 462 6138 done -0.50 0.12 0.162 2683 250.0 2.25 0.062 2122 -629.8 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - 26.25 26.36 -
6445 877.4 -10.5 478 6449 roll -0.50 - - 2674 - 2.28 0.069 3543 623.2 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - 26.35 -
6474 879.2 -10.6 479 6481 done -0.50 - - 2674 - 2.25 0.060 2123 -631.1 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - 26.36 -
6781 915.7 -11.0 495 6783 done -0.50 - - 2674 - - - 2121 - -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - - -
7081 948.6 -10.9 510 7082 done -0.50 - - 2674 - - - 2120 - -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - - -
7382 980.9 -10.4 525 7387 roll -0.50 - - 2664 - 2.28 0.069 3543 624.1 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - 26.36 -
7421 985.0 -10.3 527 7425 done -0.50 - - 2663 - 2.25 0.063 2123 -631.1 -107.1 - - 2756 - - - - - - - - - 26.37 -
7575 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7576 begin apogee
7579 1001.5 -10.7 535 7671 done -0.11 0.47 0.155 2801 293.6 - - 2120 - - 88.22 1.327 2321 -4.9 0.390 - - - - - - 26.21 - 23.82
7671 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7672 begin climb
7673 1003.7 - 539 7778 done 0.50 0.60 0.085 2997 326.7 - - 2120 - 107.1 95.50 1.317 1883 -4.6 0.366 - - - - - - 24.68 - 23.40
8077 944.5 15.8 560 8081 roll 0.50 - - 3007 - 2.33 0.050 680 -618.0 107.1 - - 1875 - - - - - - - - - 25.46 -
8106 942.0 16.1 561 8113 done 0.50 - - 3007 - 2.30 0.043 2109 621.3 107.1 - - 1873 - - - - - - - - - 25.51 -
8413 886.9 17.1 577 8419 roll 0.50 - - 3017 - 2.30 0.050 672 -624.8 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - 25.79 -
8526 869.4 17.2 582 8533 done 0.50 - - 3018 - 2.28 0.044 2105 628.5 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 25.86 -
8833 813.1 17.2 598 8834 done 0.50 - - 3017 - - - 2105 - 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - - -
9133 762.0 16.5 613 9139 roll 0.50 - - 3017 - 2.17 0.050 3507 646.1 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 26.08 -
9147 762.0 16.5 613 9154 done 0.50 - - 3028 - 2.20 0.043 2088 -645.0 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.08 -
9453 704.8 18.1 629 9459 roll 0.50 - - 3038 - 2.20 0.049 681 -639.5 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.13 -
9521 693.6 18.6 632 9526 done 0.50 0.12 0.208 3013 -208.3 2.22 0.042 2109 643.2 107.1 - - 1867 - - - - - - - - 25.95 26.16 -
9833 639.1 17.2 648 9837 roll 0.50 - - 3022 - 2.22 0.047 687 -640.5 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.19 -
9902 629.4 17.2 651 9909 done 0.50 - - 3022 - 2.20 0.042 2097 640.9 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.21 -
10209 576.0 16.3 667 10213 roll 0.50 - - 3033 - 2.22 0.048 676 -640.1 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.22 -
10266 566.8 16.5 670 10272 done 0.50 - - 3033 - 2.20 0.042 2106 650.0 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.25 -
10585 512.5 16.7 686 10589 roll 0.50 - - 3033 - 2.17 0.050 3517 650.2 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.27 -
10604 509.8 16.6 687 10608 done 0.50 0.15 0.218 3011 -146.7 2.17 0.043 2096 -654.8 107.1 - - 1867 - - - - - - - - 26.03 26.27 -
10921 461.5 14.6 703 10925 roll 0.50 - - 3021 - 2.20 0.049 680 -643.6 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.27 -
10969 456.1 14.7 705 10976 done 0.50 - - 3021 - 2.20 0.043 2097 644.1 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.29 -
11277 407.4 15.3 721 11283 roll 0.50 - - 3031 - 2.20 0.047 687 -640.9 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.29 -
11296 404.1 15.6 722 11300 done 0.50 - - 3031 - 2.20 0.044 2108 645.9 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.32 -
11603 353.9 16.9 751 11612 roll 0.50 - - 3041 - 2.22 0.048 680 -643.2 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.32 -
11647 346.6 16.5 755 11657 done 0.50 0.15 0.207 3009 -213.3 2.20 0.043 2102 646.4 107.1 - - 1866 - - - - - - - - 26.10 26.34 -
11956 302.2 14.4 786 11960 roll 0.50 - - 3018 - 2.20 0.047 688 -642.7 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.32 -
12072 286.0 14.6 796 12084 done 0.50 - - 3018 - 2.22 0.043 2092 632.4 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.35 -
12381 238.7 14.7 827 12382 done 0.50 - - 3018 - - - 2092 - 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
12685 193.7 16.1 857 12691 done 0.50 - - 3018 - - - 2095 - 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
12991 147.3 14.3 888 12992 done 0.50 - - 3018 - - - 2095 - 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
13291 105.8 13.8 918 13300 roll 0.50 - - 3018 - 2.17 0.050 3511 652.5 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.38 -
13304 104.7 14.0 919 13312 done 0.50 - - 3028 - 2.22 0.043 2089 -640.5 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.39 -
13645 54.8 15.2 978 13654 roll 0.50 - - 3039 - 2.22 0.050 679 -635.1 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.37 -
13711 44.9 14.8 989 13718 done 0.50 0.12 0.203 3013 -216.7 2.17 0.041 2100 654.8 107.1 - - 1866 - - - - - - - - 26.18 26.40 -
14000 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14001 begin surface coast
14024 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14024 begin surface
SM 3.21 - - - - -8.41 7.65 0.044 127 16.6 - - 2104 - 200.16 38.65 0.056 1504 38.9 -0.228 - - - - - -