SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 154 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.39 of 150.00 AH used of 24V (83.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.34 of 100.00 AH used of 10V (84.67% remains)
• Surface angle -57.2 deg, depth 2.27 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 148 VBD -0.77 - - 200 - - - 1881 - -150.8 -130.95 - 3309 - - - - - - - - - - -
151 3.2 -1.4 21 186 roll -0.77 10.55 0.251 2700 237.0 2.35 0.081 464 -603.0 -150.8 -18.88 - 3866 -29.5 - - - - - - - 25.24 25.61 26.06
211 7.0 -7.6 30 218 done -0.86 - - 2691 - 2.30 0.049 1870 611.3 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.70 -
261 10.5 -6.9 39 268 done -0.96 0.12 0.089 2622 -575.0 - - 1871 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.85 - -
313 15.6 -11.4 48 320 done -0.92 0.12 0.169 2658 300.0 - - 1871 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 25.63 - -
362 21.0 -10.5 57 369 done -0.92 - - 2658 - - - 1871 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
494 36.3 -9.4 82 500 done -0.95 - - 2658 - - - 1871 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
622 52.7 -12.7 107 628 done -0.99 0.08 0.123 2617 -512.5 - - 1871 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.09 - -
939 87.4 -11.5 160 945 roll -0.94 0.12 0.169 2659 350.0 2.30 0.064 464 -611.7 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 25.88 25.94 -
981 91.6 -10.8 162 986 done -0.94 - - 2649 - 2.25 0.047 1875 627.1 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.03 -
1299 124.3 -9.9 178 1305 roll -0.97 - - 2650 - 2.30 0.063 459 -615.7 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.01 -
1349 128.5 -9.9 180 1353 done -0.97 - - 2641 - 2.25 0.047 1881 632.0 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.10 -
1663 157.6 -9.4 196 1664 done -0.97 - - 2641 - - - 1881 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
1964 186.6 -9.6 211 1970 roll -0.97 - - 2641 - 2.30 0.063 468 -614.3 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.08 -
2015 190.6 -9.9 213 2022 done -0.97 - - 2632 - 2.22 0.047 1875 633.8 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.17 -
2322 224.1 -10.9 229 2324 done -0.97 - - 2631 - - - 1876 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
2622 256.6 -10.9 244 2628 roll -0.97 - - 2632 - 2.33 0.064 455 -609.9 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.13 -
2676 261.2 -11.1 246 2684 done -0.97 0.03 0.190 2632 - 2.25 0.047 1867 627.6 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 26.09 26.22 -
2983 293.2 -9.7 262 2988 roll -0.97 - - 2632 - 2.30 0.065 462 -610.9 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.14 -
3023 297.2 -9.6 264 3030 done -0.97 0.05 0.223 2635 60.0 2.22 0.047 1871 634.7 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 26.12 26.23 -
3346 325.3 -8.1 280 3347 done -0.97 - - 2635 - - - 1871 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
3643 349.8 -8.3 295 3649 roll -0.97 - - 2635 - 2.30 0.066 455 -615.7 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.16 -
3683 353.4 -8.5 297 3687 done -0.97 - - 2626 - 2.22 0.049 1867 636.0 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.25 -
4000 381.5 -9.2 313 4001 done -0.97 - - 2626 - - - 1867 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
4299 410.3 -9.5 328 4303 roll -0.97 - - 2627 - 2.30 0.065 461 -611.3 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.17 -
4335 414.0 -9.9 330 4339 done -0.97 0.10 0.180 2641 140.0 2.22 0.049 1869 634.2 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 26.06 26.26 -
4652 443.8 -9.6 346 4653 done -1.01 - - 2641 - - - 1869 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
4952 473.1 -10.0 361 4958 roll -1.05 0.08 0.120 2602 -487.5 2.30 0.064 462 -611.7 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 26.48 26.17 -
4991 477.7 -10.8 363 4996 done -1.05 0.10 0.191 2616 140.0 2.22 0.050 1869 633.8 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 26.04 26.25 -
5308 514.8 -11.6 379 5310 done -1.05 - - 2617 - - - 1870 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
