HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 154 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 26.62 of 91.80 AH used of 24V (71.01% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 14.54 of 61.20 AH used of 10V (76.25% remains)
• Surface angle -65.3 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 51 - - - 2290 - -117.3 -40.37 - 2155 - - - - - - - - - - -
56 - -5.0 4 95 roll -1.40 11.98 0.133 2275 185.6 2.50 0.053 889 -560.4 -117.3 -21.20 - 3023 -40.9 - - - - - - - - - -
335 - -23.6 42 339 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.032 2292 568.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
645 - -19.5 80 649 roll -1.40 - - 2275 - 2.55 0.044 889 -550.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
890 - -16.1 98 894 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.034 2301 564.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1205 - -15.3 114 1209 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.048 891 -546.5 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1395 - -14.6 123 1399 done -1.40 - - 2274 - 2.50 0.036 2300 563.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1705 - -14.1 139 1709 roll -1.40 - - 2275 - 2.60 0.051 890 -542.3 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1850 - -13.7 142 1854 done -1.40 - - 2275 - 2.53 0.039 2298 556.5 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2185 - -12.0 151 2189 roll -1.40 - - 2274 - 2.60 0.054 891 -541.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2310 - -10.9 154 2314 done -1.40 - - 2274 - 2.53 0.042 2292 553.8 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2625 - -12.9 162 2629 roll -1.40 - - 2275 - 2.60 0.057 893 -538.1 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2700 - -13.3 163 2704 done -1.40 - - 2275 - 2.55 0.045 2297 550.6 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3025 - -12.0 172 3029 roll -1.40 - - 2274 - 2.63 0.060 892 -534.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3135 - -11.2 174 3139 done -1.40 - - 2275 - 2.58 0.048 2297 544.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3465 - -9.2 183 3469 roll -1.40 - - 2275 - 2.65 0.064 890 -530.9 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3505 - -10.4 184 3509 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.051 2302 543.1 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3825 - -11.0 192 3863 done -1.40 - - 2275 - - - 2303 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4185 - -10.4 201 4189 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.069 893 -528.1 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4275 - -10.9 203 4279 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.054 2298 540.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4585 - -11.3 211 4623 done -1.40 - - 2275 - - - 2298 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
4945 - -10.0 220 4949 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.076 3716 525.2 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
4975 - -9.8 220 4979 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.053 2314 -539.2 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
5305 - -11.1 229 5309 roll -1.40 - - 2275 - 2.72 0.077 888 -524.3 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
5370 - -11.5 230 5374 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.058 2292 533.8 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
5705 - -11.2 239 5743 done -1.40 - - 2275 - - - 2292 - -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6065 - -10.3 248 6103 done -1.40 - - 2275 - - - 2292 - -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
6425 - -9.1 257 6463 done -1.40 - - 2275 - - - 2292 - -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
6785 - -8.3 266 6823 done -1.40 - - 2275 - - - 2291 - -117.3 - - 3000 - - - - - - - - - - -
7145 - -9.0 275 7184 done -1.40 - - 2275 - - - 2292 - -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7505 - -8.2 284 7509 roll -1.40 - - 2275 - 2.72 0.079 890 -515.4 -117.3 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7620 - -11.0 286 7624 done -1.40 - - 2274 - 2.65 0.061 2299 531.7 -117.3 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7945 - -9.4 295 7984 done -1.40 - - 2275 - - - 2299 - -117.3 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8305 - -8.7 304 8343 done -1.40 - - 2275 - - - 2299 - -117.3 - - 2993 - - - - - - - - - - -
8426 - 8.3 307 8544 done -0.32 1.17 0.113 2511 201.7 - - 2299 - - 93.82 1.491 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
8545 - 4.6 310 8664 done 1.40 1.88 0.096 2887 200.0 - - 2299 - 117.3 98.00 1.456 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
8985 - 10.4 321 9023 done 1.40 - - 2887 - - - 2299 - 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9345 - 10.3 330 9384 done 1.40 - - 2887 - - - 2300 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9705 - 10.1 339 9709 roll 1.40 - - 2888 - 2.78 0.078 890 -507.2 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9775 - 10.8 340 9779 done 1.40 - - 2887 - 2.70 0.060 2307 524.8 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10105 - 9.3 349 10144 done 1.40 - - 2887 - - - 2307 - 129.2 8.95 1.490 2014 -4.8 - - - - - - - - - -
10465 - 9.2 358 10504 done 1.41 - - 2887 - - - 2308 - 143.3 10.90 1.447 1956 -5.3 - - - - - - - - - -
10825 - 9.8 367 10864 done 1.43 - - 2887 - - - 2309 - 146.3 2.25 1.559 1943 -5.8 - - - - - - - - - -
11185 - 10.7 376 11223 done 1.43 - - 2887 - - - 2309 - 146.3 - - 1943 - - - - - - - - - - -
11545 - 11.1 385 11549 roll 1.43 - - 2887 - 2.75 0.074 889 -516.4 146.3 - - 1943 - - - - - - - - - - -
11600 - 10.4 386 11604 done 1.43 - - 2888 - 2.65 0.056 2299 532.1 146.3 - - 1943 - - - - - - - - - - -
11905 - 10.3 394 11909 roll 1.43 - - 2887 - 2.72 0.073 890 -518.0 146.3 - - 1942 - - - - - - - - - - -
11965 - 10.4 395 11969 done 1.43 - - 2887 - 2.63 0.055 2291 532.7 146.3 - - 1942 - - - - - - - - - - -
12305 - 8.6 404 12329 roll 1.43 - - 2887 - 2.78 0.069 3711 510.8 170.4 19.15 1.287 1846 -5.0 - - - - - - - - - -
12375 - 10.8 405 12379 done 1.46 - - 2888 - 2.65 0.053 2297 -533.6 170.4 - - 1845 - - - - - - - - - - -
12705 - 9.5 414 12744 done 1.46 - - 2887 - - - 2297 - 178.3 6.25 1.327 1813 -5.1 - - - - - - - - - -
13065 - 11.0 423 13103 done 1.47 - - 2888 - - - 2297 - 178.3 - - 1813 - - - - - - - - - - -
13425 - 9.4 432 13439 roll 1.47 - - 2888 - 2.72 0.072 889 -517.6 188.7 8.00 1.256 1772 -5.1 - - - - - - - - - -
13475 - 11.9 433 13479 done 1.48 - - 2887 - 2.65 0.052 2308 535.5 188.7 - - 1772 - - - - - - - - - - -
13785 - 11.0 441 13823 done 1.48 - - 2888 - - - 2309 - 188.7 - - 1772 - - - - - - - - - - -
14145 - 10.3 450 14149 roll 1.48 - - 2887 - 2.65 0.065 3715 530.6 188.7 - - 1772 - - - - - - - - - - -
14215 - 10.3 451 14219 done 1.48 - - 2888 - 2.60 0.048 2303 -543.1 188.7 - - 1772 - - - - - - - - - - -
14545 - 9.5 460 14584 done 1.48 - - 2888 - - - 2303 - 197.9 7.32 1.166 1733 -5.3 - - - - - - - - - -
14905 - 9.8 469 14944 done 1.49 - - 2887 - - - 2303 - 201.6 2.60 1.227 1718 -5.8 - - - - - - - - - -
15265 - 9.0 478 15304 done 1.49 0.10 0.074 2913 260.0 - - 2303 - 218.9 13.45 1.054 1647 -5.3 - - - - - - - - - -
15625 - 11.2 487 15663 done 1.51 - - 2913 - - - 2303 - 218.9 - - 1648 - - - - - - - - - - -
15965 - 10.6 503 15984 done 1.51 - - 2913 - - - 2303 - 218.9 - - 1646 - - - - - - - - - - -
16285 - 8.5 519 16309 roll 1.51 - - 2913 - 2.67 0.054 3712 527.7 245.1 20.08 0.923 1540 -5.3 - - - - - - - - - -
16410 - 11.5 525 16414 done 1.54 - - 2913 - 2.58 0.041 2299 -547.7 245.1 - - 1541 - - - - - - - - - - -
16725 - 10.3 541 16729 roll 1.54 - - 2913 - 2.63 0.054 3713 537.6 245.1 - - 1541 - - - - - - - - - - -
16785 - 10.8 544 16789 done 1.54 - - 2913 - 2.55 0.039 2297 -555.3 245.1 - - 1541 - - - - - - - - - - -
17095 - 9.3 560 17109 roll 1.54 - - 2913 - 2.63 0.058 903 -530.0 256.7 8.77 0.850 1494 -5.4 - - - - - - - - - -
17175 - 10.4 568 17179 done 1.55 - - 2913 - 2.53 0.037 2309 555.7 256.7 - - 1494 - - - - - - - - - - -
17485 - 9.1 599 17505 roll 1.55 - - 2913 - 2.58 0.052 3709 542.6 272.9 12.77 0.782 1427 -5.2 - - - - - - - - - -
17560 - 11.4 606 17564 done 1.57 - - 2913 - 2.53 0.035 2299 -557.3 272.9 - - 1427 - - - - - - - - - - -
17865 - 10.6 645 17869 done 1.57 - - 2913 - - - 2299 - 272.9 - - 1428 - - - - - - - - - - -
18170 - 7.8 706 18204 roll 1.57 - - 2913 - 2.60 0.048 3704 540.4 310.2 28.25 0.682 1276 -5.4 - - - - - - - - - -
18265 - 9.6 722 18275 done 1.61 0.08 0.068 2940 337.5 2.50 0.034 2301 -561.2 317.2 5.18 0.728 1247 -5.6 - - - - - - - - - -
18575 - 7.1 753 18599 VBD 1.62 - - 2940 - - - 2301 - 367.3 23.15 0.657 1118 -5.6 - - - - - - - - - -