GOCART Oct17 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 154 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.45 of 145.00 AH used of 24V (78.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.09 of 95.00 AH used of 10V (44.12% remains)
• Surface angle -75.3 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 231.07, SM_CC=180)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 80 done -0.54 - - 190 - - - 1978 - -87.6 -56.22 - 2486 - - - - - - - - 25.94 25.04 25.96
82 3.2 -3.5 9 97 roll -0.54 8.93 0.245 2393 246.7 2.35 0.065 547 -608.9 -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 25.24 25.52 25.39
338 48.1 -15.6 53 344 done -0.54 - - 2385 - 2.33 0.068 1957 605.2 -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 25.86 25.72 25.90
390 56.8 -16.4 62 398 done -0.54 - - 2385 - - - 1957 - -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 26.18 26.20 26.20
446 65.8 -17.3 71 453 done -0.54 - - 2385 - - - 1958 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 26.21 26.22 26.22
499 74.6 -15.1 80 507 done -0.54 - - 2385 - - - 1957 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 26.24 26.25 26.25
555 82.9 -15.5 89 561 done -0.54 - - 2385 - - - 1958 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 26.25 26.27 26.27
607 91.1 -15.0 98 615 done -0.54 - - 2385 - - - 1958 - -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 26.27 26.29 26.28
663 98.8 -14.6 107 670 done -0.54 - - 2385 - - - 1958 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 26.29 26.31 26.30
716 106.5 -13.6 116 724 done -0.54 - - 2385 - - - 1958 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 26.31 26.32 26.32
862 125.7 -13.3 141 869 roll -0.54 - - 2374 - 2.35 0.077 3385 607.2 -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 26.35 25.85 26.36
927 134.3 -12.9 152 935 done -0.54 - - 2374 - 2.35 0.062 1965 -604.3 -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 26.00 25.93 26.04
1075 154.2 -14.9 177 1081 done -0.54 - - 2374 - - - 1965 - -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 26.39 26.41 26.41
1217 175.4 -13.1 202 1226 roll -0.54 - - 2364 - 2.35 0.076 3375 600.0 -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 26.42 25.94 26.44
1252 179.6 -13.3 207 1260 done -0.54 0.10 0.192 2391 270.0 2.30 0.063 1955 -617.4 -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 25.79 25.98 26.00
1398 197.7 -11.9 232 1406 roll -0.54 - - 2383 - 2.38 0.077 3374 596.2 -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 26.45 25.95 26.46
1465 205.9 -12.1 243 1473 done -0.54 - - 2382 - 2.28 0.063 1960 -620.2 -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 26.15 25.99 26.17
1611 223.7 -11.5 268 1619 done -0.54 - - 2383 - - - 1960 - -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 26.48 26.49 26.48
1758 241.5 -12.5 293 1764 done -0.54 - - 2382 - - - 1960 - -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 26.49 26.51 26.51
1900 259.7 -12.1 318 1908 done -0.54 - - 2383 - - - 1960 - -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 26.51 26.53 26.52
