NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 154 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 94.06 of 310.00 AH used of 10V (69.66% remains)
• Surface angle -63.1 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -8.049 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 30
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
9 - - - 105 done -0.51 - - - - - - 2546 - -116.8 -92.72 0.008 3397 - - - - - - - - 14.68 12.64 14.68
108 2.9 -4.4 9 124 roll -0.51 10.25 0.392 2038 198.8 2.28 0.070 3840 567.5 -116.8 - - 3402 - - 1 - - - - - 13.79 14.33 14.19
135 10.7 -23.5 14 141 done -0.51 - - 2037 - 2.33 0.052 2506 -572.5 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.47 14.39 14.50
441 49.1 -13.2 45 446 roll -0.51 - - 2037 - 2.35 0.062 1113 -592.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.82 14.41 14.84
638 72.7 -9.3 84 645 done -0.51 - - 2029 - 2.45 0.063 2520 574.3 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.64
943 104.0 -11.1 113 945 done -0.51 - - 2029 - - - 2520 - -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
1243 136.4 -10.6 123 1248 roll -0.51 - - 2029 - 2.42 0.063 1110 -582.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.95 14.51 14.96
1270 139.1 -10.1 128 1277 done -0.51 0.15 0.239 2053 160.0 2.45 0.062 2526 578.0 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.23 14.48 14.45
1576 166.0 -8.7 139 1578 done -0.51 - - 2053 - - - 2526 - -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
1876 192.1 -8.6 149 1881 roll -0.51 - - 2053 - 2.45 0.062 1106 -579.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.95 14.52 14.96
1942 198.3 -8.8 162 1947 done -0.51 - - 2046 - 2.47 0.061 2531 576.9 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.70
2270 228.0 -9.4 177 2275 roll -0.51 - - 2046 - 2.42 0.061 1117 -584.3 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.96 14.50 14.97
2311 232.2 -9.9 185 2316 done -0.51 - - 2038 - 2.45 0.062 2532 577.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.71
2633 265.3 -10.3 199 2639 roll -0.51 - - 2038 - 2.45 0.068 1108 -581.2 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.98 14.57 15.01
2669 268.9 -10.2 206 2675 done -0.51 - - 2029 - 2.47 0.062 2536 578.1 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.64
2997 305.1 -11.1 221 3002 roll -0.51 - - 2019 - 2.28 0.083 3844 573.7 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.00 14.53 15.02
3023 308.1 -11.0 226 3031 done -0.51 0.15 0.219 2055 240.0 2.25 0.050 2522 -587.6 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.35 14.63 14.57
3329 335.7 -9.0 237 3334 roll -0.51 - - 2055 - 2.38 0.064 1110 -593.3 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.98 14.55 15.00
3421 343.8 -8.7 255 3427 done -0.51 - - 2047 - 2.45 0.063 2527 578.4 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.72
3754 373.5 -9.0 271 3759 roll -0.51 - - 2048 - 2.38 0.062 1115 -593.3 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.97 14.54 14.99
3805 378.4 -9.2 281 3811 done -0.51 - - 2039 - 2.45 0.062 2528 576.7 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.58 14.47 14.61
4118 407.4 -9.4 293 4120 done -0.51 - - 2039 - - - 2527 - -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
4418 435.4 -9.3 303 4423 roll -0.51 - - 2039 - 2.45 0.064 1107 -579.6 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.02 14.57 15.03
4475 440.6 -9.5 314 4481 done -0.51 - - 2030 - 2.47 0.062 2533 577.3 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.70
4780 470.1 -9.7 325 4782 done -0.51 - - 2031 - - - 2533 - -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
5080 498.2 -9.2 335 5086 roll -0.51 - - 2030 - 2.45 0.062 1110 -580.8 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.02 14.57 15.04
5127 502.6 -9.1 344 5133 done -0.51 0.12 0.243 2048 150.0 2.45 0.063 2526 578.0 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.31 14.57 14.54
