SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 154 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.01 of 150.00 AH used of 24V (79.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.45 of 100.00 AH used of 10V (86.55% remains)
• Surface angle -58.2 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 91 VBD -0.61 - - 55 - - - 2895 - -146.1 -63.15 - 2981 - - - - - - - - - - -
98 3.0 -3.1 8 125 roll -0.61 6.57 0.252 1636 240.6 1.67 0.083 3894 598.2 -146.1 -14.30 - 3417 -30.5 - - - - - - - - - -
402 48.1 -13.9 56 411 done -0.61 - - 1636 - 1.60 0.032 2850 -652.5 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
650 81.8 -13.0 97 654 done -0.61 - - 1636 - - - 2849 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
982 124.3 -13.6 134 986 roll -0.61 - - 1636 - 2.05 0.037 1497 -659.5 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1019 129.2 -13.2 136 1023 done -0.61 - - 1625 - 2.22 0.053 2888 626.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1349 171.7 -13.1 157 1352 roll -0.61 - - 1618 - 1.60 0.060 3896 630.0 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1423 182.8 -13.6 161 1427 done -0.61 0.08 0.172 1640 275.0 1.52 0.033 2890 -661.8 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1756 218.6 -10.9 182 1764 done -0.61 - - 1640 - - - 2885 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2084 253.7 -10.5 203 2086 done -0.61 - - 1640 - - - 2885 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2392 285.1 -10.3 218 2393 done -0.61 - - 1640 - - - 2885 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2703 317.9 -10.6 233 2704 done -0.61 - - 1640 - - - 2885 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3010 351.2 -10.8 248 3012 done -0.61 - - 1640 - - - 2885 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3321 382.7 -10.0 263 3325 roll -0.61 - - 1634 - 1.62 0.062 3893 622.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3362 387.4 -10.7 264 3371 done -0.61 - - 1634 - 1.52 0.034 2877 -668.4 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3678 421.1 -10.7 277 3682 roll -0.61 - - 1626 - 1.62 0.062 3887 623.5 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3715 425.2 -11.4 278 3718 done -0.61 - - 1626 - 1.52 0.034 2877 -664.5 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4058 463.0 -11.1 289 4059 done -0.61 - - 1626 - - - 2873 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4364 497.1 -11.2 299 4365 done -0.61 - - 1626 - - - 2873 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4670 530.9 -11.1 309 4671 done -0.61 - - 1626 - - - 2872 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4976 564.8 -11.0 319 4977 done -0.61 - - 1626 - - - 2872 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5283 599.2 -11.5 329 5284 done -0.61 - - 1625 - - - 2873 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5589 632.8 -10.6 339 5592 roll -0.61 - - 1618 - 1.65 0.063 3913 630.3 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5625 636.9 -11.4 340 5629 done -0.61 0.08 0.171 1650 400.0 1.58 0.034 2876 -656.3 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5969 665.4 -7.8 351 5973 roll -0.61 - - 1650 - 2.10 0.039 1488 -661.0 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6010 669.0 -7.6 352 6014 done -0.61 - - 1640 - 2.22 0.054 2888 630.6 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6336 697.9 -9.1 363 6340 roll -0.61 - - 1640 - 2.15 0.037 1485 -652.6 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6378 701.7 -9.1 364 6382 done -0.61 - - 1629 - 2.22 0.054 2885 630.6 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6704 732.9 -9.7 375 6705 done -0.61 - - 1629 - - - 2885 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7012 762.5 -9.6 385 7013 done -0.61 - - 1629 - - - 2885 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7317 792.1 -9.6 395 7318 done -0.61 - - 1629 - - - 2885 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7624 821.7 -9.7 405 7625 done -0.61 - - 1629 - - - 2885 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7929 850.0 -9.0 415 7930 done -0.61 - - 1629 - - - 2885 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8235 876.9 -8.7 425 8239 roll -0.61 - - 1629 - 2.15 0.039 1484 -651.6 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8293 881.8 -7.4 426 8301 done -0.61 0.12 0.185 1650 175.0 2.22 0.054 2888 632.4 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8609 903.1 -6.8 437 8610 done -0.61 - - 1650 - - - 2888 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8915 924.6 -7.2 447 8916 done -0.61 - - 1650 - - - 2888 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9221 946.9 -7.4 457 9222 done -0.61 - - 1650 - - - 2888 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9527 968.9 -7.1 467 9531 roll -0.61 - - 1650 - 2.12 0.039 1487 -660.8 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9565 971.5 -7.6 468 9569 done -0.61 - - 1642 - 2.20 0.057 2880 633.2 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9910 995.6 -7.0 479 9913 roll -0.61 - - 1634 - 1.62 0.063 3892 624.7 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9950 999.0 -7.6 480 9954 done -0.61 - - 1633 - 1.52 0.035 2880 -665.8 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9964 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9964 begin apogee
9975 1000.2 7.6 480 10127 done -0.18 0.47 0.164 1780 312.8 - - 2703 - - 148.40 1.217 2819 -4.0 0.373 - - - - - - - - -
10129 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10129 begin climb
10134 1002.4 - 485 10292 done 0.61 0.77 0.090 2040 337.7 - - 2703 - 146.1 148.95 1.786 2225 -4.0 0.252 - - - - 1 - - - -
10599 907.4 23.0 501 10600 done 0.61 - - 2040 - - - 2703 - 146.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
10907 836.1 23.0 511 10911 roll 0.61 - - 2051 - 2.22 0.044 1297 -633.3 146.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
10953 825.0 21.8 512 10957 done 0.61 - - 2051 - 2.30 0.053 2703 611.3 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11285 747.2 23.9 523 11286 done 0.61 - - 2051 - - - 2703 - 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11591 675.8 22.9 533 11592 done 0.61 - - 2051 - - - 2703 - 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11897 606.1 22.8 543 11901 roll 0.61 - - 2061 - 2.20 0.044 1309 -633.6 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11972 590.1 20.3 545 11976 done 0.61 - - 2061 - 2.25 0.052 2705 620.4 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12304 514.4 23.7 556 12305 done 0.61 - - 2061 - - - 2705 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12611 444.1 22.4 566 12615 roll 0.61 - - 2071 - 2.22 0.046 1294 -635.6 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12676 429.8 20.7 568 12681 done 0.61 - - 2071 - 2.28 0.054 2709 620.6 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12997 357.6 22.6 581 13001 roll 0.61 - - 2071 - 1.90 0.061 3893 623.2 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13049 344.5 23.1 583 13053 done 0.61 - - 2079 - 1.83 0.040 2712 -645.4 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13381 268.0 23.9 599 13385 roll 0.61 0.12 0.250 2062 -141.7 2.17 0.046 1292 -654.4 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13473 248.3 18.1 603 13480 done 0.61 - - 2062 - 2.25 0.053 2704 627.6 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13797 178.8 21.2 624 13798 done 0.61 - - 2062 - - - 2704 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14107 117.0 18.3 644 14108 done 0.61 - - 2062 - - - 2704 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14445 55.2 16.2 692 14453 done 0.61 - - 2062 - - - 2704 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14703 8.7 18.6 733 14711 done 0.61 - - 2062 - - - 2704 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14731 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14731 begin surface coast
14751 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14751 begin surface
SM 1.62 - - - - -5.59 - - 61 - - - 2915 - 250.20 51.47 0.772 1798 -8.0 0.002 - - - - - -