• Previous call tries 2 | • 27.40 of 91.80 AH used of 24V (70.15% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.92 of 61.20 AH used of 10V (78.89% remains) | |
• Surface angle -66.3 deg, depth 1.20 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 265.91, SM_CC=250) | • surface range 18.0 m at 18.6 m depth, ceiling 0.6 m | |
• GPS1 time: 37 s | • bottom range 61.0 m at 375.0 m, depth 436 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 334 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 99 | -0.97 | - | - | 425 | - | - | - | 1972 | - | -146.6 | -81.20 | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
102 | 4.9 | -6.0 | 4 | 118 | roll | -0.97 | 10.60 | 0.135 | 2482 | 194.1 | 2.60 | 0.060 | 3409 | 552.7 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
250 | 30.5 | -11.2 | 9 | 258 | done | -0.77 | 0.22 | 0.087 | 2529 | 213.6 | 2.50 | 0.048 | 2004 | -562.0 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
567 | 58.6 | -8.6 | 25 | 568 | done | -0.69 | - | - | 2530 | - | - | - | 2003 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
876 | 85.4 | -8.7 | 40 | 878 | done | -0.59 | 0.20 | 0.088 | 2573 | 215.0 | - | - | 2003 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1187 | 106.4 | -6.6 | 55 | 1191 | roll | -0.59 | - | - | 2573 | - | 2.55 | 0.060 | 3410 | 551.8 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1227 | 109.3 | -7.0 | 57 | 1231 | done | -0.65 | - | - | 2573 | - | 2.50 | 0.049 | 2000 | -564.0 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1554 | 131.2 | -6.4 | 73 | 1555 | done | -0.65 | - | - | 2573 | - | - | - | 2001 | - | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1863 | 151.7 | -6.7 | 88 | 1864 | done | -0.65 | - | - | 2572 | - | - | - | 2001 | - | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2172 | 172.5 | -6.4 | 103 | 2177 | roll | -0.69 | 0.10 | 0.061 | 2544 | -280.0 | 2.58 | 0.060 | 3410 | 546.1 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2223 | 176.4 | -7.8 | 105 | 2227 | done | -0.69 | - | - | 2544 | - | 2.50 | 0.050 | 2001 | -563.6 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2539 | 200.8 | -8.0 | 120 | 2541 | done | -0.65 | - | - | 2544 | - | - | - | 2001 | - | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2849 | 225.1 | -7.9 | 135 | 2854 | roll | -0.61 | 0.10 | 0.099 | 2565 | 210.0 | 2.58 | 0.062 | 3407 | 545.0 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2876 | 227.4 | -8.2 | 136 | 2881 | done | -0.61 | - | - | 2565 | - | 2.50 | 0.051 | 2001 | -562.4 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3195 | 250.5 | -7.5 | 151 | 3196 | done | -0.61 | - | - | 2565 | - | - | - | 2001 | - | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3502 | 273.3 | -7.0 | 166 | 3503 | done | -0.61 | - | - | 2565 | - | - | - | 2001 | - | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3811 | 293.0 | -6.4 | 181 | 3816 | roll | -0.61 | - | - | 2565 | - | 2.58 | 0.064 | 3416 | 548.4 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3875 | 297.0 | -6.1 | 184 | 3879 | done | -0.65 | - | - | 2565 | - | 2.53 | 0.053 | 1998 | -560.5 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4202 | 316.0 | -5.8 | 200 | 4206 | roll | -0.65 | - | - | 2565 | - | 2.58 | 0.065 | 3409 | 546.9 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4235 | 318.0 | -6.5 | 201 | 4241 | done | -0.71 | - | - | 2565 | - | 2.50 | 0.054 | 2014 | -558.0 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4551 | 335.7 | -5.4 | 217 | 4555 | roll | -0.71 | - | - | 2565 | - | 2.55 | 0.069 | 595 | -556.5 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4592 | 338.2 | -6.3 | 219 | 4597 | done | -0.77 | 0.15 | 0.054 | 2523 | -280.0 | 2.53 | 0.054 | 2015 | 561.3 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4921 | 363.4 | -8.3 | 235 | 4926 | roll | -0.69 | 0.12 | 0.091 | 2549 | 216.7 | 2.53 | 0.070 | 3409 | 551.0 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4961 | 366.8 | -8.0 | 237 | 4965 | done | -0.69 | - | - | 2550 | - | 2.53 | 0.059 | 2010 | -553.0 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5288 | 388.5 | -6.2 | 253 | 5292 | roll | -0.69 | - | - | 2550 | - | 2.58 | 0.070 | 3406 | 541.1 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5321 | 390.7 | -6.5 | 254 | 5327 | done | -0.69 | - | - | 2549 | - | 2.50 | 0.060 | 2024 | -552.8 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5637 | 409.3 | -5.7 | 270 | 5638 | done | -0.69 | - | - | 2549 | - | - | - | 2024 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5902 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
5902 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
5909 | 426.2 | 6.7 | 283 | 6032 | done | -0.33 | 0.38 | 0.081 | 2629 | 210.5 | - | - | 2263 | - | - | 119.68 | 1.141 | 2832 | -5.0 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6033 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6033 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
