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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 22.77 of 145.00 AH used of 24V (84.30% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.49 of 95.00 AH used of 10V (84.75% remains) | |
| • Surface angle -73.7 deg, depth 1.57 m | • Intended pitch -17.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 174.41, SM_CC=150) | ||
| • GPS1 time: 132 s | ||
| • GPS2 time: 156 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 58 | done | -0.60 | - | - | 141 | - | - | - | 1963 | - | -97.3 | -39.50 | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 |
| 60 | 3.5 | -7.4 | 6 | 75 | roll | -0.60 | 8.65 | 0.228 | 2364 | 257.0 | 2.25 | 0.057 | 3370 | 625.3 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.89 | - |
| 579 | 88.5 | -15.6 | 108 | 586 | done | -0.60 | - | - | 2364 | - | 2.25 | 0.055 | 1955 | -628.9 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 894 | 137.1 | -15.3 | 146 | 903 | roll | -0.60 | - | - | 2354 | - | 2.25 | 0.062 | 3368 | 628.0 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 1197 | 182.2 | -15.3 | 176 | 1202 | done | -0.60 | - | - | 2354 | - | 2.22 | 0.054 | 1956 | -636.0 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 1503 | 229.5 | -15.0 | 206 | 1512 | roll | -0.60 | - | - | 2344 | - | 2.25 | 0.061 | 3367 | 627.1 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 1568 | 238.6 | -14.5 | 212 | 1576 | done | -0.60 | 0.10 | 0.165 | 2374 | 300.0 | 2.28 | 0.054 | 1958 | -618.0 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.22 | - |
| 1875 | 281.1 | -13.9 | 243 | 1877 | done | -0.60 | - | - | 2374 | - | - | - | 1958 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2176 | 320.4 | -12.6 | 273 | 2177 | done | -0.60 | - | - | 2374 | - | - | - | 1958 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2478 | 356.9 | -12.0 | 303 | 2483 | done | -0.60 | - | - | 2374 | - | - | - | 1958 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2786 | 394.3 | -11.6 | 334 | 2787 | done | -0.60 | - | - | 2374 | - | - | - | 1958 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3095 | 432.0 | -12.0 | 352 | 3096 | done | -0.60 | - | - | 2374 | - | - | - | 1958 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3395 | 468.0 | -12.0 | 367 | 3401 | roll | -0.60 | - | - | 2374 | - | 2.28 | 0.069 | 545 | -619.7 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 3434 | 473.0 | -12.3 | 369 | 3439 | done | -0.60 | - | - | 2366 | - | 2.22 | 0.056 | 1965 | 639.6 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 3750 | 512.7 | -12.8 | 385 | 3754 | roll | -0.60 | - | - | 2355 | - | 2.22 | 0.063 | 3371 | 633.3 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 3806 | 520.0 | -13.0 | 388 | 3811 | done | -0.60 | - | - | 2355 | - | 2.25 | 0.056 | 1950 | -631.6 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 4122 | 561.5 | -13.0 | 404 | 4123 | done | -0.60 | - | - | 2355 | - | - | - | 1949 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4422 | 600.4 | -13.2 | 419 | 4424 | done | -0.60 | - | - | 2355 | - | - | - | 1949 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4723 | 639.1 | -12.9 | 434 | 4724 | done | -0.60 | - | - | 2355 | - | - | - | 1949 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5022 | 676.2 | -12.0 | 449 | 5026 | roll | -0.60 | - | - | 2355 | - | 2.28 | 0.071 | 539 | -618.4 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 5051 | 678.2 | -12.1 | 450 | 5059 | done | -0.60 | 0.12 | 0.197 | 2373 | 150.0 | 2.22 | 0.057 | 1954 | 637.4 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.32 | - |
| 5359 | 714.6 | -11.1 | 466 | 5364 | roll | -0.60 | - | - | 2364 | - | 2.25 | 0.067 | 3365 | 627.1 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 5421 | 721.2 | -11.0 | 469 | 5425 | done | -0.60 | - | - | 2364 | - | 2.22 | 0.058 | 1956 | -634.7 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 5738 | 757.8 | -11.5 | 485 | 5740 | done | -0.60 | - | - | 2364 | - | - | - | 1956 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6038 | 792.9 | -12.1 | 500 | 6042 | roll | -0.60 | - | - | 2364 | - | 2.28 | 0.073 | 546 | -618.4 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 6076 | 797.5 | -12.5 | 502 | 6081 | done | -0.60 | - | - | 2354 | - | 2.28 | 0.059 | 1953 | 617.1 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 6395 | 838.4 | -12.9 | 518 | 6396 | done | -0.60 | - | - | 2354 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6694 | 876.4 | -12.3 | 533 | 6698 | roll | -0.60 | - | - | 2343 | - | 2.25 | 0.068 | 3366 | 627.6 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 6804 | 888.5 | -12.6 | 538 | 6811 | done | -0.60 | 0.15 | 0.181 | 2379 | 240.0 | 2.25 | 0.059 | 1948 | -630.2 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.29 | - |
| 7111 | 924.2 | -11.0 | 554 | 7116 | roll | -0.60 | - | - | 2379 | - | 2.30 | 0.075 | 541 | -611.7 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 7152 | 928.9 | -11.4 | 556 | 7157 | done | -0.60 | - | - | 2371 | - | 2.22 | 0.061 | 1953 | 636.0 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 7471 | 965.0 | -11.3 | 572 | 7472 | done | -0.60 | - | - | 2371 | - | - | - | 1953 | - | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7770 | 997.5 | -10.8 | 587 | 7774 | roll | -0.60 | - | - | 2360 | - | 2.28 | 0.070 | 3368 | 620.6 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 7805 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7805 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7812 | 1001.4 | -10.9 | 589 | 7908 | done | -0.14 | 0.55 | 0.160 | 2523 | 296.4 | - | - | 1869 | - | - | 88.93 | 1.750 | 2700 | -4.5 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - | 23.56 |
| 7909 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7909 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7911 | 1005.6 | - | 594 | 8011 | roll | 0.60 | 0.73 | 0.105 | 2768 | 335.6 | 2.60 | 0.078 | 463 | -540.8 | 97.3 | 92.60 | 1.701 | 2302 | -4.3 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | 24.67 | 23.73 | 22.82 |
| 8084 | 994.2 | 9.7 | 603 | 8097 | done | 0.60 | - | - | 2768 | - | 2.42 | 0.062 | 1869 | 581.0 | 104.6 | 7.10 | 1.444 | 2274 | -3.9 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | - | 24.58 | 23.45 |
| 8404 | 959.5 | 10.9 | 619 | 8408 | roll | 0.60 | - | - | 2768 | - | 2.38 | 0.069 | 3296 | 599.6 | 104.6 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 8529 | 945.8 | 11.9 | 625 | 8533 | done | 0.60 | - | - | 2778 | - | 2.35 | 0.064 | 1877 | -603.8 | 104.6 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 8835 | 908.7 | 11.8 | 640 | 8836 | done | 0.60 | - | - | 2778 | - | - | - | 1877 | - | 104.6 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9135 | 873.6 | 11.9 | 655 | 9136 | done | 0.60 | - | - | 2778 | - | - | - | 1877 | - | 104.6 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9436 | 839.3 | 11.2 | 670 | 9442 | roll | 0.60 | - | - | 2778 | - | 2.33 | 0.070 | 3299 | 610.3 | 104.6 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 9535 | 827.4 | 11.9 | 675 | 9540 | done | 0.60 | - | - | 2788 | - | 2.33 | 0.064 | 1867 | -614.6 | 104.6 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 9851 | 791.8 | 11.4 | 691 | 9857 | roll | 0.60 | - | - | 2788 | - | 2.33 | 0.070 | 3293 | 612.0 | 104.6 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 9954 | 780.0 | 11.7 | 696 | 9959 | done | 0.60 | 0.08 | 0.195 | 2778 | -125.0 | 2.35 | 0.064 | 1876 | -603.0 | 104.6 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 26.08 | - |
| 10271 | 746.0 | 10.4 | 712 | 10273 | done | 0.60 | - | - | 2778 | - | - | - | 1875 | - | 104.6 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10571 | 715.5 | 10.2 | 727 | 10572 | done | 0.60 | - | - | 2778 | - | - | - | 1875 | - | 104.6 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10872 | 684.7 | 10.4 | 742 | 10878 | roll | 0.60 | - | - | 2769 | - | 2.30 | 0.070 | 3291 | 615.7 | 104.6 | - | - | 2264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 11019 | 669.6 | 10.7 | 749 | 11023 | done | 0.60 | - | - | 2778 | - | 2.30 | 0.064 | 1865 | -620.0 | 104.6 | - | - | 2264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 11331 | 636.9 | 10.2 | 765 | 11337 | roll | 0.60 | - | - | 2778 | - | 2.33 | 0.070 | 3301 | 616.3 | 104.6 | - | - | 2264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 11379 | 632.6 | 10.4 | 767 | 11383 | done | 0.60 | - | - | 2789 | - | 2.30 | 0.064 | 1876 | -619.6 | 104.6 | - | - | 2264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 11691 | 598.6 | 10.8 | 783 | 11692 | done | 0.60 | - | - | 2789 | - | - | - | 1876 | - | 104.6 | - | - | 2264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11992 | 567.7 | 10.1 | 798 | 11998 | roll | 0.60 | - | - | 2789 | - | 2.30 | 0.070 | 3296 | 617.4 | 104.6 | - | - | 2264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 12104 | 557.0 | 10.8 | 803 | 12112 | done | 0.60 | 0.12 | 0.209 | 2773 | -133.3 | 2.30 | 0.064 | 1867 | -621.3 | 104.6 | - | - | 2264 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.23 | - |