5607 549.4 -11.3 394 5609 done -1.05 - - 2617 - - - 1869 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
5908 581.0 -10.1 409 5909 done -1.05 - - 2617 - - - 1869 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
6208 609.6 -9.2 424 6212 roll -1.05 - - 2617 - 2.30 0.066 454 -615.2 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.18 -
6247 613.2 -9.4 426 6251 done -1.05 - - 2608 - 2.25 0.050 1869 628.9 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.27 -
6559 641.3 -8.8 442 6565 roll -1.05 - - 2608 - 2.30 0.065 463 -611.3 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.17 -
6603 645.2 -9.1 444 6607 done -1.01 0.12 0.171 2630 183.3 2.22 0.050 1868 632.9 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.02 26.27 -
6915 669.9 -7.6 460 6916 done -1.01 - - 2630 - - - 1868 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
7215 694.0 -8.4 475 7216 done -1.01 - - 2630 - - - 1868 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7514 720.4 -8.9 490 7518 roll -1.01 - - 2630 - 2.33 0.067 457 -605.6 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.17 -
7585 726.0 -9.7 493 7591 done -1.01 - - 2621 - 2.25 0.051 1869 627.6 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.25 -
7893 757.2 -9.8 509 7898 roll -1.01 - - 2621 - 2.33 0.067 455 -606.9 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.16 -
7944 761.4 -10.1 511 7952 done -1.01 0.05 0.218 2623 - 2.25 0.050 1871 629.3 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 26.17 26.26 -
8252 793.1 -9.9 527 8253 done -1.01 - - 2624 - - - 1871 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8551 822.1 -9.6 542 8556 roll -1.01 - - 2624 - 2.33 0.066 455 -607.7 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.16 -
8601 825.7 -9.8 544 8608 done -1.01 - - 2615 - 2.25 0.050 1868 628.0 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.25 -
8907 857.3 -9.6 560 8909 done -1.01 - - 2614 - - - 1868 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
9208 884.7 -8.8 575 9214 roll -1.01 - - 2615 - 2.33 0.067 455 -606.4 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.15 -
9256 888.4 -9.0 577 9261 done -1.01 0.10 0.176 2629 140.0 2.25 0.050 1870 628.9 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 26.06 26.25 -
9565 912.8 -7.6 592 9566 done -1.04 - - 2629 - - - 1869 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
9864 936.1 -7.8 607 9866 done -1.09 0.08 0.120 2594 -437.5 - - 1869 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 26.48 - -
10163 964.4 -9.5 622 10165 done -1.06 0.08 0.189 2610 200.0 - - 1869 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 26.40 - -
10463 992.0 -9.2 637 10469 roll -1.06 - - 2613 - 2.33 0.067 460 -604.7 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.14 -
10503 996.1 -9.7 639 10509 done -1.06 - - 2604 - 2.25 0.051 1871 627.1 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.25 -
10541 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10541 begin apogee
10546 1000.1 -10.1 641 10682 done -0.19 0.93 0.140 2889 306.5 - - 1324 - - 128.00 1.289 3250 -4.8 0.403 - - - - - - 25.84 - 23.34
10683 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10683 begin climb
10684 1004.0 - 648 10827 roll 0.77 0.90 0.065 3211 357.8 2.17 0.075 166 -533.6 150.8 134.50 1.249 2635 -4.6 0.397 - - - - - - 24.35 23.52 22.72
10953 977.0 14.8 661 10960 done 0.51 0.32 0.161 3125 -268.8 1.95 0.050 1342 603.1 150.8 - - 2632 - - - - - - - - 24.83 25.03 -
11260 943.1 10.1 677 11262 done 0.46 0.10 0.175 3102 -230.0 - - 1342 - 150.8 - - 2629 - - - - - - - - 25.62 - -
11559 915.4 9.1 692 11579 done 0.47 - - 3102 - - - 1342 - 167.0 14.20 1.110 2568 -4.3 0.383 - - - - - - - - 24.56
11879 886.4 9.1 708 11899 done 0.48 - - 3102 - - - 1342 - 183.8 16.17 1.115 2500 -4.2 0.361 - - - - - - - - 24.49
12199 856.8 9.0 724 12222 roll 0.49 - - 3111 - 2.08 0.079 166 -565.4 202.6 17.45 1.112 2423 -4.4 0.367 - - - - - - - 25.30 24.41
12282 848.9 9.8 728 12286 done 0.49 - - 3110 - 1.92 0.053 1327 604.7 202.6 - - 2422 - - - - - - - - - 25.54 -
12599 818.3 9.6 744 12606 done 0.49 - - 3110 - - - 1330 - 206.6 4.80 0.757 2407 -3.1 0.365 - - - - - - - - 24.65
12899 788.7 9.9 759 12900 done 0.49 - - 3110 - - - 1330 - 206.6 - - 2408 - - - - - - - - - - -
13199 760.5 9.3 774 13220 roll 0.50 - - 3119 - 2.03 0.078 166 -573.4 218.6 12.20 1.025 2358 -4.1 0.329 - - - - - - - 25.67 24.77
13235 758.6 9.3 775 13251 done 0.51 - - 3119 - 1.90 0.050 1341 618.4 229.6 11.57 1.032 2313 -3.9 0.309 - - - - - - - 25.77 24.56
13559 727.9 8.8 792 13586 roll 0.55 - - 3128 - 2.08 0.076 171 -562.5 252.2 20.60 1.065 2221 -4.5 0.330 - - - - - - - 25.27 24.41
13621 722.3 9.0 795 13642 done 0.56 - - 3128 - 1.92 0.052 1333 605.2 270.0 16.95 1.050 2148 -4.3 0.320 - - - - - - - 25.46 24.20
13955 690.6 9.6 812 13967 roll 0.61 0.05 0.160 3168 800.0 2.05 0.078 165 -569.8 274.9 5.05 0.729 2129 -3.8 0.385 - - - - - - 25.89 25.59 24.59
14027 683.2 11.8 815 14034 done 0.61 0.05 0.142 3150 -360.0 1.92 0.051 1337 610.4 274.9 - - 2129 - - - - - - - - 25.60 25.75 -
14334 645.2 11.8 831 14338 roll 0.61 - - 3159 - 2.00 0.078 160 -588.5 274.9 - - 2129 - - - - - - - - - 25.81 -
14363 643.3 11.9 832 14370 done 0.61 - - 3158 - 1.90 0.052 1324 612.6 274.9 - - 2128 - - - - - - - - - 25.95 -
14670 604.3 12.1 848 14671 done 0.61 - - 3159 - - - 1328 - 274.9 - - 2128 - - - - - - - - - - -
14970 566.2 12.5 863 14976 roll 0.58 0.08 0.183 3152 -87.5 1.98 0.075 155 -592.4 274.9 - - 2128 - - - - - - - - 26.14 25.97 -
14999 563.7 12.6 864 15003 done 0.58 - - 3152 - 1.90 0.051 1345 626.3 274.9 - - 2128 - - - - - - - - - 26.11 -
15305 525.1 12.7 879 15309 roll 0.58 - - 3160 - 2.00 0.078 160 -592.5 274.9 - - 2128 - - - - - - - - - 26.01 -
15349 520.4 12.9 881 15353 done 0.58 0.05 0.145 3142 -360.0 1.90 0.050 1338 620.0 274.9 - - 2127 - - - - - - - - 25.99 26.16 -
15661 480.8 12.6 897 15665 roll 0.58 - - 3142 - 2.22 0.059 2737 630.2 274.9 - - 2128 - - - - - - - - - 26.10 -
15696 476.2 12.7 899 15701 done 0.58 - - 3151 - 2.25 0.056 1332 -624.4 274.9 - - 2127 - - - - - - - - - 26.11 -
16013 434.8 13.2 915 16014 done 0.58 - - 3151 - - - 1331 - 274.9 - - 2127 - - - - - - - - - - -
16313 396.3 12.5 930 16314 done 0.58 - - 3151 - - - 1331 - 274.9 - - 2127 - - - - - - - - - - -
16613 358.6 12.6 945 16614 done 0.58 - - 3151 - - - 1331 - 274.9 - - 2127 - - - - - - - - - - -
16912 322.3 11.9 960 16913 done 0.58 - - 3151 - - - 1331 - 274.9 - - 2127 - - - - - - - - - - -
17213 287.8 11.5 975 17219 roll 0.58 - - 3151 - 2.25 0.059 2735 624.0 274.9 - - 2127 - - - - - - - - - 26.18 -
17246 285.5 11.5 976 17254 done 0.58 0.03 0.181 3149 - 2.28 0.056 1326 -618.0 274.9 - - 2126 - - - - - - - - 26.10 26.22 -
17553 250.3 10.9 992 17554 done 0.58 - - 3149 - - - 1326 - 274.9 - - 2126 - - - - - - - - - - -
17853 218.4 11.0 1007 17855 done 0.58 - - 3149 - - - 1327 - 274.9 - - 2126 - - - - - - - - - - -
18153 182.7 12.3 1022 18154 done 0.58 - - 3148 - - - 1327 - 274.9 - - 2127 - - - - - - - - - - -
18453 145.4 13.0 1037 18459 roll 0.58 - - 3157 - 1.90 0.076 162 -613.2 274.9 - - 2127 - - - - - - - - - 26.14 -
18486 142.8 13.3 1038 18494 done 0.58 0.03 0.174 3147 -333.3 1.88 0.050 1335 623.9 274.9 - - 2126 - - - - - - - - 26.18 26.31 -
18794 100.3 12.8 1054 18795 done 0.62 - - 3147 - - - 1335 - 274.9 - - 2127 - - - - - - - - - - -
19096 64.9 11.5 1087 19103 roll 0.67 0.08 0.122 3195 600.0 1.95 0.074 160 -602.6 274.9 - - 2127 - - - - - - - - 26.47 26.14 -
19125 60.9 13.2 1092 19133 done 0.63 0.10 0.136 3162 -330.0 1.85 0.050 1327 630.8 274.9 - - 2127 - - - - - - - - 26.06 26.32 -
19437 25.9 12.0 1153 19445 roll 0.63 - - 3161 - 2.25 0.055 2730 623.6 274.9 - - 2127 - - - - - - - - - 26.22 -
19462 23.0 11.3 1157 19469 done 0.63 - - 3169 - 2.25 0.055 1329 -622.7 274.9 - - 2127 - - - - - - - - - 26.22 -
19592 8.9 10.6 1182 19599 done 0.63 - - 3169 - - - 1329 - 274.9 - - 2127 - - - - - - - - - - -
19634 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19634 begin surface coast
19656 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19656 begin surface
SM 2.25 - - - - -8.40 7.70 0.042 214 27.8 0.88 0.051 1863 -2544.3 670.15 184.70 0.053 515 2.8 -0.012 - - - - - -