Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 154 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 27.40 of 91.80 AH used of 24V (70.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.92 of 61.20 AH used of 10V (78.89% remains)
• Surface angle -66.3 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 265.91, SM_CC=250) • surface range 18.0 m at 18.6 m depth, ceiling 0.6 m
• GPS1 time: 37 s • bottom range 61.0 m at 375.0 m, depth 436 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 334
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 99 -0.97 - - 425 - - - 1972 - -146.6 -81.20 - 3430 - - - - - - - - - - -
102 4.9 -6.0 4 118 roll -0.97 10.60 0.135 2482 194.1 2.60 0.060 3409 552.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
250 30.5 -11.2 9 258 done -0.77 0.22 0.087 2529 213.6 2.50 0.048 2004 -562.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
567 58.6 -8.6 25 568 done -0.69 - - 2530 - - - 2003 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
876 85.4 -8.7 40 878 done -0.59 0.20 0.088 2573 215.0 - - 2003 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1187 106.4 -6.6 55 1191 roll -0.59 - - 2573 - 2.55 0.060 3410 551.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1227 109.3 -7.0 57 1231 done -0.65 - - 2573 - 2.50 0.049 2000 -564.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1554 131.2 -6.4 73 1555 done -0.65 - - 2573 - - - 2001 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1863 151.7 -6.7 88 1864 done -0.65 - - 2572 - - - 2001 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2172 172.5 -6.4 103 2177 roll -0.69 0.10 0.061 2544 -280.0 2.58 0.060 3410 546.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2223 176.4 -7.8 105 2227 done -0.69 - - 2544 - 2.50 0.050 2001 -563.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2539 200.8 -8.0 120 2541 done -0.65 - - 2544 - - - 2001 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2849 225.1 -7.9 135 2854 roll -0.61 0.10 0.099 2565 210.0 2.58 0.062 3407 545.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2876 227.4 -8.2 136 2881 done -0.61 - - 2565 - 2.50 0.051 2001 -562.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3195 250.5 -7.5 151 3196 done -0.61 - - 2565 - - - 2001 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3502 273.3 -7.0 166 3503 done -0.61 - - 2565 - - - 2001 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3811 293.0 -6.4 181 3816 roll -0.61 - - 2565 - 2.58 0.064 3416 548.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3875 297.0 -6.1 184 3879 done -0.65 - - 2565 - 2.53 0.053 1998 -560.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4202 316.0 -5.8 200 4206 roll -0.65 - - 2565 - 2.58 0.065 3409 546.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4235 318.0 -6.5 201 4241 done -0.71 - - 2565 - 2.50 0.054 2014 -558.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4551 335.7 -5.4 217 4555 roll -0.71 - - 2565 - 2.55 0.069 595 -556.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4592 338.2 -6.3 219 4597 done -0.77 0.15 0.054 2523 -280.0 2.53 0.054 2015 561.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4921 363.4 -8.3 235 4926 roll -0.69 0.12 0.091 2549 216.7 2.53 0.070 3409 551.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4961 366.8 -8.0 237 4965 done -0.69 - - 2550 - 2.53 0.059 2010 -553.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5288 388.5 -6.2 253 5292 roll -0.69 - - 2550 - 2.58 0.070 3406 541.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5321 390.7 -6.5 254 5327 done -0.69 - - 2549 - 2.50 0.060 2024 -552.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5637 409.3 -5.7 270 5638 done -0.69 - - 2549 - - - 2024 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5902 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5902 begin apogee
5909 426.2 6.7 283 6032 done -0.33 0.38 0.081 2629 210.5 - - 2263 - - 119.68 1.141 2832 -5.0 0.192 - - - - - - - - -
6033 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6033 begin climb
6036 430.3 - 289 6163 roll 0.97 1.30 0.067 2910 216.2 2.75 0.072 846 -515.3 146.6 118.15 1.104 2234 -5.1 0.202 - - - - - - - - -
6184 427.0 5.2 296 6216 done 1.01 - - 2910 - 2.58 0.060 2244 541.9 176.9 25.65 1.055 2110 -4.8 0.201 - - - - - - - - -
6534 407.0 6.1 313 6539 roll 1.11 0.12 0.061 2946 300.0 2.65 0.073 845 -527.9 176.9 - - 2109 - - - - - - - - - - -
6792 388.3 7.2 324 6798 done 1.00 0.15 0.091 2917 -193.3 2.45 0.063 2178 544.1 176.9 - - 2108 - - - - - - - - - - -
7108 371.4 5.1 340 7142 roll 1.05 - - 2917 - 2.62 0.075 842 -509.9 210.3 27.65 1.094 1974 -4.8 0.169 - - - - - - - - -
7167 368.4 5.4 342 7193 done 1.09 - - 2916 - 2.47 0.062 2178 540.9 231.1 18.58 1.066 1888 -4.6 0.164 - - - - - - - - -
7504 352.0 5.9 359 7510 done 1.14 0.12 0.061 2950 283.3 - - 2178 - 233.8 3.83 0.717 1878 -2.6 0.132 - - - - - - - - -
7813 325.0 9.1 374 7817 roll 1.07 - - 2950 - 2.50 0.076 840 -535.2 233.8 - - 1877 - - - - - - - - - - -
7859 320.9 9.1 376 7864 done 0.98 0.20 0.086 2909 -205.0 2.42 0.061 2166 547.9 233.8 - - 1877 - - - - - - - - - - -
8186 298.9 6.0 392 8187 done 1.05 - - 2909 - - - 2166 - 235.1 - - 1876 - - - - - - - - - - -
8496 282.5 5.1 407 8531 roll 1.16 0.17 0.054 2961 305.9 2.58 0.071 845 -512.0 267.0 27.42 1.058 1743 -4.9 0.133 - - - - - - - - -
8561 277.5 8.5 410 8566 done 1.09 0.12 0.090 2936 -208.3 2.42 0.059 2167 546.3 267.0 - - 1743 - - - - - - - - - - -
8888 255.1 7.1 426 8892 roll 1.09 - - 2936 - 2.45 0.071 848 -538.4 267.0 - - 1744 - - - - - - - - - - -
8928 252.0 7.9 428 8932 done 1.09 - - 2936 - 2.38 0.057 2157 550.0 267.0 - - 1744 - - - - - - - - - - -
9255 229.5 6.9 444 9259 roll 1.09 - - 2936 - 2.40 0.070 846 -546.2 267.0 - - 1744 - - - - - - - - - - -
9288 227.1 7.0 445 9292 done 1.09 - - 2936 - 2.35 0.055 2147 553.6 267.0 - - 1744 - - - - - - - - - - -
9604 204.6 7.4 460 9608 roll 1.09 - - 2936 - 2.40 0.069 840 -544.6 267.0 - - 1744 - - - - - - - - - - -
9644 201.4 8.0 461 9650 done 1.09 - - 2936 - 2.33 0.054 2133 554.9 267.0 - - 1745 - - - - - - - - - - -
9960 178.6 7.4 477 9961 done 1.09 - - 2936 - - - 2133 - 267.0 - - 1745 - - - - - - - - - - -
10269 157.1 6.9 492 10273 roll 1.09 - - 2936 - 2.38 0.068 845 -541.2 267.0 - - 1745 - - - - - - - - - - -
10308 154.1 8.0 494 10313 done 1.09 - - 2936 - 2.30 0.053 2128 557.8 267.0 - - 1745 - - - - - - - - - - -
10636 131.1 7.1 510 10637 done 1.09 - - 2937 - - - 2129 - 267.0 - - 1746 - - - - - - - - - - -
10946 110.2 7.0 525 10951 roll 1.09 - - 2936 - 2.38 0.068 839 -542.0 267.0 - - 1746 - - - - - - - - - - -
10990 106.6 8.6 527 10994 done 1.09 - - 2936 - 2.30 0.052 2125 559.1 267.0 - - 1746 - - - - - - - - - - -
11312 83.6 7.4 543 11313 done 1.09 - - 2936 - - - 2125 - 267.0 - - 1746 - - - - - - - - - - -
11621 60.6 7.7 558 11625 roll 1.09 - - 2936 - 2.35 0.066 844 -545.1 267.0 - - 1747 - - - - - - - - - - -
11655 57.7 8.8 559 11661 done 1.09 - - 2936 - 2.28 0.051 2120 559.6 267.0 - - 1747 - - - - - - - - - - -
11972 33.4 7.8 575 11973 done 1.09 - - 2936 - - - 2120 - 267.0 - - 1747 - - - - - - - - - - -
12281 11.9 6.8 590 12282 done 1.13 - - 2936 - - - 2120 - 267.0 - - 1748 - - - - - - - - - - -
12401 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12401 begin surface coast
12464 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12464 begin surface
SM 1.37 - - - - -10.40 10.93 0.038 417 -230.5 - - 1965 - 265.91 - - 1748 - - - - - - - -