6036 | 430.3 | - | 289 | 6163 | roll | 0.97 | 1.30 | 0.067 | 2910 | 216.2 | 2.75 | 0.072 | 846 | -515.3 | 146.6 | 118.15 | 1.104 | 2234 | -5.1 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6184 | 427.0 | 5.2 | 296 | 6216 | done | 1.01 | - | - | 2910 | - | 2.58 | 0.060 | 2244 | 541.9 | 176.9 | 25.65 | 1.055 | 2110 | -4.8 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6534 | 407.0 | 6.1 | 313 | 6539 | roll | 1.11 | 0.12 | 0.061 | 2946 | 300.0 | 2.65 | 0.073 | 845 | -527.9 | 176.9 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6792 | 388.3 | 7.2 | 324 | 6798 | done | 1.00 | 0.15 | 0.091 | 2917 | -193.3 | 2.45 | 0.063 | 2178 | 544.1 | 176.9 | - | - | 2108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7108 | 371.4 | 5.1 | 340 | 7142 | roll | 1.05 | - | - | 2917 | - | 2.62 | 0.075 | 842 | -509.9 | 210.3 | 27.65 | 1.094 | 1974 | -4.8 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7167 | 368.4 | 5.4 | 342 | 7193 | done | 1.09 | - | - | 2916 | - | 2.47 | 0.062 | 2178 | 540.9 | 231.1 | 18.58 | 1.066 | 1888 | -4.6 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7504 | 352.0 | 5.9 | 359 | 7510 | done | 1.14 | 0.12 | 0.061 | 2950 | 283.3 | - | - | 2178 | - | 233.8 | 3.83 | 0.717 | 1878 | -2.6 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7813 | 325.0 | 9.1 | 374 | 7817 | roll | 1.07 | - | - | 2950 | - | 2.50 | 0.076 | 840 | -535.2 | 233.8 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7859 | 320.9 | 9.1 | 376 | 7864 | done | 0.98 | 0.20 | 0.086 | 2909 | -205.0 | 2.42 | 0.061 | 2166 | 547.9 | 233.8 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8186 | 298.9 | 6.0 | 392 | 8187 | done | 1.05 | - | - | 2909 | - | - | - | 2166 | - | 235.1 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8496 | 282.5 | 5.1 | 407 | 8531 | roll | 1.16 | 0.17 | 0.054 | 2961 | 305.9 | 2.58 | 0.071 | 845 | -512.0 | 267.0 | 27.42 | 1.058 | 1743 | -4.9 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8561 | 277.5 | 8.5 | 410 | 8566 | done | 1.09 | 0.12 | 0.090 | 2936 | -208.3 | 2.42 | 0.059 | 2167 | 546.3 | 267.0 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8888 | 255.1 | 7.1 | 426 | 8892 | roll | 1.09 | - | - | 2936 | - | 2.45 | 0.071 | 848 | -538.4 | 267.0 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8928 | 252.0 | 7.9 | 428 | 8932 | done | 1.09 | - | - | 2936 | - | 2.38 | 0.057 | 2157 | 550.0 | 267.0 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9255 | 229.5 | 6.9 | 444 | 9259 | roll | 1.09 | - | - | 2936 | - | 2.40 | 0.070 | 846 | -546.2 | 267.0 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9288 | 227.1 | 7.0 | 445 | 9292 | done | 1.09 | - | - | 2936 | - | 2.35 | 0.055 | 2147 | 553.6 | 267.0 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9604 | 204.6 | 7.4 | 460 | 9608 | roll | 1.09 | - | - | 2936 | - | 2.40 | 0.069 | 840 | -544.6 | 267.0 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9644 | 201.4 | 8.0 | 461 | 9650 | done | 1.09 | - | - | 2936 | - | 2.33 | 0.054 | 2133 | 554.9 | 267.0 | - | - | 1745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9960 | 178.6 | 7.4 | 477 | 9961 | done | 1.09 | - | - | 2936 | - | - | - | 2133 | - | 267.0 | - | - | 1745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10269 | 157.1 | 6.9 | 492 | 10273 | roll | 1.09 | - | - | 2936 | - | 2.38 | 0.068 | 845 | -541.2 | 267.0 | - | - | 1745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10308 | 154.1 | 8.0 | 494 | 10313 | done | 1.09 | - | - | 2936 | - | 2.30 | 0.053 | 2128 | 557.8 | 267.0 | - | - | 1745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10636 | 131.1 | 7.1 | 510 | 10637 | done | 1.09 | - | - | 2937 | - | - | - | 2129 | - | 267.0 | - | - | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10946 | 110.2 | 7.0 | 525 | 10951 | roll | 1.09 | - | - | 2936 | - | 2.38 | 0.068 | 839 | -542.0 | 267.0 | - | - | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10990 | 106.6 | 8.6 | 527 | 10994 | done | 1.09 | - | - | 2936 | - | 2.30 | 0.052 | 2125 | 559.1 | 267.0 | - | - | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11312 | 83.6 | 7.4 | 543 | 11313 | done | 1.09 | - | - | 2936 | - | - | - | 2125 | - | 267.0 | - | - | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11621 | 60.6 | 7.7 | 558 | 11625 | roll | 1.09 | - | - | 2936 | - | 2.35 | 0.066 | 844 | -545.1 | 267.0 | - | - | 1747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11655 | 57.7 | 8.8 | 559 | 11661 | done | 1.09 | - | - | 2936 | - | 2.28 | 0.051 | 2120 | 559.6 | 267.0 | - | - | 1747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11972 | 33.4 | 7.8 | 575 | 11973 | done | 1.09 | - | - | 2936 | - | - | - | 2120 | - | 267.0 | - | - | 1747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12281 | 11.9 | 6.8 | 590 | 12282 | done | 1.13 | - | - | 2936 | - | - | - | 2120 | - | 267.0 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12401 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
12401 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
12464 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12464 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.37 | - | - | - | - | -10.40 | 10.93 | 0.038 | 417 | -230.5 | - | - | 1965 | - | 265.91 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - |