SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 154 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.67 of 150.00 AH used of 24V (79.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.00 of 100.00 AH used of 10V (82.00% remains)
• Surface angle -73.9 deg, depth 2.15 m • Intended pitch -26.1 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 24 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 73 done -0.53 - - 63 - - - 3226 - -53.4 -48.75 - 1719 - - - - - - - - - - -
75 3.1 -1.9 7 93 roll -0.59 6.65 0.226 1701 246.3 1.23 0.078 3961 597.6 -115.7 -7.43 - 1972 -34.1 - - - - - - - - - -
355 57.5 -19.5 54 364 done -0.49 0.12 0.163 1739 316.7 1.10 0.031 3226 -668.2 -115.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
701 107.6 -13.9 110 705 roll -0.49 - - 1735 - 1.15 0.056 3948 627.8 -115.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
927 139.3 -14.0 130 930 done -0.49 - - 1735 - 1.10 0.031 3195 -684.5 -115.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
1258 182.4 -13.5 161 1260 done -0.49 - - 1735 - - - 3195 - -115.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
1576 223.7 -12.6 191 1577 done -0.49 - - 1735 - - - 3195 - -115.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
1898 263.8 -12.5 221 1902 roll -0.50 - - 1735 - 1.25 0.029 2309 -708.8 -115.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
1933 268.2 -11.0 224 1936 done -0.56 - - 1728 - 1.45 0.052 3214 624.1 -115.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
2264 310.2 -12.9 255 2267 roll -0.56 - - 1723 - 1.15 0.057 3951 640.9 -115.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
2335 320.6 -14.0 261 2343 done -0.56 - - 1723 - 1.08 0.031 3210 -686.1 -115.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
2661 364.0 -13.3 292 2662 done -0.56 - - 1723 - - - 3210 - -115.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
2978 406.3 -13.3 320 2980 done -0.56 - - 1723 - - - 3210 - -115.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
3288 447.6 -13.4 335 3289 done -0.56 - - 1722 - - - 3211 - -115.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
3597 489.1 -13.4 350 3598 done -0.56 - - 1722 - - - 3210 - -115.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
3906 532.2 -13.7 365 3910 roll -0.56 - - 1717 - 1.17 0.058 3955 636.8 -115.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
3961 540.6 -14.8 367 3966 done -0.54 - - 1717 - 1.08 0.033 3218 -682.4 -115.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
4283 585.1 -13.9 383 4284 done -0.54 - - 1717 - - - 3218 - -115.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
4592 626.5 -13.3 398 4593 done -0.54 - - 1717 - - - 3218 - -115.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
4901 667.4 -13.3 413 4905 roll -0.54 - - 1717 - 1.30 0.030 2304 -703.1 -115.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
4933 671.9 -13.1 414 4938 done -0.57 - - 1710 - 1.45 0.052 3208 623.4 -115.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
5255 715.2 -13.0 430 5259 roll -0.57 - - 1705 - 1.17 0.059 3957 640.2 -115.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
5338 726.6 -13.6 433 5345 done -0.53 - - 1705 - 1.10 0.033 3206 -682.7 -115.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
