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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 21.88 of 150.00 AH used of 24V (85.41% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.88 of 100.00 AH used of 10V (78.12% remains) | |
| • Surface angle -69.1 deg, depth 2.91 m | • Intended pitch -24.5 deg, speed -8.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 58 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 46 | VBD | -0.98 | - | - | 74 | - | - | - | 2066 | - | -63.3 | -20.60 | - | 1546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 48 | 3.0 | -1.9 | 3 | 106 | roll | -1.01 | 11.43 | 0.243 | 2849 | 242.8 | 2.33 | 0.068 | 665 | -601.3 | -116.8 | -35.60 | - | 2429 | -24.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 261 | 32.3 | -16.8 | 37 | 269 | done | -0.90 | 0.15 | 0.179 | 2884 | 233.3 | 2.22 | 0.041 | 2045 | 621.6 | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 410 | 52.1 | -13.1 | 62 | 416 | roll | -0.87 | 0.08 | 0.237 | 2889 | 62.5 | 2.33 | 0.063 | 3475 | 613.7 | -116.8 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 434 | 55.6 | -13.8 | 66 | 441 | done | -0.87 | - | - | 2890 | - | 2.25 | 0.043 | 2068 | -625.3 | -116.8 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 791 | 105.0 | -14.3 | 125 | 795 | done | -0.87 | - | - | 2889 | - | - | - | 2068 | - | -116.8 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1116 | 154.2 | -14.3 | 156 | 1120 | roll | -0.87 | - | - | 2880 | - | 2.28 | 0.060 | 3471 | 615.4 | -116.8 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1134 | 156.5 | -13.3 | 157 | 1139 | done | -0.87 | 0.10 | 0.185 | 2904 | 240.0 | 2.20 | 0.042 | 2047 | -647.3 | -116.8 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1459 | 196.0 | -12.3 | 187 | 1463 | roll | -0.92 | - | - | 2905 | - | 2.22 | 0.054 | 647 | -630.6 | -116.8 | - | - | 2432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1544 | 207.1 | -13.1 | 194 | 1549 | done | -0.95 | - | - | 2896 | - | 2.20 | 0.039 | 2071 | 647.3 | -116.8 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1869 | 249.7 | -13.1 | 224 | 1871 | done | -0.98 | 0.10 | 0.105 | 2846 | -500.0 | - | - | 2071 | - | -116.8 | - | - | 2432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2188 | 299.3 | -16.0 | 254 | 2190 | done | -0.92 | 0.15 | 0.194 | 2883 | 246.7 | - | - | 2072 | - | -116.8 | - | - | 2432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2507 | 344.0 | -13.9 | 284 | 2511 | roll | -0.92 | - | - | 2873 | - | 2.22 | 0.060 | 3468 | 628.8 | -116.8 | - | - | 2432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2525 | 346.3 | -13.3 | 285 | 2529 | done | -0.92 | - | - | 2873 | - | 2.17 | 0.042 | 2051 | -653.0 | -116.8 | - | - | 2432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2849 | 392.1 | -13.9 | 315 | 2853 | roll | -0.92 | - | - | 2864 | - | 2.28 | 0.060 | 3463 | 619.3 | -116.8 | - | - | 2432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2870 | 395.2 | -14.1 | 316 | 2879 | done | -0.92 | 0.03 | 0.216 | 2873 | 300.0 | 2.20 | 0.042 | 2061 | -637.3 | -116.8 | - | - | 2432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3198 | 439.9 | -13.4 | 334 | 3202 | roll | -0.92 | - | - | 2873 | - | 2.22 | 0.057 | 647 | -636.9 | -116.8 | - | - | 2432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3218 | 443.0 | -13.2 | 335 | 3224 | done | -0.92 | 0.05 | 0.189 | 2879 | 120.0 | 2.22 | 0.042 | 2057 | 635.1 | -116.8 | - | - | 2432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3546 | 485.9 | -13.3 | 351 | 3550 | roll | -0.92 | - | - | 2869 | - | 2.22 | 0.063 | 3465 | 634.2 | -116.8 | - | - | 2432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3566 | 489.1 | -13.7 | 352 | 3571 | done | -0.92 | 0.03 | 0.194 | 2878 | 300.0 | 2.20 | 0.043 | 2058 | -639.5 | -116.8 | - | - | 2432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3894 | 531.7 | -12.7 | 368 | 3895 | done | -0.92 | - | - | 2878 | - | - | - | 2058 | - | -116.8 | - | - | 2432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4203 | 571.4 | -13.0 | 383 | 4204 | done | -0.92 | - | - | 2878 | - | - | - | 2058 | - | -116.8 | - | - | 2432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4513 | 611.7 | -13.3 | 398 | 4514 | done | -0.92 | - | - | 2878 | - | - | - | 2058 | - | -116.8 | - | - | 2432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4822 | 651.3 | -12.7 | 413 | 4824 | done | -0.95 | - | - | 2878 | - | - | - | 2058 | - | -116.8 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5132 | 689.5 | -11.9 | 428 | 5133 | done | -0.98 | - | - | 2878 | - | - | - | 2058 | - | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5441 | 727.6 | -12.0 | 443 | 5443 | done | -1.02 | 0.08 | 0.128 | 2835 | -537.5 | - | - | 2058 | - | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5750 | 769.9 | -13.7 | 458 | 5755 | roll | -0.98 | 0.12 | 0.190 | 2871 | 300.0 | 2.22 | 0.058 | 650 | -634.2 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5771 | 772.9 | -13.2 | 459 | 5776 | done | -0.98 | - | - | 2862 | - | 2.25 | 0.045 | 2066 | 629.3 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6099 | 813.7 | -12.2 | 475 | 6103 | roll | -0.98 | - | - | 2852 | - | 2.25 | 0.065 | 3469 | 623.6 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6160 | 821.7 | -13.3 | 478 | 6165 | done | -0.98 | 0.05 | 0.238 | 2862 | 200.0 | 2.17 | 0.044 | 2052 | -653.0 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6488 | 860.4 | -12.0 | 494 | 6489 | done | -0.98 | - | - | 2862 | - | - | - | 2052 | - | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6797 | 897.9 | -12.1 | 509 | 6801 | roll | -0.98 | - | - | 2865 | - | 2.20 | 0.058 | 654 | -635.5 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6817 | 900.8 | -12.3 | 510 | 6822 | done | -0.98 | - | - | 2857 | - | 2.22 | 0.045 | 2054 | 630.6 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7145 | 939.4 | -11.6 | 526 | 7146 | done | -0.98 | - | - | 2857 | - | - | - | 2054 | - | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7454 | 973.3 | -10.6 | 541 | 7455 | done | -0.98 | - | - | 2857 | - | - | - | 2054 | - | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7700 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7700 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7705 | 1000.3 | 11.2 | 553 | 7815 | done | -0.19 | 0.88 | 0.162 | 3118 | 296.6 | - | - | 1595 | - | - | 106.32 | 1.288 | 1950 | -4.5 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7816 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7816 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7817 | 1003.3 | - | 558 | 7940 | roll | 1.01 | 1.17 | 0.090 | 3518 | 341.9 | 2.50 | 0.053 | 202 | -557.2 | 116.8 | 111.05 | 1.250 | 1473 | -4.3 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8034 | 982.0 | 13.4 | 568 | 8039 | done | 1.01 | - | - | 3517 | - | 2.38 | 0.036 | 1616 | 594.1 | 116.8 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8361 | 941.0 | 12.5 | 584 | 8363 | done | 1.01 | - | - | 3518 | - | - | - | 1616 | - | 116.8 | - | - | 1466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8671 | 901.7 | 12.7 | 599 | 8672 | done | 1.01 | - | - | 3518 | - | - | - | 1616 | - | 116.8 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8980 | 862.1 | 12.8 | 614 | 8981 | done | 1.01 | - | - | 3518 | - | - | - | 1616 | - | 116.8 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9289 | 822.1 | 13.2 | 629 | 9294 | roll | 1.01 | - | - | 3528 | - | 2.30 | 0.051 | 189 | -620.4 | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9352 | 813.5 | 14.5 | 632 | 9357 | done | 0.98 | 0.10 | 0.193 | 3504 | -240.0 | 2.22 | 0.037 | 1609 | 639.6 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9678 | 771.3 | 12.6 | 648 | 9682 | roll | 0.98 | - | - | 3503 | - | 2.17 | 0.054 | 2990 | 636.4 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9777 | 757.8 | 13.3 | 652 | 9783 | done | 0.98 | - | - | 3512 | - | 2.17 | 0.036 | 1601 | -640.1 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10093 | 716.8 | 13.0 | 668 | 10097 | roll | 0.98 | - | - | 3523 | - | 2.22 | 0.053 | 193 | -634.2 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10158 | 707.6 | 13.8 | 671 | 10164 | done | 0.95 | 0.10 | 0.164 | 3491 | -320.0 | 2.22 | 0.035 | 1608 | 637.4 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10486 | 669.0 | 11.9 | 687 | 10487 | done | 1.00 | - | - | 3491 | - | - | - | 1609 | - | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10795 | 632.5 | 11.7 | 702 | 10800 | roll | 1.05 | 0.10 | 0.103 | 3550 | 590.0 | 2.28 | 0.052 | 189 | -622.8 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10912 | 615.8 | 13.7 | 707 | 10917 | done | 0.97 | 0.20 | 0.172 | 3495 | -275.0 | 2.17 | 0.034 | 1608 | 653.9 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11234 | 577.9 | 12.0 | 723 | 11235 | done | 1.02 | - | - | 3496 | - | - | - | 1608 | - | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11542 | 541.2 | 11.7 | 738 | 11544 | done | 1.07 | 0.10 | 0.103 | 3544 | 480.0 | - | - | 1608 | - | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11852 | 499.5 | 13.5 | 753 | 11854 | done | 1.02 | 0.12 | 0.184 | 3512 | -266.7 | - | - | 1613 | - | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12161 | 462.9 | 11.5 | 768 | 12162 | done | 1.02 | - | - | 3512 | - | - | - | 1613 | - | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12470 | 427.7 | 11.2 | 783 | 12471 | done | 1.02 | - | - | 3512 | - | - | - | 1613 | - | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12780 | 394.1 | 10.8 | 800 | 12784 | roll | 1.02 | - | - | 3522 | - | 2.28 | 0.052 | 183 | -627.2 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12854 | 385.8 | 11.1 | 806 | 12858 | done | 1.02 | - | - | 3522 | - | 2.15 | 0.034 | 1595 | 656.7 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13178 | 349.6 | 10.7 | 836 | 13179 | done | 1.02 | - | - | 3522 | - | - | - | 1595 | - | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13498 | 314.2 | 10.7 | 866 | 13499 | done | 1.02 | - | - | 3522 | - | - | - | 1596 | - | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13816 | 280.1 | 10.7 | 896 | 13817 | done | 1.02 | - | - | 3522 | - | - | - | 1596 | - | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14135 | 244.8 | 11.7 | 926 | 14139 | roll | 1.02 | - | - | 3531 | - | 2.22 | 0.051 | 189 | -633.8 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14176 | 239.9 | 11.9 | 929 | 14181 | done | 0.99 | 0.10 | 0.184 | 3506 | -250.0 | 2.17 | 0.037 | 1604 | 652.1 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14506 | 202.8 | 11.5 | 960 | 14507 | done | 1.04 | - | - | 3506 | - | - | - | 1604 | - | 116.8 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14825 | 167.4 | 10.9 | 990 | 14830 | roll | 1.08 | 0.08 | 0.126 | 3545 | 487.5 | 2.15 | 0.054 | 2987 | 643.3 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14933 | 154.6 | 11.6 | 999 | 14938 | done | 1.02 | 0.15 | 0.187 | 3515 | -200.0 | 2.12 | 0.035 | 1590 | -659.0 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15260 | 118.6 | 10.6 | 1029 | 15264 | roll | 1.05 | - | - | 3526 | - | 2.17 | 0.052 | 199 | -641.0 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15371 | 105.9 | 11.3 | 1038 | 15377 | done | 1.05 | - | - | 3526 | - | 2.17 | 0.036 | 1594 | 642.9 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15716 | 73.3 | 9.6 | 1093 | 15720 | done | 1.05 | - | - | 3526 | - | - | - | 1594 | - | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16062 | 40.0 | 11.7 | 1154 | 16070 | roll | 1.05 | - | - | 3526 | - | 2.22 | 0.053 | 2992 | 629.7 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16151 | 30.3 | 10.0 | 1168 | 16159 | done | 1.05 | 0.03 | 0.204 | 3526 | - | 2.15 | 0.035 | 1591 | -651.6 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16307 | 14.2 | 9.0 | 1193 | 16315 | roll | 1.05 | - | - | 3537 | - | 2.22 | 0.051 | 196 | -628.4 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16425 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16425 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16451 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16451 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.49 | - | - | - | - | -9.74 | - | - | 68 | - | - | - | 2067 | - | 200.16 | 39.92 | 0.056 | 1131 | -8.2 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | |||