SAGE 17Apr15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 154 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.57 of 150.00 AH used of 24V (88.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.91 of 100.00 AH used of 10V (93.09% remains)
• Surface angle -66.0 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -7.246 cm/s
• No surface pump (final VBD was 250.20, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 91 done -0.35 - - 52 - - - 3200 - -170.4 -71.65 - 2495 - - - - - - - - - - -
93 3.8 -3.4 9 110 roll -0.35 6.68 0.220 1745 253.4 1.20 0.043 3964 636.7 -170.4 - - 2496 - - - - - - - - - - -
368 51.0 -12.0 56 377 done -0.35 - - 1745 - 1.15 0.032 3184 -678.3 -170.4 - - 2501 - - - - - - - - - - -
712 86.5 -9.8 117 718 roll -0.35 - - 1740 - 1.20 0.054 3952 640.0 -170.4 - - 2502 - - - - - - - - - - -
860 99.0 -7.2 143 867 done -0.35 - - 1740 - 1.10 0.033 3197 -686.4 -170.4 - - 2503 - - - - - - - - - - -
1187 124.0 -8.8 175 1191 roll -0.35 - - 1740 - 1.27 0.030 2309 -699.2 -170.4 - - 2505 - - - - - - - - - - -
1254 129.6 -7.8 181 1258 done -0.35 - - 1733 - 1.40 0.050 3199 635.7 -170.4 - - 2505 - - - - - - - - - - -
1584 158.8 -9.3 212 1586 done -0.35 - - 1733 - - - 3199 - -170.4 - - 2505 - - - - - - - - - - -
1904 188.3 -8.8 242 1905 done -0.35 - - 1734 - - - 3199 - -170.4 - - 2505 - - - - - - - - - - -
2222 216.8 -8.8 272 2223 done -0.35 - - 1733 - - - 3199 - -170.4 - - 2504 - - - - - - - - - - -
2540 243.2 -8.1 302 2541 done -0.35 - - 1733 - - - 3198 - -170.4 - - 2504 - - - - - - - - - - -
2859 269.2 -8.0 332 2860 done -0.35 - - 1733 - - - 3199 - -170.4 - - 2503 - - - - - - - - - - -
3177 295.1 -8.0 362 3178 done -0.35 - - 1733 - - - 3199 - -170.4 - - 2501 - - - - - - - - - - -
3499 320.8 -8.3 392 3500 done -0.35 - - 1733 - - - 3199 - -170.4 - - 2501 - - - - - - - - - - -
3814 347.7 -8.7 422 3817 roll -0.35 - - 1728 - 1.17 0.060 3949 641.0 -170.4 - - 2499 - - - - - - - - - - -
3870 352.9 -10.3 427 3874 done -0.35 - - 1728 - 1.10 0.038 3210 -671.8 -170.4 - - 2499 - - - - - - - - - - -
4200 383.0 -9.1 458 4201 done -0.35 - - 1728 - - - 3209 - -170.4 - - 2498 - - - - - - - - - - -
4516 412.2 -9.3 482 4517 done -0.35 - - 1728 - - - 3209 - -170.4 - - 2497 - - - - - - - - - - -
4825 440.6 -9.1 497 4826 done -0.35 - - 1728 - - - 3210 - -170.4 - - 2496 - - - - - - - - - - -
5134 468.7 -9.0 512 5138 roll -0.35 - - 1728 - 1.33 0.035 2308 -678.2 -170.4 - - 2495 - - - - - - - - - - -
5183 473.2 -8.7 514 5189 done -0.35 0.12 0.156 1761 275.0 1.45 0.054 3207 620.0 -170.4 - - 2495 - - - - - - - - - - -
5512 493.3 -6.0 530 5513 done -0.35 - - 1761 - - - 3207 - -170.4 - - 2494 - - - - - - - - - - -
5634 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5634 begin apogee
5638 500.9 6.2 536 5796 done -0.11 0.22 0.129 1834 331.8 - - 3060 - - 152.43 1.417 1800 -4.6 0.170 - - - - - - - - -