2046 277.5 -12.0 343 2053 done -0.54 - - 2383 - - - 1960 - -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 26.53 26.54 26.54
2191 295.6 -12.5 368 2199 done -0.54 - - 2382 - - - 1960 - -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 26.54 26.55 26.55
2337 313.8 -12.6 393 2344 roll -0.54 - - 2372 - 2.33 0.079 3378 608.6 -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 26.55 26.03 26.56
2399 321.7 -12.8 403 2406 done -0.54 - - 2373 - 2.30 0.065 1958 -617.4 -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 26.24 26.08 26.27
2545 340.4 -13.0 428 2554 roll -0.54 - - 2373 - 2.33 0.078 560 -600.0 -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 26.56 26.04 26.58
2579 345.1 -13.1 433 2586 done -0.54 0.10 0.198 2389 160.0 2.28 0.067 1966 616.7 -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 25.89 26.08 26.10
2722 362.2 -11.2 458 2730 roll -0.54 - - 2380 - 2.35 0.078 3375 599.6 -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 26.57 26.03 26.58
2744 364.5 -11.1 461 2751 done -0.54 - - 2380 - 2.28 0.061 1960 -620.6 -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 26.25 26.11 26.29
2888 381.5 -11.6 486 2895 done -0.54 - - 2380 - - - 1960 - -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 26.58 26.59 26.58
3036 398.4 -11.6 511 3042 done -0.54 - - 2380 - - - 1960 - -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 26.59 26.60 26.60
3179 415.2 -11.2 536 3187 done -0.54 - - 2380 - - - 1960 - -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 26.59 26.60 26.60
3326 431.5 -11.2 561 3332 roll -0.54 - - 2370 - 2.30 0.076 3374 614.8 -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 26.60 26.07 26.62
3367 436.5 -11.7 568 3376 done -0.54 - - 2370 - 2.30 0.062 1971 -610.0 -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 26.20 26.17 26.25
3517 452.7 -11.4 593 3522 done -0.54 - - 2370 - - - 1971 - -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 26.60 26.62 26.62
3658 468.8 -11.2 618 3665 done -0.54 - - 2370 - - - 1971 - -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 26.61 26.63 26.63
3806 484.6 -10.8 643 3812 done -0.54 - - 2370 - - - 1971 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 26.63 26.63 26.63
3948 500.7 -11.0 668 3954 done -0.54 - - 2370 - - - 1971 - -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 26.63 26.64 26.64
4274 535.2 -10.5 729 4279 roll -0.54 - - 2370 - 2.33 0.078 542 -613.3 -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 26.65 26.09 26.65
4332 542.3 -11.4 740 4340 done -0.54 0.12 0.192 2394 200.0 2.35 0.067 1967 606.4 -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 25.94 26.16 26.15
4658 571.9 -9.1 801 4664 roll -0.54 - - 2385 - 2.30 0.076 3382 615.2 -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 26.65 26.10 26.66
4686 574.8 -9.6 806 4692 done -0.54 - - 2385 - 2.33 0.063 1964 -608.6 -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 26.23 26.15 26.28
5012 605.0 -9.4 867 5018 roll -0.54 - - 2385 - 2.33 0.078 549 -607.3 -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 26.65 26.10 26.67