| 12412 | 527.2 | 9.2 | 819 | 12435 | roll | 0.63 | - | - | 2770 | - | 2.38 | 0.070 | 3292 | 598.7 | 124.9 | 18.33 | 1.451 | 2189 | -4.1 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 24.89 |
| 12490 | 519.5 | 10.3 | 823 | 12494 | done | 0.63 | - | - | 2779 | - | 2.38 | 0.063 | 1873 | -596.2 | 124.9 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 12808 | 484.2 | 11.5 | 839 | 12809 | done | 0.63 | - | - | 2778 | - | - | - | 1873 | - | 124.9 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13108 | 449.6 | 11.5 | 854 | 13114 | roll | 0.63 | - | - | 2778 | - | 2.33 | 0.069 | 3301 | 612.9 | 124.9 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 13150 | 444.8 | 11.7 | 856 | 13154 | done | 0.63 | - | - | 2789 | - | 2.35 | 0.063 | 1880 | -604.7 | 124.9 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 13468 | 409.2 | 11.0 | 872 | 13469 | done | 0.63 | - | - | 2789 | - | - | - | 1880 | - | 124.9 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13768 | 376.4 | 11.0 | 897 | 13769 | done | 0.63 | - | - | 2789 | - | - | - | 1880 | - | 124.9 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14069 | 343.8 | 10.9 | 927 | 14077 | roll | 0.63 | - | - | 2789 | - | 2.25 | 0.069 | 3286 | 624.9 | 124.9 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 14122 | 337.9 | 11.5 | 932 | 14130 | done | 0.63 | - | - | 2799 | - | 2.33 | 0.062 | 1871 | -607.3 | 124.9 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 14430 | 304.6 | 10.6 | 963 | 14439 | roll | 0.63 | - | - | 2799 | - | 2.30 | 0.067 | 3297 | 620.0 | 124.9 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 14542 | 291.7 | 12.0 | 974 | 14552 | done | 0.63 | 0.12 | 0.208 | 2783 | -133.3 | 2.30 | 0.062 | 1864 | -623.0 | 124.9 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.21 | - |
| 14852 | 260.2 | 10.0 | 1005 | 14853 | done | 0.63 | - | - | 2783 | - | - | - | 1864 | - | 124.9 | - | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15153 | 233.9 | 8.2 | 1035 | 15202 | roll | 0.69 | - | - | 2782 | - | 2.40 | 0.066 | 3292 | 595.0 | 170.2 | 41.20 | 1.258 | 2005 | -4.3 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 | 24.56 |
| 15248 | 224.8 | 10.8 | 1044 | 15256 | done | 0.69 | - | - | 2790 | - | 2.38 | 0.061 | 1882 | -592.4 | 170.2 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 15555 | 188.1 | 12.7 | 1075 | 15557 | done | 0.69 | - | - | 2791 | - | - | - | 1882 | - | 170.2 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15856 | 148.8 | 13.3 | 1105 | 15857 | done | 0.69 | - | - | 2791 | - | - | - | 1882 | - | 170.2 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16157 | 111.4 | 12.7 | 1135 | 16165 | roll | 0.69 | - | - | 2791 | - | 2.25 | 0.064 | 3291 | 626.2 | 170.2 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 16238 | 99.3 | 15.2 | 1143 | 16245 | done | 0.69 | - | - | 2801 | - | 2.30 | 0.060 | 1865 | -620.0 | 170.2 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 16549 | 52.8 | 14.4 | 1204 | 16556 | roll | 0.69 | - | - | 2801 | - | 2.33 | 0.063 | 3286 | 609.9 | 170.2 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 16599 | 46.4 | 11.9 | 1213 | 16607 | done | 0.69 | - | - | 2811 | - | 2.25 | 0.059 | 1877 | -626.2 | 170.2 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 16912 | 6.9 | 13.2 | 1274 | 16919 | roll | 0.69 | - | - | 2823 | - | 2.35 | 0.082 | 461 | -602.6 | 170.2 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 16926 | 4.3 | 15.5 | 1276 | 16933 | done | 0.69 | - | - | 2823 | - | 2.28 | 0.060 | 1886 | 625.0 | 170.2 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 16939 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16939 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16956 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16956 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.62 | - | - | - | - | -7.42 | 6.93 | 0.046 | 154 | 22.2 | 0.12 | 0.112 | 1963 | 7775.0 | 174.41 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||