5797 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5797 begin climb
5798 503.6 - 544 5954 done 0.35 0.45 0.105 1979 322.2 - - 3059 - 170.4 150.52 1.411 1105 -4.6 0.174 - - - - - - - - -
6276 469.9 6.9 567 6291 roll 0.35 - - 1978 - 1.42 0.059 3927 611.3 181.8 10.48 1.275 1060 -4.3 0.167 - - - - - - - - -
6368 462.4 9.6 571 6373 done 0.35 - - 1986 - 1.40 0.037 3045 -630.0 181.8 - - 1063 - - - - - - - - - - -
6695 429.2 10.0 587 6696 done 0.35 - - 1986 - - - 3045 - 181.8 - - 1063 - - - - - - - - - - -
7005 398.3 10.1 602 7008 roll 0.35 - - 1986 - 1.45 0.063 3929 609.7 181.8 - - 1063 - - - - - - - - - - -
7053 392.3 13.2 606 7061 done 0.35 - - 1993 - 1.38 0.038 3046 -639.9 181.8 - - 1063 - - - - - - - - - - -
7379 355.3 11.4 637 7382 roll 0.35 - - 1993 - 1.42 0.062 3920 615.5 181.8 - - 1062 - - - - - - - - - - -
7427 348.7 14.1 641 7435 done 0.35 - - 1999 - 1.35 0.038 3047 -646.7 181.8 - - 1062 - - - - - - - - - - -
7753 307.6 12.9 672 7757 roll 0.35 - - 1999 - 1.42 0.061 3926 619.0 181.8 - - 1062 - - - - - - - - - - -
7799 300.8 15.9 676 7802 done 0.35 - - 2006 - 1.33 0.038 3057 -653.4 181.8 - - 1061 - - - - - - - - - - -
8129 254.2 13.7 707 8132 roll 0.35 - - 2006 - 1.40 0.061 3924 619.3 181.8 - - 1061 - - - - - - - - - - -
8166 248.3 16.8 710 8174 done 0.35 - - 2013 - 1.35 0.038 3046 -650.4 181.8 - - 1061 - - - - - - - - - - -
8492 200.8 13.9 741 8493 done 0.35 - - 2013 - - - 3046 - 181.8 - - 1061 - - - - - - - - - - -
8811 156.1 14.0 771 8812 done 0.35 - - 2013 - - - 3045 - 181.8 - - 1061 - - - - - - - - - - -
9131 111.6 14.4 801 9135 roll 0.35 - - 2013 - 1.42 0.061 3930 623.2 181.8 - - 1061 - - - - - - - - - - -
9166 106.4 15.0 804 9170 done 0.35 0.10 0.164 1989 -240.0 1.33 0.038 3056 -657.1 181.8 - - 1061 - - - - - - - - - - -
9503 72.2 9.3 860 9511 done 0.35 - - 1988 - - - 3056 - 181.8 - - 1060 - - - - - - - - - - -
9849 45.6 6.5 921 9869 roll 0.37 - - 1989 - 1.40 0.057 3940 631.4 208.8 12.07 0.848 946 -9.4 0.054 - - - - - - - - -
9892 42.0 8.2 928 9901 done 0.37 - - 1994 - 1.35 0.037 3046 -662.2 208.8 - - 947 - - - - - - - - - - -
10248 17.8 7.0 989 10257 roll 0.37 - - 2001 - 1.27 0.034 2173 -687.4 217.7 3.85 0.570 908 -10.1 0.033 - - - - - - - - -
10290 14.4 8.2 995 10300 done 0.37 - - 2001 - 1.38 0.050 3042 629.7 217.7 - - 910 - - - - - - - - - - -
10351 10.1 7.2 1004 10360 roll 0.37 - - 2001 - 1.40 0.056 3930 634.3 217.7 - - 910 - - - - - - - - - - -
10375 8.6 6.4 1007 10393 done 0.39 - - 2007 - 1.33 0.034 3043 -666.9 247.3 12.68 0.686 787 -9.7 0.013 - - - - - - - - -
10443 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10443 begin surface coast
10482 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10482 begin surface
SM 1.58 - - - - -5.64 - - 67 - - - 3217 - 250.20 0.95 0.255 777 -10.5 0.007 - - - - - -