5051 609.0 -10.2 874 5058 done -0.54 - - 2375 - 2.33 0.067 1961 606.0 -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 26.23 26.16 26.29
5376 639.5 -9.4 935 5382 roll -0.54 - - 2375 - 2.30 0.076 545 -615.7 -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 26.66 26.10 26.67
5395 641.6 -9.7 938 5402 done -0.54 0.10 0.194 2392 170.0 2.35 0.068 1968 605.5 -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 25.98 26.17 26.18
5719 668.4 -8.1 999 5724 done -0.54 - - 2392 - - - 1968 - -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 26.67 26.67 26.67
6041 695.2 -8.7 1060 6047 done -0.54 - - 2392 - - - 1968 - -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 26.67 26.69 26.68
6367 723.9 -9.0 1121 6373 roll -0.54 - - 2383 - 2.30 0.078 3381 614.3 -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 26.68 26.11 26.70
6391 726.3 -9.0 1125 6397 done -0.54 - - 2383 - 2.28 0.063 1962 -622.4 -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 26.34 26.18 26.38
6713 756.9 -9.5 1186 6720 roll -0.54 - - 2383 - 2.33 0.078 555 -603.9 -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 26.68 26.12 26.69
6743 759.9 -10.9 1191 6749 done -0.54 - - 2373 - 2.28 0.067 1963 617.5 -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 26.33 26.17 26.37
7064 792.7 -10.1 1252 7070 done -0.54 - - 2373 - - - 1964 - -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 26.68 26.70 26.70
7389 823.8 -9.7 1313 7394 done -0.54 - - 2373 - - - 1963 - -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 26.70 26.70 26.70
7710 855.2 -9.5 1374 7716 done -0.54 - - 2373 - - - 1964 - -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 26.70 26.71 26.71
8034 885.1 -9.6 1435 8039 done -0.54 - - 2373 - - - 1964 - -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 26.70 26.72 26.71
8354 916.8 -9.8 1496 8364 roll -0.54 - - 2373 - 2.35 0.075 554 -600.0 -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 26.71 26.14 26.72
8376 919.1 -10.4 1499 8383 done -0.54 0.10 0.196 2390 170.0 2.28 0.067 1963 618.0 -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 25.99 26.19 26.20
8702 948.9 -9.1 1560 8711 roll -0.54 - - 2381 - 2.33 0.076 3369 603.4 -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 26.70 26.13 26.72
8734 952.1 -9.3 1565 8740 done -0.54 - - 2381 - 2.25 0.062 1964 -624.4 -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 26.35 26.20 26.39
9058 981.3 -8.8 1626 9064 done -0.54 - - 2380 - - - 1963 - -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 26.70 26.72 26.71
9268 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9268 begin apogee
9272 1000.3 -8.9 1666 9360 done -0.14 0.43 0.159 2517 318.6 - - 1865 - - 84.12 1.776 2130 -4.3 0.267 - - - - - - 25.92 24.22 23.20
9361 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9361 begin climb
9363 1003.7 - 1681 9459 done 0.54 0.73 0.116 2750 319.2 - - 1865 - 87.6 89.57 1.729 1772 -4.0 0.257 - - - - - - 24.32 23.05 22.13
9775 971.1 8.7 1758 9817 roll 0.58 - - 2750 - 2.60 0.080 3282 545.0 121.4 33.05 1.691 1633 -4.2 0.268 - - - - - - 25.39 24.10 23.07
