NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 154 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  154 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -105.04576 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  215126,3111.153,-14238.726,34,2.3,52 TGT_NAME  WP3
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3021.577,-14500.000
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.199,-0.060
_SM_DEPTHo  1.46 KALMAN_X  -2983.3,242.5,-74.5,-408026.4,1822.1
_SM_ANGLEo  -51.6 KALMAN_Y  -40820.4,-478.2,250.4,-217351.4,73.8
GPS2  215959,3111.131,-14238.775,12,2.2,32,13.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  239.8,243628,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28893,52.40,0.594,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.5,22.054
HUMID  2151 _10V_AH  10.1,10.313
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  40802,1519
RAFOS_CLK  827 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.00 -117.3 0.0 0 58 0.00 0.00 -45.78 0.000 2 0.000 0.000 283 2247 2668
59 -1.00 -117.3 -5.7 9 88 12.50 2.55 -10.68 0.000 4 0.155 0.048 2451 802 3129
314 -1.00 -117.3 -12.0 60 318 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2451 2246 3131
499 -1.00 -117.3 -12.1 91 508 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2451 3656 3133
569 -1.00 -117.3 -12.8 98 578 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2451 2202 3134
879 -1.00 -117.3 -9.0 129 887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2202 3136
1189 -1.00 -117.3 -9.1 160 1198 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 3651 3140
1419 -1.00 -117.3 -8.5 183 1428 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2451 2205 3141
1744 -1.00 -117.3 -7.4 202 1753 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2451 3658 3143
1864 -1.00 -117.3 -7.9 208 1873 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2451 2218 3142
2184 -1.00 -117.3 -7.3 221 2207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2218 3143
2509 -1.00 -117.3 -8.4 234 2518 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2451 3652 3142
2569 -1.00 -117.3 -9.6 237 2578 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2451 2220 3143
2889 -1.00 -117.3 -7.2 250 2912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2220 3143
3214 -1.00 -117.3 -6.2 263 3223 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2451 3658 3141
3284 -1.00 -117.3 -7.2 266 3293 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2451 2221 3141
3594 -1.00 -117.3 -5.7 279 3603 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2451 3655 3139
3664 -1.00 -117.3 -6.1 282 3673 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2451 2218 3138
3974 -1.00 -117.3 -5.7 295 3997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2218 3137
4299 -1.00 -117.3 -6.3 308 4308 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 3646 3135
4369 -1.00 -117.3 -7.2 311 4378 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2450 2220 3134
4679 -1.00 -117.3 -5.2 324 4688 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2451 807 3133
4719 -1.00 -117.3 -5.4 326 4728 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2451 2239 3133
5039 -1.00 -117.3 -5.9 339 5062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2240 3133
5364 -1.00 -117.3 -6.9 352 5373 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2451 808 3130
5424 -1.00 -117.3 -7.0 355 5433 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2451 2242 3129
5744 -1.00 -117.3 -6.0 368 5753 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2451 810 3129
5814 -1.00 -117.3 -6.5 371 5823 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2451 2234 3128
6124 -1.00 -117.3 -6.6 384 6147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2234 3127
6449 -1.00 -117.3 -6.1 397 6472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2234 3125
6774 -1.00 -117.3 -6.0 410 6783 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2451 809 3124
6854 -1.00 -117.3 -6.6 414 6863 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2241 3124
7174 -1.00 -117.3 -6.6 427 7183 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2451 807 3123
7214 -1.00 -117.3 -7.2 429 7223 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2244 3122
7534 -1.00 -117.3 -6.3 442 7557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2244 3121
7859 -1.00 -117.3 -5.7 455 7868 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2451 814 3120
7919 -1.00 -117.3 -5.7 458 7928 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2237 3120
8239 -1.00 -117.3 -6.0 471 8248 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2451 808 3119
8309 -1.00 -117.3 -6.6 474 8318 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2231 3118
8619 -1.00 -117.3 -6.3 487 8642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2231 3117
8944 -1.00 -117.3 -6.0 500 8953 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2451 807 3116
9024 -1.00 -117.3 -6.2 504 9033 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2239 3116
9344 -1.00 -117.3 -5.5 517 9353 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 805 3114
9414 -1.00 -117.3 -6.1 520 9423 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2235 3114
9724 -1.00 -117.3 -4.7 533 9733 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 816 3113
9764 -1.00 -117.3 -4.8 535 9773 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2449 2241 3113
10084 -1.00 -117.3 -4.6 548 10107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2241 3112
10409 -1.00 -117.3 -5.2 561 10418 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2451 818 3111
10459 -1.00 -117.3 -6.0 563 10468 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2451 2240 3111
10769 -1.00 -117.3 -5.3 576 10792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2240 3111
11094 -1.00 -117.3 -5.3 589 11103 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 813 3109
11194 -1.00 -117.3 -5.9 594 11203 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2451 2237 3110
11514 -1.00 -117.3 -5.1 607 11523 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2451 813 3109
11584 -1.00 -117.3 -5.1 610 11593 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2451 2236 3109
11894 -1.00 -117.3 -4.4 623 11903 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2451 812 3108
11934 -1.00 -117.3 -5.1 625 11943 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2451 2234 3108
12254 -1.00 -117.3 -4.9 638 12277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2234 3107
12579 -1.00 -117.3 -5.5 651 12588 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2451 811 3107
12629 -1.00 -117.3 -6.1 653 12638 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2451 2235 3107
12939 -1.00 -117.3 -5.1 666 12962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2235 3107
13264 -1.00 -117.3 -4.5 679 13273 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2451 810 3107
13304 -1.00 -117.3 -4.8 681 13313 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2451 2233 3107
13624 -1.00 -117.3 -4.6 694 13647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2232 3106
13949 -1.00 -117.3 -5.6 707 13958 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2451 811 3106
13999 -1.00 -117.3 -6.4 709 14008 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2451 2233 3106
14309 -1.00 -117.3 -5.9 722 14332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2233 3105
14634 -1.00 -117.3 -5.7 735 14643 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2451 811 3105
14694 -1.00 -117.3 -5.8 738 14703 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2451 2234 3105
15014 -1.00 -117.3 -5.5 751 15037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2234 3105
15339 -1.00 -117.3 -5.3 764 15348 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2451 812 3104
15379 -1.00 -117.3 -5.8 766 15388 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2451 2231 3104
15699 -1.00 -117.3 -5.0 779 15708 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2451 809 3104
15739 -1.00 -117.3 -5.3 781 15748 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2451 2242 3104
15835 -0.30 0.0 5.0 785 15958 0.80 0.00 97.20 1.388 6 0.120 0.000 2606 2242 2648
15959 1.00 117.3 0.8 790 16073 1.42 3.45 100.87 1.380 4 0.093 0.066 2893 461 2169
16114 1.00 117.3 10.0 797 16123 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2893 1887 2169
16434 1.00 117.3 10.5 810 16443 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2893 3286 2167
16464 1.00 117.3 11.3 811 16473 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2893 1859 2168
16774 1.00 117.3 10.7 824 16783 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2893 3286 2167
16814 1.00 117.3 11.1 826 16823 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2893 1854 2168
17134 1.00 117.3 9.4 839 17157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2893 1854 2167
17459 1.00 117.3 8.2 852 17468 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2893 3288 2167
17489 1.00 117.3 8.4 853 17498 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2893 1862 2167
17799 1.00 117.3 8.1 866 17808 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2893 3297 2167
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