5654 767.2 -12.6 449 5658 roll -0.51 0.12 0.187 1731 216.7 1.20 0.060 3956 625.0 -115.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
5768 780.1 -11.1 454 5771 done -0.54 - - 1731 - 1.08 0.034 3218 -683.3 -115.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
6100 813.8 -9.9 470 6101 done -0.58 - - 1732 - - - 3217 - -115.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
6410 843.9 -9.7 485 6411 done -0.62 - - 1732 - - - 3217 - -115.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
6719 874.3 -9.9 500 6723 roll -0.66 0.12 0.103 1671 -508.3 1.17 0.060 3943 620.5 -115.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
6809 887.0 -15.1 504 6813 done -0.56 0.15 0.162 1716 300.0 1.08 0.033 3215 -674.1 -115.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
7141 924.7 -11.1 520 7144 roll -0.58 - - 1716 - 1.33 0.031 2295 -691.7 -115.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
7190 930.0 -10.1 522 7195 done -0.63 - - 1710 - 1.48 0.054 3209 617.6 -115.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
7517 965.1 -10.8 538 7518 done -0.63 - - 1710 - - - 3209 - -115.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
7826 999.5 -11.4 553 7830 roll -0.63 - - 1705 - 1.20 0.060 3957 623.3 -115.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
7835 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7835 begin apogee
7840 1000.7 11.4 553 7967 done -0.09 0.55 0.154 1869 298.2 - - 2899 - - 123.00 1.909 1500 -3.9 0.223 - - - - - - - - -
7967 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7967 begin climb
7969 1003.6 - 559 8097 roll 0.59 0.68 0.090 2093 329.4 1.42 0.032 2061 -590.1 115.7 118.35 1.848 1027 -4.0 0.239 - - - - - - - - -
8157 983.3 14.6 567 8165 done 0.59 - - 2093 - 1.48 0.047 2915 577.0 115.7 - - 1024 - - - - - - - - - - -
8475 933.3 15.9 583 8479 roll 0.56 - - 2093 - 1.45 0.057 3807 615.2 115.7 - - 1022 - - - - - - - - - - -
8553 919.0 18.1 586 8558 done 0.47 0.12 0.195 2067 -216.7 1.33 0.031 2922 -665.4 115.7 - - 1021 - - - - - - - - - - -
8874 873.6 14.1 602 8878 roll 0.47 - - 2066 - 1.45 0.057 3812 613.8 115.7 - - 1021 - - - - - - - - - - -
8923 865.5 18.0 604 8928 done 0.43 - - 2072 - 1.33 0.031 2925 -666.9 115.7 - - 1020 - - - - - - - - - - -
9250 817.6 14.4 620 9254 roll 0.43 - - 2072 - 1.45 0.058 3814 613.1 115.7 - - 1020 - - - - - - - - - - -
9367 798.5 16.4 625 9372 done 0.39 0.15 0.187 2037 -233.3 1.33 0.031 2925 -668.4 115.7 - - 1020 - - - - - - - - - - -
9694 758.6 12.0 641 9697 roll 0.45 - - 2037 - 1.42 0.059 3801 616.9 115.7 - - 1019 - - - - - - - - - - -
9765 748.4 14.8 644 9770 done 0.48 - - 2042 - 1.30 0.031 2922 -676.2 115.7 - - 1019 - - - - - - - - - - -
10093 708.9 11.6 660 10097 roll 0.53 0.10 0.116 2083 410.0 1.42 0.059 3803 620.4 115.7 - - 1019 - - - - - - - - - - -
10237 685.2 16.5 666 10242 done 0.46 0.10 0.189 2062 -210.0 1.30 0.031 2919 -680.0 115.7 - - 1019 - - - - - - - - - - -
10559 644.2 12.5 682 10563 roll 0.49 - - 2062 - 1.42 0.057 3800 620.4 115.7 - - 1019 - - - - - - - - - - -
10642 631.9 14.8 685 10650 done 0.46 - - 2067 - 1.30 0.031 2918 -678.5 115.7 - - 1018 - - - - - - - - - - -