9861 962.6 11.0 1773 9867 done 0.58 - - 2760 - 2.45 0.067 1882 -571.4 121.4 - - 1630 - - - - - - - - 24.58 24.46 24.60
10183 926.6 11.8 1834 10190 roll 0.58 - - 2771 - 2.47 0.083 470 -571.7 121.4 - - 1626 - - - - - - - - 25.66 25.22 25.67
10213 923.2 12.0 1839 10219 done 0.58 - - 2771 - 2.38 0.070 1873 589.5 121.4 - - 1626 - - - - - - - - 25.44 25.29 25.47
10536 883.9 12.4 1900 10542 roll 0.58 - - 2771 - 2.40 0.082 3292 591.2 121.4 - - 1624 - - - - - - - - 26.03 25.56 26.05
10590 876.6 13.4 1910 10597 done 0.58 - - 2780 - 2.40 0.069 1878 -589.2 121.4 - - 1623 - - - - - - - - 25.70 25.63 25.75
10915 834.2 13.7 1971 10920 done 0.58 - - 2781 - - - 1877 - 121.4 - - 1623 - - - - - - - - 26.23 26.25 26.24
11234 791.4 13.1 2032 11242 done 0.58 - - 2781 - - - 1877 - 121.4 - - 1622 - - - - - - - - 26.33 26.34 26.34
11558 747.6 13.1 2093 11564 roll 0.58 - - 2781 - 2.35 0.081 3291 601.7 121.4 - - 1622 - - - - - - - - 26.40 25.90 26.41
11575 745.0 13.5 2096 11585 done 0.58 0.10 0.179 2764 -170.0 2.38 0.067 1870 -597.1 121.4 - - 1622 - - - - - - - - 25.74 25.94 25.87
11901 705.6 11.4 2157 11907 done 0.58 - - 2764 - - - 1870 - 121.4 - - 1622 - - - - - - - - 26.45 26.46 26.46
12222 668.6 10.7 2218 12229 roll 0.58 - - 2763 - 2.38 0.078 3293 597.9 121.4 - - 1622 - - - - - - - - 26.49 25.99 26.51
12251 665.2 11.7 2223 12257 done 0.58 - - 2772 - 2.33 0.068 1871 -610.3 121.4 - - 1621 - - - - - - - - 26.17 26.01 26.22
12573 628.0 11.2 2284 12580 roll 0.58 - - 2783 - 2.38 0.085 456 -594.5 121.4 - - 1621 - - - - - - - - 26.52 25.99 26.53
12594 625.8 11.6 2287 12600 done 0.58 - - 2783 - 2.33 0.068 1880 611.2 121.4 - - 1621 - - - - - - - - 26.20 26.05 26.25
12915 587.6 11.8 2348 12922 roll 0.58 - - 2783 - 2.35 0.079 3306 606.8 121.4 - - 1621 - - - - - - - - 26.55 26.03 26.56
12970 580.6 12.5 2358 12977 done 0.58 0.12 0.193 2760 -191.7 2.38 0.067 1877 -600.4 121.4 - - 1620 - - - - - - - - 25.85 26.06 26.10
13296 547.1 10.4 2419 13301 done 0.58 - - 2760 - - - 1877 - 121.4 - - 1620 - - - - - - - - 26.57 26.58 26.58
13617 514.4 9.6 2480 13627 done 0.59 - - 2760 - - - 1877 - 131.2 7.80 1.354 1595 -3.2 0.135 - - - - - - 26.59 25.85 24.77
13966 479.4 10.4 2541 13972 done 0.59 - - 2760 - - - 1877 - 131.2 - - 1595 - - - - - - - - 26.45 26.46 26.46
14113 464.4 9.7 2566 14128 roll 0.59 - - 2760 - 2.38 0.078 3297 596.6 138.3 8.43 1.340 1565 -3.6 0.137 - - - - - - 26.47 25.50 24.70
14143 461.4 10.4 2570 14152 done 0.59 - - 2769 - 2.38 0.067 1878 -596.2 138.3 - - 1565 - - - - - - - - 25.91 25.83 25.94
14295 445.6 10.7 2595 14302 roll 0.59 - - 2779 - 2.35 0.084 467 -600.4 138.3 - - 1565 - - - - - - - - 26.29 25.81 26.31
14323 442.5 10.8 2599 14329 done 0.59 - - 2780 - 2.33 0.069 1880 606.4 138.3 - - 1565 - - - - - - - - 26.01 25.86 26.04
14471 425.6 11.7 2624 14480 roll 0.59 - - 2779 - 2.38 0.079 3290 592.4 138.3 - - 1565 - - - - - - - - 26.35 25.86 26.36
14521 419.5 12.4 2632 14530 done 0.59 - - 2790 - 2.35 0.067 1881 -599.6 138.3 - - 1564 - - - - - - - - 25.96 25.86 26.02
14676 401.3 12.1 2657 14683 roll 0.59 - - 2801 - 2.35 0.083 462 -603.8 138.3 - - 1564 - - - - - - - - 26.39 25.88 26.41
