NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 154 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 22.05 of 91.80 AH used of 24V (75.98% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 1 • 10.31 of 61.20 AH used of 10V (83.15% remains)
• Surface angle -51.6 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -6.875 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 34 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.2 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
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