5445 527.2 -7.8 357 5450 roll -0.51 - - 2049 - 2.42 0.068 1120 -581.0 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.02 14.57 15.04
5517 533.4 -8.1 371 5522 done -0.51 - - 2042 - 2.45 0.062 2535 577.6 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.72
5839 561.4 -8.8 385 5844 roll -0.51 - - 2042 - 2.45 0.062 1112 -580.8 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.02 14.57 15.03
5875 564.9 -9.2 392 5881 done -0.51 - - 2033 - 2.45 0.063 2525 576.7 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.68 14.55 14.71
6203 595.6 -9.4 407 6208 roll -0.51 - - 2033 - 2.45 0.069 1106 -579.2 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.04
6239 599.1 -9.3 414 6245 done -0.51 0.12 0.243 2050 141.7 2.47 0.062 2533 577.7 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.31 14.56 14.54
6567 625.5 -8.1 429 6572 roll -0.51 - - 2051 - 2.45 0.064 1117 -578.0 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.02 14.55 15.04
6619 629.7 -7.8 439 6624 done -0.51 - - 2045 - 2.45 0.062 2531 577.1 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.71
6931 654.8 -8.2 451 6933 done -0.51 - - 2045 - - - 2531 - -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
7232 679.1 -7.9 461 7237 roll -0.51 - - 2045 - 2.45 0.067 1113 -578.8 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.03 14.55 15.05
7298 684.8 -8.3 474 7304 done -0.51 - - 2036 - 2.45 0.063 2526 576.7 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.67 14.55 14.71
7626 712.3 -8.4 489 7631 roll -0.51 - - 2036 - 2.45 0.066 1108 -578.8 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 15.03 14.54 15.04
7667 716.2 -9.1 497 7672 done -0.51 - - 2027 - 2.47 0.063 2531 576.1 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.71
7989 745.6 -9.1 511 7995 roll -0.51 - - 2027 - 2.45 0.069 1113 -578.8 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 15.02 14.46 15.04
8041 750.4 -9.2 521 8047 done -0.51 0.15 0.232 2052 166.7 2.47 0.063 2536 576.1 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.26 14.54 14.50
8354 773.5 -7.2 533 8360 roll -0.51 - - 2053 - 2.45 0.065 1119 -578.4 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.04
8420 778.6 -7.3 546 8426 done -0.51 - - 2046 - 2.45 0.061 2530 575.9 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.70
8748 803.9 -7.8 561 8753 roll -0.51 - - 2046 - 2.45 0.067 1116 -577.1 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 15.02 14.53 15.04
8810 809.0 -8.1 573 8816 done -0.51 - - 2038 - 2.45 0.063 2527 575.9 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.69
9143 836.6 -8.5 589 9145 done -0.51 - - 2038 - - - 2527 - -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
9443 862.1 -8.5 599 9448 roll -0.51 - - 2038 - 2.45 0.069 1115 -576.3 -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 15.03 14.52 15.04
9539 871.3 -9.6 618 9544 done -0.51 - - 2029 - 2.47 0.063 2534 574.5 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.69
9866 903.5 -9.7 633 9871 roll -0.51 - - 2029 - 2.47 0.064 1107 -577.7 -116.8 - - 3396 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.04
9918 908.8 -10.1 643 9924 done -0.51 0.12 0.239 2048 158.3 2.47 0.063 2527 574.9 -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 14.28 14.52 14.50
10231 935.1 -8.3 655 10236 roll -0.51 - - 2049 - 2.45 0.063 1119 -574.7 -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 15.02 14.51 15.03
10287 939.9 -8.2 666 10294 done -0.51 - - 2043 - 2.45 0.062 2528 575.1 -116.8 - - 3396 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
10593 964.3 -8.0 677 10599 roll -0.51 - - 2042 - 2.45 0.069 1116 -576.3 -116.8 - - 3396 - - - - - - - - 15.02 14.51 15.04
10659 969.9 -8.4 690 10665 done -0.51 - - 2033 - 2.45 0.063 2524 574.7 -116.8 - - 3396 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.67
10895 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10895 begin apogee
10901 990.2 -8.6 702 11026 done -0.12 0.52 0.175 2180 282.7 - - 1702 - - 121.28 2.338 2920 -3.9 0.331 - - - - - - 14.28 13.86 12.54
11028 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11028 begin climb
11030 993.8 - 706 11168 roll 0.51 0.65 0.101 2397 333.8 2.75 0.090 318 -503.3 116.8 124.22 2.299 2441 -3.9 0.332 - - - - - - 13.95 13.60 12.30
11189 986.1 7.8 740 11205 done 0.52 - - 2397 - 2.58 0.058 1708 538.8 123.0 7.20 1.753 2418 -3.2 0.358 - - - - - - 13.93 13.84 12.45
11532 954.1 9.8 758 11537 roll 0.52 - - 2397 - 2.47 0.076 3120 571.7 123.0 - - 2413 - - - - - - - - 14.71 14.37 14.73
11608 946.0 10.4 773 11614 done 0.52 - - 2405 - 2.47 0.070 1723 -565.6 123.0 - - 2412 - - - - - - - - 14.53 14.42 14.56
11926 913.5 10.2 786 11931 roll 0.52 - - 2417 - 2.60 0.093 284 -553.5 123.0 - - 2411 - - - - - - - - 14.86 14.45 14.88
11998 905.6 10.7 800 12003 done 0.52 - - 2417 - 2.50 0.060 1711 570.8 123.0 - - 2410 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.67
12320 872.0 10.4 814 12325 roll 0.52 - - 2417 - 2.45 0.077 3117 573.9 123.0 - - 2408 - - - - - - - - 14.92 14.50 14.93
12361 867.6 11.0 822 12367 done 0.52 0.17 0.280 2389 -164.7 2.50 0.070 1699 -567.2 123.0 - - 2408 - - - - - - - - 14.22 14.52 14.54
12684 839.0 8.8 836 12690 roll 0.52 - - 2398 - 2.55 0.099 293 -551.4 123.0 - - 2408 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.97
12747 833.1 9.0 848 12752 done 0.52 - - 2398 - 2.50 0.060 1722 571.6 123.0 - - 2407 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.71
13079 804.7 8.3 864 13085 roll 0.52 - - 2398 - 2.42 0.077 3116 576.0 123.0 - - 2407 - - - - - - - - 14.96 14.51 14.98
13166 796.7 9.2 881 13172 done 0.52 - - 2406 - 2.47 0.070 1709 -569.6 123.0 - - 2406 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.71
13472 767.5 9.7 892 13477 roll 0.52 - - 2417 - 2.58 0.096 285 -551.9 123.0 - - 2406 - - - - - - - - 14.98 14.47 15.00
13548 759.7 9.9 907 13554 done 0.52 0.12 0.255 2392 -208.3 2.50 0.060 1715 572.0 123.0 - - 2405 - - - - - - - - 14.30 14.59 14.57
13866 731.1 9.3 920 13872 roll 0.52 - - 2391 - 2.45 0.076 3121 573.9 123.0 - - 2405 - - - - - - - - 15.00 14.50 15.02
13983 719.3 9.7 943 13989 done 0.52 - - 2398 - 2.50 0.069 1703 -567.2 123.0 - - 2405 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.69
14289 691.7 8.7 954 14294 roll 0.52 - - 2409 - 2.55 0.097 293 -552.9 123.0 - - 2404 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.01
14340 686.9 9.2 964 14346 done 0.52 - - 2409 - 2.47 0.058 1712 574.5 123.0 - - 2405 - - - - - - - - 14.68 14.58 14.72
14653 659.3 9.0 976 14658 roll 0.52 - - 2409 - 2.45 0.074 3121 575.1 123.0 - - 2404 - - - - - - - - 14.97 14.49 14.99
14729 651.9 9.6 991 14735 done 0.52 0.15 0.264 2387 -146.7 2.50 0.067 1698 -569.2 123.0 - - 2404 - - - - - - - - 14.22 14.52 14.53
15048 625.9 8.4 1004 15053 roll 0.52 - - 2394 - 2.55 0.096 288 -552.9 123.0 - - 2404 - - - - - - - - 15.00 14.45 15.02
15099 621.1 9.4 1014 15104 done 0.52 - - 2395 - 2.50 0.057 1721 573.2 123.0 - - 2404 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.71
15411 591.6 9.5 1026 15417 roll 0.52 - - 2395 - 2.42 0.075 3116 576.4 123.0 - - 2404 - - - - - - - - 15.00 14.48 15.02
15513 581.5 9.5 1046 15518 done 0.52 - - 2404 - 2.47 0.067 1707 -570.4 123.0 - - 2404 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.69
15835 550.1 9.9 1060 15840 roll 0.52 - - 2415 - 2.55 0.090 294 -554.1 123.0 - - 2404 - - - - - - - - 15.00 14.45 15.02
15901 542.9 10.0 1073 15906 done 0.52 - - 2415 - 2.47 0.057 1715 575.3 123.0 - - 2403 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.71
16228 508.3 10.4 1088 16234 roll 0.52 - - 2415 - 2.45 0.074 3124 575.1 123.0 - - 2404 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.02
16291 501.6 10.7 1100 16297 done 0.52 0.15 0.256 2392 -153.3 2.50 0.067 1699 -570.0 123.0 - - 2404 - - - - - - - - 14.21 14.50 14.51
16624 472.4 8.6 1116 16629 roll 0.52 - - 2400 - 2.55 0.090 289 -552.9 123.0 - - 2404 - - - - - - - - 14.97 14.42 15.00
16696 465.8 9.0 1130 16701 done 0.52 - - 2400 - 2.50 0.057 1720 572.4 123.0 - - 2404 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.71
17018 437.5 9.0 1144 17023 roll 0.52 - - 2401 - 2.42 0.074 3118 577.7 123.0 - - 2403 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.02
17110 428.6 9.5 1162 17116 done 0.52 - - 2409 - 2.47 0.067 1707 -571.3 123.0 - - 2404 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.68
17443 397.9 9.1 1178 17448 roll 0.52 - - 2420 - 2.55 0.089 294 -554.1 123.0 - - 2403 - - - - - - - - 14.97 14.41 14.99
17505 391.9 9.4 1190 17511 done 0.52 0.15 0.233 2386 -226.7 2.47 0.057 1715 575.3 123.0 - - 2404 - - - - - - - - 14.24 14.56 14.52
17838 365.3 8.1 1206 17844 roll 0.52 - - 2386 - 2.45 0.074 3124 575.1 123.0 - - 2404 - - - - - - - - 15.00 14.46 15.02
17955 355.2 8.7 1229 17961 done 0.52 - - 2393 - 2.50 0.067 1704 -568.0 123.0 - - 2404 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.66
18261 329.6 8.3 1240 18266 roll 0.52 - - 2404 - 2.55 0.090 293 -553.3 123.0 - - 2404 - - - - - - - - 15.00 14.42 15.02
18307 325.4 8.8 1249 18312 done 0.52 - - 2404 - 2.47 0.057 1714 575.3 123.0 - - 2404 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.71
18625 299.2 8.1 1262 18630 roll 0.52 - - 2404 - 2.45 0.073 3124 575.5 123.0 - - 2404 - - - - - - - - 15.00 14.46 15.02
18721 291.1 8.3 1281 18726 done 0.52 - - 2413 - 2.50 0.067 1699 -570.0 123.0 - - 2404 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.68
19048 264.1 8.3 1296 19054 roll 0.52 - - 2424 - 2.55 0.096 289 -552.9 123.0 - - 2404 - - - - - - - - 15.00 14.42 15.02
19105 258.9 9.1 1307 19112 done 0.52 0.15 0.234 2390 -226.7 2.47 0.057 1711 575.7 123.0 - - 2405 - - - - - - - - 14.24 14.55 14.52
19411 236.0 7.5 1318 19431 roll 0.53 - - 2390 - 2.45 0.074 3127 578.0 135.4 11.40 1.223 2367 -3.3 0.128 - - - - - - 15.01 14.57 13.48
19537 225.0 8.9 1343 19544 done 0.53 - - 2396 - 2.50 0.066 1705 -568.8 135.4 - - 2366 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.62
19866 195.3 9.2 1358 19873 roll 0.53 - - 2407 - 2.55 0.094 291 -554.5 135.4 - - 2366 - - - - - - - - 14.85 14.35 14.87
19924 189.4 10.1 1369 19933 done 0.53 - - 2407 - 2.50 0.057 1718 570.8 135.4 - - 2365 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.62
20230 159.7 9.6 1380 20237 roll 0.53 - - 2407 - 2.42 0.073 3114 576.9 135.4 - - 2365 - - - - - - - - 14.84 14.40 14.86
20344 148.5 10.2 1402 20351 done 0.53 - - 2416 - 2.50 0.073 1701 -565.2 135.4 - - 2365 - - - - - - - - 14.48 14.27 14.54
20658 117.4 9.8 1414 20665 roll 0.53 - - 2427 - 2.53 0.096 293 -556.5 135.4 - - 2366 - - - - - - - - 14.92 14.38 14.95
20731 110.0 10.0 1428 20739 done 0.53 0.15 0.231 2393 -226.7 2.47 0.057 1714 575.3 135.4 - - 2365 - - - - - - - - 14.25 14.57 14.49
21046 84.7 8.6 1453 21053 roll 0.53 - - 2393 - 2.42 0.073 3121 581.4 135.4 - - 2365 - - - - - - - - 14.92 14.46 14.94
21134 76.6 8.7 1470 21142 done 0.53 - - 2400 - 2.50 0.067 1698 -569.2 135.4 - - 2365 - - - - - - - - 14.32 13.88 14.42
21440 51.3 8.7 1501 21448 roll 0.53 - - 2410 - 2.55 0.089 288 -552.9 135.4 - - 2364 - - - - - - - - 14.84 14.35 14.85
21475 48.2 9.6 1507 21482 done 0.53 - - 2410 - 2.50 0.057 1710 568.8 135.4 - - 2365 - - - - - - - - 14.56 14.46 14.59
21789 22.8 8.9 1539 21796 roll 0.53 - - 2410 - 2.45 0.071 3121 575.9 135.4 - - 2365 - - - - - - - - 14.81 14.36 14.82
21857 16.2 8.1 1552 21865 done 0.53 - - 2419 - 2.53 0.070 1703 -560.5 135.4 - - 2365 - - - - - - - - 14.50 14.36 14.54
21981 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21981 begin surface coast
22003 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22003 begin surface
SM 0.69 - - - - -6.35 6.62 0.067 155 23.4 1.48 0.068 2528 1012.2 400.08 240.07 0.975 1289 5.4 -0.000 - - - - 1 -