14695 398.6 11.8 2660 14705 done 0.59 0.10 0.165 2772 -290.0 2.38 0.070 1881 596.2 138.3 - - 1564 - - - - - - - - 25.76 25.93 25.88
14846 382.9 10.0 2685 14853 roll 0.60 - - 2772 - 2.33 0.078 3293 606.0 139.8 - - 1564 - - - - - - - - 26.42 25.91 26.43
14878 379.3 11.1 2690 14887 done 0.60 - - 2781 - 2.35 0.066 1879 -601.7 139.8 - - 1564 - - - - - - - - 26.03 25.97 26.08
15029 363.6 10.6 2715 15035 done 0.60 - - 2781 - - - 1879 - 139.8 - - 1564 - - - - - - - - 26.45 26.46 26.46
15175 347.7 10.6 2740 15183 done 0.60 - - 2781 - - - 1879 - 139.8 - - 1564 - - - - - - - - 26.47 26.48 26.48
15325 332.4 10.4 2765 15331 done 0.60 - - 2780 - - - 1879 - 139.8 - - 1564 - - - - - - - - 26.49 26.51 26.50
15470 316.9 10.3 2790 15478 done 0.60 - - 2781 - - - 1879 - 139.8 - - 1564 - - - - - - - - 26.51 26.53 26.52
15620 301.6 10.9 2815 15627 roll 0.60 - - 2781 - 2.33 0.078 3294 607.3 139.8 - - 1564 - - - - - - - - 26.53 26.01 26.54
15648 298.4 11.2 2819 15655 done 0.60 - - 2792 - 2.33 0.066 1865 -613.3 139.8 - - 1564 - - - - - - - - 26.20 26.03 26.23
15796 281.4 11.4 2844 15806 roll 0.60 - - 2802 - 2.35 0.083 466 -595.3 139.8 - - 1564 - - - - - - - - 26.54 26.01 26.55
15832 277.5 11.9 2849 15839 done 0.60 0.12 0.175 2767 -291.7 2.30 0.070 1876 613.0 139.8 - - 1564 - - - - - - - - 25.87 26.06 26.08
15982 263.2 9.3 2874 16011 roll 0.61 - - 2766 - 2.38 0.079 3288 593.3 158.4 20.45 1.346 1483 -4.0 0.086 - - - - - - 26.55 25.58 24.63
16044 257.4 10.1 2883 16051 done 0.61 - - 2775 - 2.35 0.067 1872 -602.6 158.4 - - 1483 - - - - - - - - 25.75 25.63 25.79
16192 242.5 9.9 2908 16202 roll 0.62 - - 2786 - 2.42 0.083 467 -580.6 162.0 4.43 1.102 1468 -3.4 0.083 - - - - - - 26.13 25.60 24.49
16220 239.6 10.3 2912 16229 done 0.62 - - 2786 - 2.38 0.067 1872 590.3 162.0 - - 1468 - - - - - - - - 25.70 25.65 25.77
16372 223.7 10.7 2937 16379 roll 0.62 - - 2786 - 2.35 0.077 3291 603.8 162.0 - - 1467 - - - - - - - - 26.15 25.69 26.17
16415 218.7 11.1 2944 16424 done 0.62 - - 2796 - 2.38 0.068 1882 -592.0 162.0 - - 1466 - - - - - - - - 25.81 25.73 25.85
16566 201.8 11.3 2969 16572 roll 0.62 - - 2808 - 2.38 0.083 458 -598.3 162.0 - - 1466 - - - - - - - - 26.25 25.75 26.26
16608 196.4 12.3 2976 16618 done 0.62 0.10 0.157 2778 -300.0 2.40 0.068 1885 594.6 162.0 - - 1466 - - - - - - - - 25.65 25.81 25.77
16761 180.6 10.2 3001 16767 roll 0.62 - - 2778 - 2.33 0.079 3292 603.9 162.0 - - 1466 - - - - - - - - 26.32 25.82 26.32
16788 177.7 10.6 3005 16795 done 0.62 - - 2787 - 2.35 0.067 1869 -605.5 162.0 - - 1466 - - - - - - - - 26.01 25.86 26.05
16936 161.9 10.9 3030 16944 roll 0.62 - - 2798 - 2.38 0.083 466 -589.5 162.0 - - 1465 - - - - - - - - 26.36 25.84 26.36
16970 158.0 11.4 3035 16977 done 0.62 - - 2798 - 2.33 0.070 1877 605.6 162.0 - - 1465 - - - - - - - - 26.05 25.89 26.08
17118 141.0 11.4 3060 17127 roll 0.62 - - 2798 - 2.40 0.080 3286 587.1 162.0 - - 1465 - - - - - - - - 26.39 25.89 26.40
17188 132.9 12.3 3071 17195 done 0.62 0.12 0.184 2774 -200.0 2.33 0.068 1870 -607.7 162.0 - - 1465 - - - - - - - - 25.74 25.93 25.95
