SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 154 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.30 of 150.00 AH used of 24V (82.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.78 of 100.00 AH used of 10V (75.22% remains)
• Surface angle -73.7 deg, depth 2.53 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 329.19, SM_CC=250)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 75 VBD -0.71 - - 84 - - - 1817 - -121.6 -48.40 - 2680 - - - - - - - - - - -
77 3.0 -1.1 8 121 roll -0.71 10.90 0.239 2797 248.9 2.33 0.066 406 -605.6 -121.6 -23.95 - 3359 -28.4 - - - - - - - - - -
229 17.1 -11.9 33 237 done -0.61 0.10 0.146 2820 230.0 2.25 0.042 1819 628.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
310 25.4 -9.9 46 317 roll -0.57 0.05 0.223 2828 160.0 1.08 0.054 2495 625.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
481 42.1 -9.3 75 486 done -0.57 - - 2829 - 1.05 0.045 1821 -641.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
715 65.2 -9.6 116 721 roll -0.55 0.05 0.223 2835 120.0 0.95 0.052 2424 634.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
813 74.2 -9.1 133 817 done -0.55 - - 2836 - 0.93 0.045 1822 -647.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1163 107.9 -9.7 186 1166 roll -0.55 - - 2831 - 1.02 0.050 2478 643.1 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1284 119.8 -10.3 193 1288 done -0.55 - - 2831 - 1.02 0.044 1810 -654.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1615 155.6 -11.3 214 1619 roll -0.55 - - 2821 - 2.25 0.058 3229 630.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1744 170.6 -11.6 222 1749 done -0.55 0.08 0.177 2840 237.5 2.17 0.042 1815 -651.6 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2070 203.6 -10.0 243 2074 roll -0.55 - - 2838 - 0.65 0.052 2250 669.2 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2158 212.4 -9.8 248 2162 done -0.55 - - 2838 - 0.68 0.047 1808 -650.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2484 243.2 -10.1 269 2488 roll -0.55 - - 2832 - 1.15 0.052 2544 640.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2612 256.0 -9.3 276 2621 done -0.55 - - 2832 - 1.12 0.043 1821 -645.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2928 288.3 -10.7 292 2929 done -0.55 - - 2833 - - - 1821 - -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3240 321.5 -10.8 307 3244 roll -0.55 - - 2822 - 2.20 0.057 3220 635.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3372 335.6 -11.2 313 3377 done -0.55 0.08 0.181 2842 250.0 2.15 0.041 1815 -653.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3700 368.6 -10.0 329 3704 roll -0.55 - - 2840 - 0.52 0.053 2175 692.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3816 379.9 -9.2 334 3821 done -0.55 - - 2840 - 0.55 0.049 1810 -663.6 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4132 408.4 -9.0 348 4135 roll -0.55 - - 2834 - 1.23 0.054 2589 633.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4242 418.6 -8.5 351 4247 done -0.55 - - 2834 - 1.20 0.043 1819 -641.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4572 446.3 -8.0 362 4576 roll -0.55 - - 2833 - 0.35 0.057 2069 714.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4677 454.5 -7.5 365 4681 done -0.55 - - 2833 - 0.38 0.054 1815 -668.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5012 479.1 -7.3 376 5016 roll -0.55 - - 2828 - 1.08 0.053 2503 637.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5129 487.7 -6.9 379 5134 done -0.55 0.05 0.216 2841 260.0 1.08 0.044 1813 -638.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5453 510.1 -7.1 390 5456 roll -0.55 - - 2838 - 0.73 0.052 2295 660.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5547 517.2 -7.2 392 5552 done -0.55 - - 2838 - 0.73 0.047 1818 -653.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5859 541.5 -7.9 403 5861 done -0.55 - - 2838 - - - 1818 - -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6166 568.0 -8.8 413 6169 roll -0.55 - - 2832 - 1.25 0.054 2611 634.4 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6276 578.3 -9.0 416 6281 done -0.55 - - 2832 - 1.25 0.044 1810 -640.8 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6606 611.2 -10.5 427 6610 roll -0.55 - - 2829 - 0.80 0.053 2332 652.5 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6728 623.8 -10.4 430 6733 done -0.55 0.05 0.216 2841 240.0 0.80 0.047 1815 -646.2 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7046 654.9 -9.8 441 7050 roll -0.55 - - 2837 - 0.98 0.053 2442 639.8 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7147 664.5 -9.2 444 7151 done -0.55 - - 2837 - 0.95 0.047 1824 -650.5 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7487 695.0 -8.6 455 7491 roll -0.55 - - 2834 - 0.47 0.054 2148 689.4 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7591 703.6 -7.9 458 7596 done -0.55 - - 2834 - 0.52 0.050 1802 -665.4 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7926 729.9 -7.6 469 7930 roll -0.55 - - 2831 - 0.88 0.052 2373 648.9 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8014 736.5 -7.3 471 8019 done -0.55 - - 2831 - 0.85 0.047 1821 -649.4 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8333 758.7 -7.1 482 8337 roll -0.55 - - 2830 - 0.38 0.057 2088 702.6 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8427 765.3 -7.4 484 8432 done -0.55 - - 2830 - 0.40 0.054 1818 -675.0 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8739 788.3 -7.5 495 8741 done -0.55 0.03 0.265 2837 233.3 - - 1817 - -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9045 811.2 -7.6 505 9049 roll -0.55 - - 2834 - 0.82 0.053 2359 661.0 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9150 819.1 -7.3 508 9155 done -0.55 - - 2834 - 0.85 0.047 1810 -645.9 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9486 844.8 -8.3 519 9489 roll -0.55 - - 2831 - 0.57 0.054 2196 677.2 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9587 853.4 -8.9 522 9591 done -0.55 - - 2831 - 0.55 0.051 1823 -678.2 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9927 882.0 -8.3 533 9930 roll -0.55 - - 2827 - 0.95 0.053 2432 641.1 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10043 892.2 -9.1 536 10049 done -0.55 0.05 0.213 2840 260.0 0.95 0.045 1821 -643.2 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10367 919.5 -8.6 547 10371 roll -0.57 - - 2835 - 1.00 0.053 2470 649.0 