10958 590.4 13.1 701 10962 roll 0.46 - - 2067 - 1.45 0.058 3813 617.2 115.7 - - 1019 - - - - - - - - - - -
11004 583.7 14.4 703 11007 done 0.43 - - 2074 - 1.30 0.031 2931 -678.5 115.7 - - 1018 - - - - - - - - - - -
11336 536.7 14.1 719 11340 roll 0.43 0.12 0.204 2045 -241.7 1.42 0.058 3814 621.8 115.7 - - 1018 - - - - - - - - - - -
11395 527.9 13.9 721 11403 done 0.43 - - 2050 - 1.35 0.031 2914 -666.7 115.7 - - 1018 - - - - - - - - - - -
11712 488.8 12.1 737 11716 roll 0.47 - - 2050 - 1.45 0.058 3809 617.2 115.7 - - 1018 - - - - - - - - - - -
11780 479.3 14.1 740 11783 done 0.47 - - 2057 - 1.30 0.032 2927 -678.5 115.7 - - 1018 - - - - - - - - - - -
12112 436.7 12.4 756 12115 roll 0.51 - - 2057 - 1.42 0.058 3807 619.7 115.7 - - 1018 - - - - - - - - - - -
12189 425.8 13.8 759 12194 done 0.49 - - 2063 - 1.30 0.031 2927 -676.9 115.7 - - 1018 - - - - - - - - - - -
12515 385.4 12.3 780 12518 roll 0.52 - - 2063 - 1.42 0.058 3809 621.1 115.7 - - 1018 - - - - - - - - - - -
12587 375.3 14.4 786 12594 done 0.50 - - 2070 - 1.33 0.031 2910 -675.9 115.7 - - 1018 - - - - - - - - - - -
12914 338.0 11.1 817 12918 roll 0.52 - - 2070 - 1.45 0.058 3811 621.4 115.7 - - 1018 - - - - - - - - - - -
13007 326.3 13.5 825 13011 done 0.49 - - 2077 - 1.30 0.031 2928 -679.2 115.7 - - 1018 - - - - - - - - - - -
13337 288.2 11.4 856 13341 roll 0.49 - - 2077 - 1.42 0.058 3810 621.1 115.7 - - 1018 - - - - - - - - - - -
13421 277.0 13.2 863 13429 done 0.44 0.08 0.187 2061 -200.0 1.30 0.031 2922 -683.1 115.7 - - 1018 - - - - - - - - - - -
13746 242.6 10.6 894 13750 roll 0.48 - - 2062 - 1.42 0.058 3807 623.2 115.7 - - 1018 - - - - - - - - - - -
13837 231.3 14.3 902 13841 done 0.48 - - 2067 - 1.30 0.031 2924 -679.2 115.7 - - 1018 - - - - - - - - - - -
14171 192.2 12.6 933 14174 roll 0.51 - - 2067 - 1.42 0.057 3810 623.9 115.7 - - 1018 - - - - - - - - - - -
14231 183.2 13.9 938 14239 done 0.48 - - 2073 - 1.30 0.031 2924 -681.5 115.7 - - 1018 - - - - - - - - - - -
14561 142.0 13.3 969 14564 roll 0.50 - - 2073 - 1.42 0.057 3813 626.1 115.7 - - 1018 - - - - - - - - - - -
14629 131.2 14.9 975 14632 done 0.47 - - 2080 - 1.30 0.030 2920 -686.9 115.7 - - 1018 - - - - - - - - - - -
14960 90.6 12.4 1012 14966 roll 0.47 - - 2080 - 1.42 0.057 3811 627.5 115.7 - - 1018 - - - - - - - - - - -
15065 76.2 14.3 1030 15072 done 0.43 0.12 0.177 2051 -241.7 1.30 0.030 2918 -686.9 115.7 - - 1018 - - - - - - - - - - -
15415 41.9 8.0 1091 15423 roll 0.52 - - 2051 - 1.42 0.055 3817 633.1 120.7 1.35 0.298 1006 -8.9 0.137 - - - - - - - - -
15490 33.4 12.8 1103 15499 done 0.54 - - 2056 - 1.30 0.031 2926 -685.4 120.7 - - 1006 - - - - - - - - - - -
15644 17.3 9.9 1128 15653 roll 0.60 0.12 0.099 2118 516.7 1.42 0.056 3811 623.2 120.7 - - 1006 - - - - - - - - - - -
15685 11.4 14.0 1134 15695 done 0.55 0.12 0.184 2089 -241.7 1.27 0.031 2932 -692.1 120.7 - - 1006 - - - - - - - - - - -
15745 5.1 10.5 1143 15753 done 0.52 - - 2089 - - - 2931 - 120.7 - - 1006 - - - - - - - - - - -
15760 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15760 begin surface coast
15785 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15785 begin surface
SM 2.50 - - - - -5.72 - - 71 - - - 3226 - 200.16 48.00 0.304 682 -6.8 0.006 - - - - - -