17336 118.2 8.7 3096 17366 roll 0.65 - - 2773 - 2.45 0.079 3293 580.8 197.1 20.23 1.165 1324 -7.0 0.078 - - - - - - 26.44 25.55 24.65
17378 114.2 9.7 3102 17388 done 0.66 - - 2782 - 2.40 0.067 1881 -588.3 204.6 3.92 0.863 1295 -7.4 0.109 - - - - - - 25.65 25.58 24.51
17529 99.0 9.5 3127 17545 roll 0.68 - - 2793 - 2.42 0.083 460 -587.2 219.2 7.53 1.007 1234 -8.1 0.088 - - - - - - 26.06 25.22 24.57
17571 94.8 10.4 3133 17577 done 0.68 - - 2793 - 2.38 0.068 1882 597.5 219.2 - - 1231 - - - - - - - - 25.68 25.54 25.70
17627 88.8 10.6 3142 17635 roll 0.68 - - 2793 - 2.40 0.080 3286 585.0 219.2 - - 1231 - - - - - - - - 26.00 25.55 26.01
17661 84.8 11.9 3147 17668 done 0.68 - - 2803 - 2.38 0.067 1862 -598.3 219.2 - - 1231 - - - - - - - - 25.75 25.60 25.78
17714 78.8 10.3 3156 17723 done 0.68 - - 2803 - - - 1862 - 219.2 - - 1230 - - - - - - - - 26.07 26.08 26.08
17772 72.9 10.9 3165 17778 roll 0.68 - - 2814 - 2.35 0.082 457 -597.9 219.2 - - 1230 - - - - - - - - 26.10 25.63 26.12
17799 70.1 10.5 3169 17806 done 0.68 - - 2814 - 2.35 0.067 1877 604.3 219.2 - - 1228 - - - - - - - - 25.84 25.68 25.87
17852 64.0 10.6 3178 17861 roll 0.68 - - 2814 - 2.40 0.078 3286 587.1 219.2 - - 1228 - - - - - - - - 26.15 25.68 26.16
17889 60.3 11.9 3183 17896 done 0.68 0.10 0.184 2798 -160.0 2.33 0.067 1876 -605.2 219.2 - - 1227 - - - - - - - - 25.58 25.72 25.79
17944 54.0 10.6 3192 17953 roll 0.68 - - 2807 - 2.42 0.084 465 -583.1 219.2 - - 1227 - - - - - - - - 26.20 25.70 26.20
17968 51.7 10.1 3195 17976 done 0.68 - - 2807 - 2.33 0.067 1888 610.7 219.2 - - 1227 - - - - - - - - 25.91 25.76 25.95
18023 45.7 10.6 3204 18033 roll 0.68 - - 2806 - 2.38 0.080 3283 586.1 219.2 - - 1226 - - - - - - - - 26.22 25.74 26.23
18059 42.1 11.3 3209 18066 done 0.68 - - 2818 - 2.33 0.067 1873 -605.2 219.2 - - 1226 - - - - - - - - 25.94 25.79 25.98
18113 36.0 10.3 3218 18122 roll 0.68 - - 2829 - 2.40 0.083 470 -584.6 219.2 - - 1226 - - - - - - - - 26.25 25.75 26.26
18140 33.0 11.2 3222 18149 done 0.68 0.10 0.160 2799 -300.0 2.38 0.069 1881 592.9 219.2 - - 1226 - - - - - - - - 25.65 25.81 25.77
18200 27.4 9.6 3231 18215 roll 0.69 - - 2798 - 2.38 0.077 3289 591.6 229.8 4.38 0.709 1192 -7.8 0.033 - - - - - - 26.27 25.72 24.75
18229 24.2 10.0 3235 18236 done 0.69 - - 2807 - 2.33 0.067 1877 -606.0 229.8 - - 1192 - - - - - - - - 25.93 25.79 25.96
18283 18.4 10.8 3244 18292 roll 0.69 - - 2819 - 2.42 0.085 468 -582.2 229.8 - - 1191 - - - - - - - - 26.23 25.75 26.25
18307 16.1 10.8 3247 18313 done 0.69 - - 2818 - 2.33 0.069 1877 604.7 229.8 - - 1190 - - - - - - - - 25.95 25.80 25.98
18362 9.8 10.7 3256 18371 roll 0.69 - - 2818 - 2.42 0.080 3292 584.7 229.8 - - 1190 - - - - - - - - 26.26 25.77 26.27
18397 5.7 12.4 3261 18404 done 0.69 0.10 0.187 2800 -180.0 2.35 0.068 1870 -605.1 229.8 - - 1190 - - - - - - - - 25.66 25.81 25.86
18423 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18423 begin surface coast
18453 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18453 begin surface
SM 1.18 - - - - -7.44 7.03 0.052 190 27.0 0.17 0.090 1977 -18523.5 231.07 - - 1188 - - - - - - - -