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10503 930.9 -8.7 551 10507 done -0.60 - - 2836 - 1.00 0.047 1819 -651.0 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10843 957.7 -7.5 562 10847 roll -0.62 - - 2836 - 0.28 0.063 1621 -707.1 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10954 965.8 -6.7 565 10958 done -0.62 - - 2834 - 0.32 0.057 1837 675.0 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11284 989.0 -7.1 576 11288 roll -0.64 0.05 0.166 2798 -720.0 0.30 0.062 2055 726.7 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11410 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11410 begin apogee
11414 1000.2 8.8 579 11518 done -0.23 0.43 0.130 2941 332.6 - - 1637 - - 100.43 1.299 2862 -4.9 0.391 - - - - - - - - -
11518 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11518 begin climb
11520 1003.8 - 583 11628 done 0.71 0.93 0.094 3247 329.0 - - 1637 - 121.6 103.50 1.264 2366 -4.8 0.397 - - - - - - - - -
11917 984.6 5.6 596 11961 roll 0.71 - - 3247 - 1.17 0.050 2317 581.2 164.7 37.97 1.235 2189 -4.7 0.388 - - - - - - - - -
12080 974.2 7.1 601 12094 done 0.71 - - 3252 - 1.10 0.048 1647 -609.1 172.8 7.93 1.053 2157 -4.0 0.390 - - - - - - - - -
12418 950.6 7.0 612 12432 roll 0.71 - - 3251 - 0.28 0.047 1838 682.1 183.8 11.10 1.111 2112 -4.1 0.362 - - - - - - - - -
12527 942.8 7.0 615 12543 done 0.71 - - 3253 - 0.32 0.061 1637 -628.1 194.3 10.68 1.098 2069 -4.0 0.361 - - - - - - - - -
12857 919.8 6.8 626 12872 done 0.73 - - 3253 - - - 1637 - 208.4 13.90 1.142 2011 -4.2 0.351 - - - - - - - - -
13163 900.9 5.9 636 13201 roll 0.76 - - 3253 - 0.98 0.050 2224 599.0 244.7 33.00 1.206 1864 -4.5 0.347 - - - - - - - - -
13293 892.8 6.2 640 13325 done 0.80 0.03 0.099 3285 1066.7 0.93 0.050 1651 -616.1 273.9 27.12 1.177 1745 -4.4 0.347 - - - - - - - - -
13631 869.3 6.7 651 13650 roll 0.80 - - 3285 - 0.28 0.050 1837 664.3 290.6 15.38 1.125 1676 -4.5 0.362 - - - - - - - - -
13735 862.4 6.1 654 13770 done 0.83 - - 3287 - 0.32 0.062 1639 -618.8 321.4 29.23 1.165 1550 -4.3 0.333 - - - - - - - - -
14100 837.0 7.2 666 14109 roll 0.87 - - 3288 - 0.28 0.055 1447 -685.7 327.4 5.22 0.847 1527 -4.4 0.454 - - - - - - - - -
14167 832.3 7.4 668 14171 done 0.91 0.05 0.068 3326 760.0 0.28 0.060 1636 675.0 327.7 - - 1526 - - - - - - - - - - -
14506 802.0 9.1 679 14507 done 0.91 - - 3326 - - - 1636 - 327.7 - - 1525 - - - - - - - - - - -
14812 772.4 10.0 689 14816 roll 0.91 - - 3328 - 0.38 0.063 1389 -650.0 327.7 - - 1524 - - - - - - - - - - -
14934 759.3 10.6 692 14938 done 0.91 - - 3328 - 0.40 0.054 1651 655.0 327.7 - - 1524 - - - - - - - - - - -
15252 723.8 11.2 703 15253 done 0.91 - - 3328 - - - 1651 - 327.7 - - 1523 - - - - - - - - - - -
15558 688.6 11.5 713 15562 roll 0.91 - - 3330 - 0.57 0.057 1281 -649.1 327.7 - - 1523 - - - - - - - - - - -
15629 680.4 10.8 715 15634 done 0.91 0.05 0.211 3318 -240.0 0.57 0.048 1651 649.1 327.7 - - 1523 - - - - - - - - - - -
15964 644.6 10.9 726 15967 roll 0.91 - - 3320 - 0.55 0.060 1295 -647.3 327.7 - - 1523 - - - - - - - - - - -
16052 634.9 10.4 728 16056 done 0.91 - - 3320 - 0.55 0.049 1649 643.6 327.7 - - 1522 - - - - - - - - - - -
16370 601.8 10.4 739 16373 roll 0.91 - - 3323 - 0.65 0.058 1233 -640.0 327.7 - - 1522 - - - - - - - - - - -
16463 592.1 10.9 741 16469 done 0.91 - - 3323 - 0.65 0.048 1651 643.1 327.7 - - 1522 - - - - - - - - - - -
16776 559.6 10.4 752 16777 done 0.91 - - 3323 - - - 1651 - 327.7 - - 1522 - - - - - - - - - - -
17082 526.5 11.0 762 17086 roll 0.91 - - 3328 - 1.05 0.057 1001 -619.0 327.7 - - 1522 - - - - - - - - - - -
17165 517.1 10.1 764 17169 done 0.91 - - 3328 - 1.02 0.045 1648 634.3 327.7 - - 1522 - - - - - - - - - - -
17489 481.6 11.0 775 17490 done 0.91 - - 3328 - - - 1647 - 327.7 - - 1522 - - - - - - - - - - -
17795 449.9 10.3 785 17799 roll 0.91 - - 3329 - 0.45 0.061 1353 -653.3 327.7 - - 1522 - - - - - - - - - - -
17990 429.4 10.9 790 17996 done 0.91 0.05 0.213 3318 -220.0 0.45 0.052 1648 655.6 327.7 - - 1522 - - - - - - - - - - -
18302 399.6 9.4 801 18303 done 0.91 - - 3317 - - - 1648 - 327.7 - - 1522 - - - - - - - - - - -
18611 370.9 8.9 816 18615 roll 0.91 - - 3319 - 0.52 0.060 1305 -659.6 327.7 - - 1522 - - - - - - - - - - -
18701 362.4 9.5 820 18705 done 0.91 - - 3319 - 0.50 0.050 1643 676.0 327.7 - - 1522 - - - - - - - - - - -
19033 330.2 9.8 836 19037 roll 0.91 - - 3323 - 0.75 0.057 1165 -637.3 327.7 - - 1522 - - - - - - - - - - -
19116 322.0 9.2 839 19122 done 0.91 - - 3323 - 0.75 0.046 1649 645.3 327.7 - - 1522 - - - - - - - - - - -
19434 291.9 9.5 855 19438 roll 0.91 - - 3325 - 0.38 0.062 1396 -665.8 327.7 - - 1522 - - - - - - - - - - -
19502 285.3 9.5 858 19506 done 0.91 - - 3325 - 0.35 0.054 1641 700.0 327.7 - - 1522 - - - - - - - - - - -
19834 253.9 9.5 874 19837 roll 0.91 - - 3328 - 0.62 0.058 1238 -650.0 327.7 - - 1522 - - - - - - - - - - -
19922 245.5 8.7 879 19927 done 0.91 - - 3328 - 0.62 0.047 1646 658.1 327.7 - - 1522 - - - - - - - - - - -
20248 214.7 9.8 900 20252 roll 0.91 - - 3331 - 0.70 0.057 1194 -645.7 327.7 - - 1522 - - - - - - - - - - -
20316 207.7 9.5 904 20320 done 0.91 0.03 0.169 3321 -333.3 0.68 0.046 1644 661.8 327.7 - - 1522 - - - - - - - - - - -
20647 175.5 10.0 925 20651 roll 0.91 - - 3323 - 0.68 0.057 1206 -644.1 327.7 - - 1522 - - - - - - - - - - -
20717 168.4 10.7 929 20721 done 0.91 - - 3323 - 0.68 0.046 1655 660.3 327.7 - - 1522 - - - - - - - - - - -
21048 134.6 10.3 950 21052 roll 0.91 - - 3327 - 0.73 0.056 1188 -639.7 327.7 - - 1522 - - - - - - - - - - -
21125 126.0 10.0 954 21133 done 0.91 - - 3327 - 0.73 0.044 1659 645.2 327.7 - - 1522 - - - - - - - - - - -
21452 89.7 11.0 985 21456 roll 0.91 - - 3330 - 0.70 0.054 1202 -652.9 327.7 - - 1522 - - - - - - - - - - -
21531 80.8 10.9 999 21538 done 0.91 0.03 0.172 3319 -366.7 0.65 0.046 1637 669.2 327.7 - - 1522 - - - - - - - - - - -
21880 46.3 9.6 1060 21887 roll 0.93 - - 3322 - 0.60 0.055 1239 -663.3 327.7 - - 1522 - - - - - - - - - - -
21946 39.9 9.6 1071 21951 done 0.93 - - 3322 - 0.60 0.046 1646 678.3 327.7 - - 1522 - - - - - - - - - - -
22187 15.9 9.9 1112 22194 roll 0.93 - - 3324 - 0.45 0.058 1340 -680.0 327.7 - - 1522 - - - - - - - - - - -
22318 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22318 begin surface coast
22344 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22344 begin surface
SM 2.59 - - - - -9.10 8.30 0.031 87 -390.0 - - 1823 - 329.19 - - 1519 - - - - - - - -